CN207255527U - 一种适用于超级电池连续化生产的吸附式高速转移设备 - Google Patents

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关蔡会
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Abstract

本实用新型提出的一种适用于超级电池连续化生产的吸附式高速转移设备,包括一体式的吸附盘和连接座,吸附盘上设有吸附孔,用于吸附超级电池,连接座上设有气动伸缩气缸、气相补偿管和抽气管,气动伸缩气缸控制联动件运动,进而带动夹持件对超级电池进行夹持,本实用新型结构简单,设计合理,同现有抓取类夹具相比,采用吸附式的获取方式,可有效避免对超级电池造成损伤,配合夹持功能,夹取效果更为稳定,可进行高速转移,同时本产品造价低廉,可有效控制成本。

Description

一种适用于超级电池连续化生产的吸附式高速转移设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及超级电池生产,特别涉及一种适用于超级电池连续化生产的吸附 式高速转移设备。
背景技术
[0002] 超级电池,顾名思义就是指具备远超传统电池电量的电池。
[0003] 超级电池是美国科学家研制的一种新型电池,它们被称为微型石墨烯超级电容, 其充电和放电速度比普通电池快1000倍。其制造工艺大致分为2种,第一种是采用密集型光 刻技术制造,第二种为光速写DVD烧录技术制造。
[0004] 第一种制造技术,由于其制造成本过高,在商业应用领域受限,而第二种制造技 术,则明显适合大众化生产,同时也是现有超级电池制造使用最多的制造方式。
[0005] 使用光速写DVD烧录技术制造的超级电池,大致为薄片的DVD盘状,由于其质地较 软且薄,一般的抓取类夹具极易对其造成损伤。 实用新型内容
[0006] 针对上述问题,本实用新型提出了一种适用于超级电池连续化生产的吸附式高速 转移设备。
[0007]具体的技术方案如下:
[0008] 一种适用于超级电池连续化生产的吸附式高速转移设备,包括夹具主体,其特征 在于,夹具主体由下方的吸附盘和上方的连接座构成,所述吸附盘和连接座为一体式结构;
[0009] 所述吸附盘呈扁圆柱形,其下端面上设有多个圆环形的吸附槽,所述多个吸附槽 同心设置,且凹于吸附盘下表面内,吸附槽内设有多个吸附孔;吸附盘上端面的周边设有4 个均匀分布的导向管;
[0010] 所述连接座呈圆台形结构,连接座的上端设有小型的气动伸缩气缸,其周边设有 气相补偿管和抽气管;所述气动伸缩气缸的伸缩端竖直朝上设置,气动其上连接有联动件, 所述联动件由4个大小形状相同的联动杆构成,所述4个联动杆处于同一水平面上,且相邻 的联动杆之间互相垂直,联动杆呈L形,上端水平、下端竖直,联动杆的下端设有第一弹簧座 和导向杆,并连接有夹持件;
[0011] 所述夹持件包括4个夹持杆,所述4个夹持杆与4个联动杆 对应,夹持杆呈L形, 包括水平的横杆和竖直的纵杆,所述横杆的一端设有第二弹簧座,所述第二弹簧座的中心 设有导向孔,所述导向杆插入导向孔内,所述第一弹簧座和第二弹簧座相对设置,两者之间 固定连接有第一弹簧,所述横杆的中部转动连接有导向柱,所述导向柱与导向管对应配合, 插入导向管内,并与导向管间隙配合,所述纵杆的末端连接有半圆形的弯杆,所述弯杆上固 定设有夹持板,所述夹持板的上端面朝向吸附盘的下端面边缘;
[0012]所述吸附孔经由支管汇总,并通过Y形的总管与气相补偿管、抽气管连通,所述气 相补偿管内设有环形的气口,所述气口处设有朝内侧开合的气口盖,所述气口盖的下端面 上设有苐二弹簧,所述第二弹簧的下端与气相补偿管的管壁相连,上端与气口盖的下端面 相连;
[0013]进一步的,所述第一弹簧套在导向杆外;
[0014]进一步的,所述夹持板的上端面上设有缓冲防滑垫;
[0015]进一步的,所述第二弹簧始终处于被压缩状态;
[0016]进一步的,所述抽气管连接抽气设备。
[0017]本实用新型的有益效果为:
[0018]本实用新型提出的一种适用于超级电池连续化生产的吸附式高速转移设备,包括 一体式的吸附盘和连接座,吸附盘上设有吸附孔,用于吸附超级电池,连接座上设有气动伸 缩气缸、气相补偿管和抽气管,气动伸缩气缸控制联动件运动,进而带动夹持件对超级电池 进行夹持,本实用新型结构简单,设计合理,同现有抓取类夹具相比,采用吸附式的获取方 式,可有效避免对超级电池造成损伤,配合夹持功能,夹取效果更为稳定,可进行高速转移, 同时本产品造价低廉,可有效控制成本。
附图说明
[0019] 图1本实用新型示意图。
[0020] 图2本实用新型截面图。
[0021] 图3气相补偿管截面图。
具体实施方式
[0022]为使本实用新型的技术方案更加清晰明确,下面结合附图对本实用新型进行进一 步描述,任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落 入本实用新型保护范围。
[0023]如图所示的一种适用于超级电池连续化生产的吸附式高速转移设备,包括夹具主 体,其特征在于,夹具主体由下方的吸附盘1和上方的连接座2构成,所述吸附盘1和连接座2 为一体式结构;
[0024]所述吸附盘1呈扁圆柱形,其下端面上设有多个圆环形的吸附槽3,所述多个吸附 槽3同心设置,且凹于吸附盘1下表面内,吸附槽3内设有多个吸附孔4;吸附盘1上端面的周 边设有4个均匀分布的导向管5;
[0025]所述连接座2呈圆台形结构,连接座2的上端设有小型的气动伸缩气缸6,其周边设 有气相补偿管7和抽气管8;所述气动伸缩气缸6的伸缩端竖直朝上设置,气动其上连接有联 动件,所述联动件由4个大小形状相同的联动杆9构成,所述4个联动杆9处于同一水平面上, 且相邻的联动杆9之间互相垂直,联动杆9呈L形,上端水平、下端竖直,联动杆9的下端设有 第一弹簧座10和导向杆11,并连接有夹持件;
[0026] 所述夹持件包括4个夹持杆12,所述4个夹持杆12与4个联动杆9——对应,夹持杆 I2呈L形,包括水平的横杆13和竖直的纵杆14,所述横杆13的一端设有第二弹簧座15,所述 第二弹簧座I5的中心设有导向孔16,所述导向杆11插入导向孔16内,所述第一弹簧座10和 第二弹簧座15相对设置,两者之间固定连接有第一弹簧17,所述横杆13的中部转动连接有 导向柱18,所述导向柱18与导向管5对应配合,插入导向管5内,并与导向管5间隙配合,所述 纵杆14的末端连接有半圆形的弯杆19,所述弯杆I9上固定设有夹持板20,所述夹持板20的 上端面朝向吸附盘1的下端面边缘;
[0027]所述吸附孔4经由支管汇总,并通过Y形的总管与气相补偿管7、抽气管8连通,所述 气相补偿管7内设有环形的气口 21,所述气口 21处设有朝内侧开合的气口盖22,所述气口盖 22的下端面上设有第二弹簧23,所述第二弹簧幻的下端与气相补偿管7的管壁相连,上端与 气口盖22的下端面相连;
[0028] 进一步的,所述第一弹簧17套在导向杆11外;
[0029] 进一步的,所述夹持板20的上端面上设有缓冲防滑垫24;
[0030] 进一步的,所述第二弹簧23始终处于被压缩状态;
[0031]进一步的,所述抽气管8连接抽气设备。
[0032] 本实施例的工作原理如下:
[0033]当超级电池烧录完成,本实施例的焊接夹具,在移动机械臂的作用下,移动到超级 电池正上方,抽气设备气动,进行抽气,超级电池被吸附于吸附盘下表面,随后气动伸缩气 缸伸长,联动杆向上运动,促使夹持杆向吸附盘位置靠拢,气动伸缩气缸持续伸长,联动杆 持续提升,并由第一弹簧拽动夹持杆向上运动,对超级电池进行夹持,随后在移动机械臂的 作用下,送至下道工序或者进行收集;移动完成后,气动伸缩气缸收缩,夹持杆下降,直至导 向柱插入导向管底部,气动伸缩气缸持续收缩,第一弹簧挤压第二弹簧座,迫使夹持杆向外 翘起,远离吸附盘位置,最后停止抽气,超级电池下落到指定位置。
[0034]其中,设置了气相补偿管,进行抽气时,气口盖在外部大气压作用下打开,维持吸 附力度不至于过大,导致超级电池受损,不抽气时,气口盖在第二弹簧作用下,自行封闭。

