CN216335223U - 一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有立柱，所述立柱的前壁固定连接有负压泵，所述负压泵的输入端固定连接有管道四，所述管道四远离负压泵的一端固定连接有锥形环，所述锥形环的下表面设置有吸盘机构，所述负压泵的输出端固定连接有管道二，所述管道二的下表面固定连接有集气箱，所述集气箱的侧壁设置有回气机构，所述回气机构上表面设置有固定板。本实用新型，通过负压泵可以把吸盘机构和晶体之间的空气吸走，使晶体能够吸附在吸盘机构上，然后通过集气箱和回气机构可以使晶体远离平台，同时可以使晶体能够放下，能够防止晶体在移动时受到损坏。

Description

一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构

技术领域

本实用新型涉及用于吸盘机构领域，尤其涉及一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构。

背景技术

现有的晶体在制备时，晶体大多放在平台上需要对晶体进行抓取，有的抓取机构上有尖锐的零件，当把晶体抓住时，可能会使晶体表面损坏，所以需要采用吸盘机构来对晶体进行吸附，吸盘机构是通过与晶体之间形成真空，从而可以使晶体能够在吸盘上。

晶体移动时大多是人工拿取，较为麻烦，现有的晶体采用的吸盘机构大多对在吸附完后需要把晶体移动，但大多吸附机构没有能够使晶体远离平台，可能够在移动时对晶体造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有立柱，所述立柱的前壁固定连接有负压泵，所述负压泵的输入端固定连接有管道四，所述管道四远离负压泵的一端固定连接有锥形环，所述锥形环的下表面设置有吸盘机构，所述负压泵的输出端固定连接有管道二，所述管道二的下表面固定连接有集气箱，所述集气箱的侧壁设置有回气机构，所述回气机构上表面设置有固定板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘机构包括连接环，所述连接环螺纹连接在锥形环的内部，所述连接环的内壁螺纹连接有固定柱，所述固定柱的侧壁固定连接有固定环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定柱的侧壁设置有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定柱的上部分为圆柱形，所述固定柱的下部分为圆台形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述回气机构包括管道一，所述管道一固定连接在集气箱的侧壁，所述管道一的侧壁设置有阀门一，所述底座的上表面固定连接有空心柱，所述空心柱的内部滑动连接有活塞，所述管道一远离集气箱的一端固定连接在空心柱的侧壁，所述管道一的侧壁设置有管道三，所述管道三靠近空心柱的一端设置有阀门二，所述管道三远离空心柱的一端固定连接在固定柱的侧壁上，所述管道三靠近固定柱的侧壁上设置有阀门三。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的一端固定连接在固定环的侧壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述锥形环的开口由上而下逐渐增大。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述管道三与管道四为软管。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该用于转移表面光洁晶体的吸盘机构，通过负压泵可以使固定柱和晶体之间形成真空，可以使晶体能够吸附在固定柱上，然后通过，通过集气箱、阀门一可以使空气进入到空心柱内，从而可以使活塞能够上下移动，使固定板能够使吸盘机构上下移，可以使晶体远离平台，防止使晶体移动时与平台摩擦。

2、与现有技术相比，该用于转移表面光洁晶体的吸盘机构，当晶体远离平台后可以通过打开阀门二、阀门三，可以使空气进入到固定柱内部，从而可以使晶体能够自动脱落，防止晶体脱离固定柱时受到损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构的图1中A-A处剖视图；

图3为本实用新型提出的一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构的图1中B处局部放大图；

图4为本实用新型提出的一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构的图1中C处局部放大图。

图例说明：

1、底座；2、空心柱；3、管道一；4、集气箱；5、管道二；6、阀门一；7、负压泵；8、立柱；9、橡胶垫；10、阀门二；11、活塞；12、固定板；13、管道三；14、管道四；15、锥形环；16、连接环；17、固定柱；18、阀门三；19、固定环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构：包括底座1，底座1的上表面固定连接有立柱8，可以把负压泵7固定，立柱8的前壁固定连接有负压泵7，可以把固定柱17与晶体之间形成的空间内的空气抽走，从而能够使固定柱17与晶体之间形成真空，负压泵7的输入端固定连接有管道四14，可以使负压泵7与吸盘机构连接起来，管道四14远离负压泵7的一端固定连接有锥形环15，锥形环15的开口由上而下逐渐增大，能够减缓晶体与固定柱17之间变成真空的速度，防止过快的速度对晶体造成损伤，锥形环15的下表面设置有吸盘机构，能够把晶体吸附在上面，负压泵7的输出端固定连接有管道二5，能够把抽走的空气送到集气箱4内，管道二5的下表面固定连接有集气箱4，内部可以储存空气，以便于后面的回气，集气箱4的侧壁设置有回气机构，可以使固定柱17与晶体之间的空气回到空心柱2内部和固定柱17内，回气机构上表面设置有固定板12，活塞11运动时能够影响吸盘机构运动。

