CN216335110U - 一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，涉及车载摄像头生产装置技术领域，该全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，包括壳体和机械臂，所述壳体的内壁固定连接有安装座，所述安装座的顶部与机械臂的底部活动连接，所述机械臂的底部固定连接有插块，所述安装座的顶部开设有插槽，所述插块的表面与插槽的内壁活动连接，所述插块的表面开设有卡槽，所述安装座的内部设置有卡接机构，所述卡接机构的端部与卡槽的内壁活动连接。本实用新型通过设置插块、螺杆、压盘和卡接机构，以解决现有技术中，目前常见的全自动的车载摄像头生产用部件输送装置在使用时，机械臂的拆装操作繁琐，从而导致机械臂的检修较为不便的问题。

Description

一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置

技术领域

本实用新型涉及车载摄像头生产装置技术领域，具体为一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置。

背景技术

在车载摄像头的自动化生产线中，需使用机械手配合夹具对组装车载摄像头的部件进行转运，部件从前一工位输送至机械臂位置后，机械臂上的夹具将部件夹持住并将部件该工位转移至下一工位，将部件放置在下一工位后机械臂恢复至初始状态继续对下一部件进行转移，通过机械臂配合夹具对部件进行转移，完成对部件的输送。

现有技术中，目前常见的全自动的车载摄像头生产用部件输送装置在使用时，通过机械臂与夹具的配合将部件夹持住，并对部件进行转移，机械臂通过螺栓安装固定在壳体中的安装座上，对机械臂进行检修时，需将固定机械臂的多个螺栓拆下，拆下后进行检修，检修完成后再将机械臂放置在安装座上，将机械臂与安装座上的孔对齐后将螺栓穿过该孔并进行固定，才可将机械臂固定住，机械臂的拆装操作繁琐，从而导致机械臂的检修较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，具备检修更加方便的优点，以解决现有技术中，目前常见的全自动的车载摄像头生产用部件输送装置在使用时，机械臂的拆装操作繁琐，从而导致机械臂的检修较为不便的问题。

为实现检修更加方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，包括壳体和机械臂，所述壳体的内壁固定连接有安装座，所述安装座的顶部与机械臂的底部活动连接，所述机械臂的底部固定连接有插块，所述安装座的顶部开设有插槽，所述插块的表面与插槽的内壁活动连接，所述插块的表面开设有卡槽，所述安装座的内部设置有卡接机构，所述卡接机构的端部与卡槽的内壁活动连接，所述插块的底部镶嵌有螺杆，所述螺杆的底部贯穿安装座并与螺帽的内壁螺纹连接，所述螺杆的表面活动套接有压盘，所述螺帽的顶部与压盘的底部活动连接，所述压盘的顶部固定连接有压杆，所述卡接机构的表面开设有斜槽，所述压杆的顶部贯穿安装座并与斜槽的内壁活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的顶部固定连接有定位块，所述机械臂的底部开设有定位槽，所述定位块插接至定位槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位块的侧面为斜面，所述定位槽的形状与定位块的形状相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插块包括方块和凸块，所述方块的顶部与机械臂的底部固定连接，所述凸块固定连接在方块的底部，所述螺杆镶嵌在方块的底部，所述凸块固定套接在螺杆的表面，所述卡槽开设在方块的侧面，所述方块和凸块的表面均与插槽的内壁活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸块的侧面为斜面，所述插槽的形状与凸块的形状相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接机构包括卡杆、拉簧和导向槽，所述导向槽开设在插槽内壁的侧面，所述卡杆的表面与导向槽的内壁滑动连接，所述卡杆的一端与卡槽的内壁活动连接，所述卡杆的另一端与拉簧的一端固定连接，所述拉簧的另一端与导向槽内壁的侧面固定连接，所述斜槽开设在卡杆的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡槽内壁的底部为斜面，所述卡杆的形状与卡槽的形状相适配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，具备以下有益效果：

1、该全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，通过设置插块、螺杆、压盘和卡接机构，在使用时，拆卸时，转动螺帽使螺帽与螺杆分离，即可将压盘从螺杆上取下，取下后卡接机构的卡杆与卡槽分离，即可向上拉动机械臂将插块从安装座中取出即可将机械臂拆下，安装时，将插块插入插槽中，将压盘套在螺杆上后将螺帽拧紧在螺杆上，螺帽挤压压盘使压杆挤压斜槽，使卡杆的斜面挤压卡槽内壁的斜面，使插块与插槽的内壁紧密贴合，通过螺杆与卡杆的配合将机械臂牢固的固定住，拆装操作简便，达到了检修更加方便的效果，以解决现有技术中，目前常见的全自动的车载摄像头生产用部件输送装置在使用时，机械臂的拆装操作繁琐，从而导致机械臂的检修较为不便的问题。

