CN213949913U - 一种曲面玻璃移动吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种曲面玻璃移动吸盘，包括固定柱，所述固定柱的底端固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有固定管，所述固定管的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的底端固定连接有球铰，所述球铰的转动端固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有软体吸盘，所述连接块的侧面开设有延伸至软体吸盘内顶壁的L形通孔，且L形通孔的内壁螺纹连接有接头。该曲面玻璃移动吸盘，通过设置球铰、固定管、滑动柱、滑动板和光电开关，便于球铰能根据曲面玻璃的弧度使软体吸盘与曲面玻璃密切接触，同时四个滑动柱移动，光电开关感应使抽气泵抽气，对曲面玻璃进行吸附，从而使该吸盘吸附更加的牢固，避免出现曲面玻璃掉落的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃吸盘技术领域，具体为一种曲面玻璃移动吸盘。
背景技术
曲面玻璃是一种带有曲面的玻璃，一般采用热压方式或机械加工方式成型而成。
曲面玻璃在移动运输过程中一般都会使用吸盘，而现有的吸盘在吸附曲面玻璃时，由于曲面玻璃曲面的设计，导致吸盘不能与曲面贴合，导致吸附不牢固，容易造成曲面玻璃掉落损坏的现象。
因此我们提出一种曲面玻璃移动吸盘。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种曲面玻璃移动吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲面玻璃移动吸盘，包括固定柱，所述固定柱的底端固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有固定管，所述固定管的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的底端固定连接有球铰，所述球铰的转动端固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有软体吸盘，所述连接块的侧面开设有延伸至软体吸盘内顶壁的L形通孔，且L形通孔的内壁螺纹连接有接头。
优选的，所述固定管的数量为四个，且四个固定管呈矩形阵列设置在连接板的下表面。
优选的，所述滑动柱的顶端固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧的顶端与固定管的内顶壁固定连接，所述固定管的内顶壁设置有行程开关。
优选的，所述固定管的表面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧面与滑动柱的表面固定连接。
优选的，所述固定管的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的正面设置有光电开关，所述支撑板的背面固定连接有气缸，且气缸的伸缩端固定连接有橡胶块。
优选的，所述连接板的上表面分别固定连接有抽气泵和控制器，且抽气泵的抽气端通过软管与接头管道连接，所述固定柱的顶端与外部移动升降平台固定连接，所述控制器与外部移动升降平台的控制系统电性连接。
有益效果
本实用新型提供了一种曲面玻璃移动吸盘，具备以下有益效果：
1．该曲面玻璃移动吸盘，通过设置球铰、固定管、滑动柱、滑动板和光电开关，便于球铰能根据曲面玻璃的弧度使软体吸盘与曲面玻璃密切接触，同时四个滑动柱移动，光电开关感应使抽气泵抽气，对曲面玻璃进行吸附，从而使该吸盘吸附更加的牢固，避免出现曲面玻璃掉落的现象。
2．该曲面玻璃移动吸盘，通过设置气缸和橡胶块，便于气缸的启动使橡胶块对滑动板进行限位，从而使滑动柱固定，同时辅助滑动柱对曲面玻璃进行支撑。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图中：1固定柱、2连接板、3固定管、4滑动柱、5球铰、6连接块、7软体吸盘、8接头、9压缩弹簧、10行程开关、11滑动板、12支撑板、13光电开关、14气缸、15橡胶块、16抽气泵、17控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种曲面玻璃移动吸盘，包括固定柱1，固定柱1的底端固定连接有连接板2，连接板2的下表面固定连接有固定管3，固定管3的数量为四个，且四个固定管3呈矩形阵列设置在连接板2的下表面，固定管3的内壁滑动连接有滑动柱4，滑动柱4的顶端固定连接有压缩弹簧9，且压缩弹簧9的顶端与固定管3的内顶壁固定连接，固定管3的内顶壁设置有行程开关10。
固定管3的表面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑动板11，滑动板11的侧面与滑动柱4的表面固定连接，固定管3的背面固定连接有支撑板12，支撑板12的正面设置有光电开关13，支撑板12的背面固定连接有气缸14，且气缸14的伸缩端固定连接有橡胶块15，通过设置气缸14和橡胶块15，便于气缸14的启动使橡胶块15对滑动板11进行限位，从而使滑动柱4固定，同时辅助滑动柱4对曲面玻璃进行支撑。