吸盘机构包括连接环16，与锥形环15螺纹连接能够方便拆卸，连接环16螺纹连接在锥形环15的内部，连接环16的内壁螺纹连接有固定柱17，能够与晶体表面接触，同时可以与连接环16相拆卸，固定柱17的侧壁设置有橡胶垫9，能够加大与晶体的接触面积，橡胶垫9能够在与晶体接触时，防止在接触处对晶体表面造成损伤，固定柱17的侧壁固定连接有固定环19，能够与固定板12连接。

固定柱17的上部分为圆柱形，固定柱17的下部分为圆台形，圆台形可以使增大晶体与固定柱17之间面积，圆柱形可以使减小抽气的速度。

回气机构包括管道一3，能够使气体从集气箱4进入，管道一3固定连接在集气箱4的侧壁，管道一3的侧壁设置有阀门一6，可以控制阀门一6内部的空气是否能够进入管道一3内，底座1的上表面固定连接有空心柱2，内部有活塞11，空心柱2比吸盘机构小，空心柱2的内部滑动连接有活塞11，当管道一3内部的气体进入到空心柱2内时，从而增大空心柱2内部的压强，从而使活塞11能够上移，管道一3远离集气箱4的一端固定连接在空心柱2的侧壁，管道一3的侧壁设置有管道三13，能够使气体回到吸盘机构内，管道三13靠近空心柱2的一端设置有阀门二10，可以使控制气体是否能够进入管道三13内，管道三13远离空心柱2的一端固定连接在固定柱17的侧壁上，管道三13靠近固定柱17的侧壁上设置有阀门三18，可以控制气体能否进入到吸盘机构内部。

固定板12的一端固定连接在固定环19的侧壁，固定板12能够使活塞11和吸盘机构连接起来，从而可以使活塞11运动时能够使吸盘机构能够上下移动。

管道三13与管道四14为软管，可以减小活塞11移动吸盘机构的难度，防止吸盘机构的重量太重。

工作原理：当把橡胶垫9和固定柱17放在晶体表面时，然后通过启动负压泵7，可以使固定柱17与晶体所形成的密闭空间内的空气逐渐抽空，使晶体与固定柱17形成真空，从而可以使晶体能够吸附在固定柱17上，然后空气则进入集气箱4内部，然后通过打开阀门一6使空气进入空心柱2内部，从而使活塞11向上移动，从而可以使晶体能够远离平台，当移动到能够放置晶体的位置时，通过打开阀门二10和阀门三18，空气则会通过管道三13进入固定柱17内部，可以使晶体与固定柱17之间能够重新充满空气，从而可以使晶体脱离固定柱17的吸附。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有立柱(8)，所述立柱(8)的前壁固定连接有负压泵(7)，所述负压泵(7)的输入端固定连接有管道四(14)，所述管道四(14)远离负压泵(7)的一端固定连接有锥形环(15)，所述锥形环(15)的下表面设置有吸盘机构，所述负压泵(7)的输出端固定连接有管道二(5)，所述管道二(5)的下表面固定连接有集气箱(4)，所述集气箱(4)的侧壁设置有回气机构，所述回气机构上表面设置有固定板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构，其特征在于：所述吸盘机构包括连接环(16)，所述连接环(16)螺纹连接在锥形环(15)的内部，所述连接环(16)的内壁螺纹连接有固定柱(17)，所述固定柱(17)的侧壁固定连接有固定环(19)。

3.根据权利要求2所述的一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构，其特征在于：所述固定柱(17)的侧壁设置有橡胶垫(9)。

4.根据权利要求2所述的一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构，其特征在于：所述固定柱(17)的上部分为圆柱形，所述固定柱(17)的下部分为圆台形。

5.根据权利要求2所述的一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构，其特征在于：所述回气机构包括管道一(3)，所述管道一(3)固定连接在集气箱(4)的侧壁，所述管道一(3)的侧壁设置有阀门一(6)，所述底座(1)的上表面固定连接有空心柱(2)，所述空心柱(2)的内部滑动连接有活塞(11)，所述管道一(3)远离集气箱(4)的一端固定连接在空心柱(2)的侧壁，所述管道一(3)的侧壁设置有管道三(13)，所述管道三(13)靠近空心柱(2)的一端设置有阀门二(10)，所述管道三(13)远离空心柱(2)的一端固定连接在固定柱(17)的侧壁上，所述管道三(13)靠近固定柱(17)的侧壁上设置有阀门三(18)。

6.根据权利要求2所述的一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构，其特征在于：所述固定板(12)的一端固定连接在固定环(19)的侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构，其特征在于：所述锥形环(15)的开口由上而下逐渐增大。

8.根据权利要求5所述的一种用于转移表面光洁晶体的吸盘机构，其特征在于：所述管道三(13)与管道四(14)为软管。

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