Claims (5)

1. 一种适用于超级电池连续化生产的吸附式高速转移设备,包括夹具主体,其特征在 于,夹具主体由下方的吸附盘和上方的连接座构成,所述吸附盘和连接座为一体式结构; 所述吸附盘呈扁圆柱形,其下端面上设有多个圆环形的吸附槽,所述多个吸附槽同心 设置,且凹于吸附盘下表面内,吸附槽内设有多个吸附孔;吸附盘上端面的周边设有4个均 勾分布的导向管; 所述连接座呈圆台形结构,连接座的上端设有小型的气动伸缩气缸,其周边设有气相 补偿管和抽气管;所述气动伸缩气缸的伸缩端竖直朝上设置,气动其上连接有联动件,所述 联动件由4个大小形状相同的联动杆构成,所述4个联动杆处于同一水平面上,且相邻的联 动杆之间互相垂直,联动杆呈L形,上端水平、下端竖直,联动杆的下端设有第一弹簧座和导 向杆,并连接有夹持件; 所述夹持件包括4个夹持杆,所述4个夹持杆与4个联动杆一一对应,夹持杆呈L形,包括 水平的横杆和竖直的纵杆,所述横杆的一端设有第二弹簧座,所述第二弹簧座的中心设有 导向孔,所述导向杆插入导向孔内,所述第一弹簧座和第二弹簧座相对设置,两者之间固定 连接有第一弹簧,所述横杆的中部转动连接有导向柱,所述导向柱与导向管对应配合,插入 导向管内,并与导向管间隙配合,所述纵杆的末端连接有半圆形的弯杆,所述弯杆上固定设 有夹持板,所述夹持板的上端面朝向吸附盘的下端面边缘; 所述吸附孔经由支管汇总,并通过Y形的总管与气相补偿管、抽气管连通,所述气相补 偿管内设有环形的气口,所述气口处设有朝内侧开合的气口盖,所述气口盖的下端面上设 有第二弹簧,所述第二弹簧的下端与气相补偿管的管壁相连,上端与气口盖的下端面相连。
2. 如权利要求1所述的一种适用于超级电池连续化生产的吸附式高速转移设备,其特 征在于,所述第一弹簧套在导向杆外。
3. 如权利要求1所述的一种适用于超级电池连续化生产的吸附式高速转移设备,其特 征在于,所述夹持板的上端面上设有缓冲防滑垫。
4. 如权利要求1所述的一种适用于超级电池连续化生产的吸附式高速转移设备,其特 征在于,所述第二弹簧始终处于被压缩状态。
5. 如权利要求1所述的一种适用于超级电池连续化生产的吸附式高速转移设备,其特 征在于,所述抽气管连接抽气设备。
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CN109227591A (zh) * 2018-09-14 2019-01-18 合肥安信瑞德精密制造有限公司 一种手持式便于抓取阀片的工具
CN110900047A (zh) * 2019-12-12 2020-03-24 深圳市微语信息技术开发有限公司 一种智能焊接装置

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