2、该全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，通过设置定位块和定位槽，在使用时，机械臂被固定住后，定位块插入定位槽中，定位块的斜面与定位槽内壁的斜面紧密贴合，使机械臂与安装座的连接更加稳定牢固，从而将机械臂固定的更加牢固稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装座位置处正剖图；

图3为本实用新型的安装座位置处结构放大图。

图中：1、壳体；2、机械臂；3、安装座；4、插块；401、方块；402、凸块；5、插槽；6、卡槽；7、卡接机构；701、卡杆；702、拉簧；703、导向槽；8、螺杆；9、螺帽；10、压盘；11、压杆；12、斜槽；13、定位块；14、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开了一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，包括壳体1和机械臂2，壳体1的内壁固定连接有安装座3，安装座3的顶部与机械臂2的底部活动连接，机械臂2的底部固定连接有插块4，插块4的中心轴线与安装座3的中心轴线重合，安装座3的顶部开设有插槽5，插块4的表面与插槽5的内壁活动连接，插块4的表面开设有卡槽6，安装座3的内部设置有卡接机构7，卡接机构7的数量为四个，四个卡接机构7以安装座3的圆心为阵列中心呈环形阵列分布，卡槽6的数量和位置与卡接机构7的数量和位置相对应，卡接机构7的端部与卡槽6的内壁活动连接，插块4的底部镶嵌有螺杆8，螺杆8通过螺帽9固定住，螺杆8的底部贯穿安装座3并与螺帽9的内壁螺纹连接，螺杆8的表面活动套接有压盘10，螺帽9拧紧过程中带动压盘10顶部的压杆11挤压斜槽12的内壁，使卡接机构7的卡杆701插入卡槽6中将插块4固定住，从而将机械臂2固定住，螺帽9的顶部与压盘10的底部活动连接，压盘10的顶部固定连接有压杆11，卡接机构7的表面开设有斜槽12，压杆11的顶部贯穿安装座3并与斜槽12的内壁活动连接。

具体的，安装座3的顶部固定连接有定位块13，机械臂2的底部开设有定位槽14，定位块13插接至定位槽14的内部。

本实施方案中，定位块13的数量为四个，四个定位块13以安装座3的圆心为阵列中心呈环形阵列分布，定位块13对机械臂2起到定位作用，防止机械臂2在安装座3上晃动。

具体的，定位块13的侧面为斜面，定位槽14的形状与定位块13的形状相适配。

本实施方案中，定位块13的斜面与定位槽14内壁的斜面紧密贴合，使机械臂2与安装座3的连接更加稳定牢固，从而将机械臂2固定的更加牢固稳定。

具体的，插块4包括方块401和凸块402，方块401的顶部与机械臂2的底部固定连接，凸块402固定连接在方块401的底部，螺杆8镶嵌在方块401的底部，凸块402固定套接在螺杆8的表面，卡槽6开设在方块401的侧面，方块401和凸块402的表面均与插槽5的内壁活动连接。

本实施方案中，方块401和凸块402均插入插槽5中，对机械臂2进行定位，螺杆8可通过焊接固定的方式固定在方块401的底部，凸块402套在螺杆8上，增加螺杆8与方块401的接触面积，使螺杆8与方块401的连接更加稳定牢固。

具体的，凸块402的侧面为斜面，插槽5的形状与凸块402的形状相适配。

本实施方案中，凸块402的斜面与插槽5内壁的斜面紧密贴合，防止插块4在插槽5中晃动，从而将机械臂2固定的更加稳定牢固。

具体的，卡接机构7包括卡杆701、拉簧702和导向槽703，导向槽703开设在插槽5内壁的侧面，卡杆701的表面与导向槽703的内壁滑动连接，卡杆701的一端与卡槽6的内壁活动连接，卡杆701的另一端与拉簧702的一端固定连接，拉簧702的另一端与导向槽703内壁的侧面固定连接，斜槽12开设在卡杆701的底部。