滑动柱4的底端固定连接有球铰5，球铰5的转动端固定连接有连接块6，连接块6的下表面固定连接有软体吸盘7，连接块6的侧面开设有延伸至软体吸盘7内顶壁的L形通孔，且L形通孔的内壁螺纹连接有接头8。
连接板2的上表面分别固定连接有抽气泵16和控制器17，且抽气泵16的抽气端通过软管与接头8管道连接，固定柱1的顶端与外部移动升降平台固定连接，控制器17与外部移动升降平台的控制系统电性连接，通过设置球铰5、固定管3、滑动柱4、滑动板11和光电开关13，便于球铰5能根据曲面玻璃的弧度使软体吸盘7与曲面玻璃密切接触，同时四个滑动柱4移动，光电开关13感应使抽气泵16抽气，对曲面玻璃进行吸附，从而使该吸盘吸附更加的牢固，避免出现曲面玻璃掉落的现象。
工作原理：当使用该曲面玻璃移动吸盘时，将该吸盘与外部移动升降平台连接，然后外部移动升降平台带动该吸盘下降，球铰5使软体吸盘7与曲面玻璃接触，在四个软体吸盘7与曲面玻璃都接触后，四个滑动柱4向上移动，四个光电开关13均感应到滑动板11后，使抽气泵16将软体吸盘7内部的空气抽出，对曲面玻璃进行吸附，同时气缸14启动，使橡胶块15与滑动板11接触，然后外部移动升降平台上升，在达到位置时，控制外部移动升降平台下降，玻璃落地后，控制气缸14缩回，滑动柱4接触行程开关10使抽气泵16停止抽气，将曲面玻璃放下，通过使用该曲面玻璃移动吸盘，使该吸盘吸附更加的牢固，避免出现曲面玻璃掉落的现象。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种曲面玻璃移动吸盘，包括固定柱（1），其特征在于：所述固定柱（1）的底端固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的下表面固定连接有固定管（3），所述固定管（3）的内壁滑动连接有滑动柱（4），所述滑动柱（4）的底端固定连接有球铰（5），所述球铰（5）的转动端固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的下表面固定连接有软体吸盘（7），所述连接块（6）的侧面开设有延伸至软体吸盘（7）内顶壁的L形通孔，且L形通孔的内壁螺纹连接有接头（8）。
2.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃移动吸盘，其特征在于：所述固定管（3）的数量为四个，且四个固定管（3）呈矩形阵列设置在连接板（2）的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃移动吸盘，其特征在于：所述滑动柱（4）的顶端固定连接有压缩弹簧（9），且压缩弹簧（9）的顶端与固定管（3）的内顶壁固定连接，所述固定管（3）的内顶壁设置有行程开关（10）。
4.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃移动吸盘，其特征在于：所述固定管（3）的表面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑动板（11），所述滑动板（11）的侧面与滑动柱（4）的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃移动吸盘，其特征在于：所述固定管（3）的背面固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）的正面设置有光电开关（13），所述支撑板（12）的背面固定连接有气缸（14），且气缸（14）的伸缩端固定连接有橡胶块（15）。
6.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃移动吸盘，其特征在于：所述连接板（2）的上表面分别固定连接有抽气泵（16）和控制器（17），且抽气泵（16）的抽气端通过软管与接头（8）管道连接，所述固定柱（1）的顶端与外部移动升降平台固定连接，所述控制器（17）与外部移动升降平台的控制系统电性连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114714074A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-07-08 | 宁波均普智能制造股份有限公司 | 一种电压缩机的自动生产线和电压缩机 |
| CN116290832A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-06-23 | 山西一建集团有限公司 | 一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备 |
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