本实施方案中，将螺帽9拧紧时，螺帽9挤压压盘10，使压盘10带动压杆11的斜面挤压斜槽12内壁的斜面，使卡杆701沿着导向槽703的内壁运动并插入卡槽6中，拉簧702处于拉伸状态，卡杆701的斜面挤压卡槽6内壁的斜面，使插块4与插槽5的内壁紧密贴合，将机械臂2牢固的固定住。

具体的，卡槽6内壁的底部为斜面，卡杆701的形状与卡槽6的形状相适配。

本实施方案中，卡杆701受到压杆11的挤压后插入卡槽6中，卡杆701的斜面挤压卡槽6内壁的斜面，使插块4与插槽5的内壁紧密贴合，将机械臂2牢固的固定住。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，拆卸时，转动螺帽9使螺帽9与螺杆8分离，即可将压盘10从螺杆8上取下，压盘10上的压杆11不在挤压卡杆701的斜槽12，卡杆701在拉簧702拉力作用下与卡槽6分离，即可向上拉动机械臂2将插块4从安装座3中取出，即可将机械臂2拆下，安装时，将插块4插入插槽5中，螺杆8穿过安装座3，将压盘10套在螺杆8上后并将螺帽9拧在螺杆8上，将螺帽9拧紧，螺帽9挤压压盘10使压杆11的斜面挤压斜槽12内壁的斜面，使卡杆701沿着导向槽703的内壁运动并插入卡槽6中，卡杆701的斜面挤压卡槽6内壁的斜面，使插块4与插槽5的内壁紧密贴合，通过螺杆8与卡杆701的配合将机械臂2牢固的固定住，机械臂2的拆装操作简便，从而使机械臂2的检修更加方便。

综上所述，该全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，通过设置插块4、螺杆8、压盘10和卡接机构7，以解决现有技术中，目前常见的全自动的车载摄像头生产用部件输送装置在使用时，机械臂2的拆装操作繁琐，从而导致机械臂2的检修较为不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，包括壳体(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的顶部与机械臂(2)的底部活动连接，所述机械臂(2)的底部固定连接有插块(4)，所述安装座(3)的顶部开设有插槽(5)，所述插块(4)的表面与插槽(5)的内壁活动连接，所述插块(4)的表面开设有卡槽(6)，所述安装座(3)的内部设置有卡接机构(7)，所述卡接机构(7)的端部与卡槽(6)的内壁活动连接，所述插块(4)的底部镶嵌有螺杆(8)，所述螺杆(8)的底部贯穿安装座(3)并与螺帽(9)的内壁螺纹连接，所述螺杆(8)的表面活动套接有压盘(10)，所述螺帽(9)的顶部与压盘(10)的底部活动连接，所述压盘(10)的顶部固定连接有压杆(11)，所述卡接机构(7)的表面开设有斜槽(12)，所述压杆(11)的顶部贯穿安装座(3)并与斜槽(12)的内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，其特征在于：所述安装座(3)的顶部固定连接有定位块(13)，所述机械臂(2)的底部开设有定位槽(14)，所述定位块(13)插接至定位槽(14)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，其特征在于：所述定位块(13)的侧面为斜面，所述定位槽(14)的形状与定位块(13)的形状相适配。

4.根据权利要求1所述的一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，其特征在于：所述插块(4)包括方块(401)和凸块(402)，所述方块(401)的顶部与机械臂(2)的底部固定连接，所述凸块(402)固定连接在方块(401)的底部，所述螺杆(8)镶嵌在方块(401)的底部，所述凸块(402)固定套接在螺杆(8)的表面，所述卡槽(6)开设在方块(401)的侧面，所述方块(401)和凸块(402)的表面均与插槽(5)的内壁活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，其特征在于：所述凸块(402)的侧面为斜面，所述插槽(5)的形状与凸块(402)的形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，其特征在于：所述卡接机构(7)包括卡杆(701)、拉簧(702)和导向槽(703)，所述导向槽(703)开设在插槽(5)内壁的侧面，所述卡杆(701)的表面与导向槽(703)的内壁滑动连接，所述卡杆(701)的一端与卡槽(6)的内壁活动连接，所述卡杆(701)的另一端与拉簧(702)的一端固定连接，所述拉簧(702)的另一端与导向槽(703)内壁的侧面固定连接，所述斜槽(12)开设在卡杆(701)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种全自动的车载摄像头生产用部件输送装置，其特征在于：所述卡槽(6)内壁的底部为斜面，所述卡杆(701)的形状与卡槽(6)的形状相适配。

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