CN216332999U - 密封圈扎线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种密封圈扎线装置，包括机架，所述机架上固定连接有铁丝扎线供给机构、密封圈供给机构、密封圈翻转取料机构、铁丝扎线折弯机构和铁丝扎线缠绕机构；所述铁丝扎线供给机构包括对铁丝扎线进行准直的准直组件、输送铁丝扎线的输送组件和用于切断铁丝扎线的切断组件；所述密封圈供给机构包括一提供密封圈的振动盘；密封圈翻转取料机构包括一在铁丝扎线折弯机构和密封圈供给机构之间做来回移动的且具有转动功能的取料手。本装置结构简单，能够自动快速完成密封圈的扎线工作。

Description

密封圈扎线装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种密封圈扎线装置。

背景技术

密封圈作用一种常用工业零部件，在某些特定场合需要将多个密封圈用铁丝扎线绑扎在一起后再进行运输和包装。为了实现工业化生产，对密封圈的绑扎进行机械化作业，密封圈通过振动盘进行供料作业，需要将一个或多个密封圈堆放好后，然后将铁丝扎线穿过所有密封圈，再将铁丝扎线的两端缠绕在一起，实现密封圈的扎线作业，因此需要开发一款专用设备，能够自动完成上述所有工序。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单，生产效率高的密封圈扎线装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种密封圈扎线装置，包括机架，所述机架上固定连接有铁丝扎线供给机构、密封圈供给机构、密封圈翻转取料机构、铁丝扎线折弯机构和铁丝扎线缠绕机构；所述铁丝扎线供给机构包括对铁丝扎线进行准直的准直组件、输送铁丝扎线的输送组件和用于切断铁丝扎线的切断组件；所述密封圈供给机构包括一提供密封圈的振动盘；密封圈翻转取料机构包括一在铁丝扎线折弯机构和密封圈供给机构之间做来回移动的且具有转动功能的取料手，所述取料手前端具有一随其同步转动的放置槽，所述放置槽能够让密封圈进出并用于放置密封圈；所述放置槽的两相对侧壁上均具有让铁丝扎线穿过的通孔，通孔的轴心线与放置槽内的密封圈的轴心线相平行，以使铁丝扎线能穿过两个通孔和密封圈，通孔顶部具有让铁丝铁丝扎线向上折弯时脱离通孔的开口槽；所述铁丝扎线折弯机构包括一位于铁丝扎线供给机构出口处的折弯部和驱动折弯部进行升降的升降机构，所述折弯部包括两个凸齿，所述凸齿分别位于两个通孔的旁侧，以使放置槽位于凸齿正上方时，凸齿上升将位于两个通孔外的铁丝扎线的两端向上折弯；所述铁丝扎线缠绕机构包括一三坐标移动平台和被其驱动的旋转部，所述旋转部底部固定连接有夹爪，所述夹爪将折弯后的铁丝扎线的两端缠绕在一起。

进一步的，所述铁丝扎线供给机构还包括一第一支架和缠绕有铁丝扎线的卷料辊，所述准直组件、输送组件和切断组件均固定连接在第一支架上并沿铁丝扎线的输送方向依次布置。

进一步的，所述准直组件包括多个转动连接在第一支架上的下滑轮、多个可升降并带锁定功能的转动连接在第一支架上的上滑轮，所述上滑轮和下滑轮的周侧壁上具有与铁丝扎线相匹配的环形凹槽；相邻的两个下滑轮之间中部正上方具有一上滑轮；所述输送组件包括周侧壁相切的上滚轮和下滚轮，所述上滚轮与一固定连接在第一支架上的电机传动连接；所述切断组件包括一位于输送组件出口处的固定块，所述固定块具有让铁丝扎线穿过的贯穿孔，所述固定块下方固定连接有一第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆上固定连接有一切刀，所述固定块上具有一让切刀穿过的切断孔，所述切断孔与贯穿孔垂直相交。

进一步的，所述第一支架上转动连接有一撑杆，所述下滚轮转动连接在撑杆的上端，所述撑杆的下端连接有一拉簧，所述拉簧的一端固定连接在第一支架上，以使下滚轮在拉簧的作用下始终保持与上滚轮的相切状态。

进一步的，所述上滑轮转动连接在一活动块上，所述第一支架上固定连接有支杆，所述活动块滑动连接在该支杆上，所述第一支架上转动连接有一拨杆，所述拨杆的一端固定连接有凸轮，所述凸轮转动时，推动活动块沿支杆做升降运动。

进一步的，所述输送组件的入口处和出口处的第一支架上均固定连接有让铁丝扎线通过的第一导向通道。

进一步的，所述密封圈供给机构还包括一与振动盘出口相连接的第一输送通道、与第一输送通道相连接的第二输送通道，其中第一输送通道与振动盘出口位于同一平面内并相垂直，第二输送通道与第一输送通道位于同一平面内并相垂直，第一输送通道内具有将其中的密封圈推入第二输送通道的第一推送气缸，第二输送通道内具有将其内的密封圈推入放置槽内的第二推送气缸，所述第一输送通道的深度与一个密封圈的厚度相同，第二输送通道的深度大于多块密封圈的共同厚度。

进一步的，所述密封圈翻转取料机构包括底座，所述底座上滑动连接有沿X轴方向做来回移动的滑块，所述取料手转动连接在滑块上，所述底座上具有一滑槽，所述取料手后端固定连接有一在滑槽内移动的辊轴，所述滑槽包括一横槽和连接在横槽一端的弧形槽，所述滑块带动取料手在铁丝扎线折弯机构和密封圈供给机构之间做来回移动，所述取料手具有以下状态：第一状态为辊轴沿横槽进入弧形槽直至辊轴移动至弧形槽末端时，取料手开始转动直至放置槽使其内部的密封圈处于水平的状态后，取料手不再转动，此时放置槽位于第二输送通道的出口处；第二状态为辊轴沿弧形槽进入横槽直至不再移动为止后，取料手开始转动直至放置槽使其内部的使密封圈处于竖立的状态后，取料手不再转动，放置槽位于铁丝扎线折弯机构正上方。

进一步的，所述底座上固定连接有驱使滑块移动的驱动气缸。所述底座上具有滑轨，所述滑块具有与滑轨相匹配的滑槽。

进一步的，所述取料手包括一气动手指，所述气动手指的两个手指分别定义为第一手指和第二手指，放置槽位于第一手指面向第二手指的内侧壁上，通孔和开口槽均分别设置在第一手指和第二手指上。

进一步的，所述取料手后端固定连接有传动杆，所述传动杆末端固定连接有传动块，所述辊轴转动连接在传动块的末端，以使传动杆、传动块和辊轴共同构成一直角Z形。

进一步的，所述第一手指远离第二手指的外侧壁上具有让凸齿穿过的导向槽，所述第二手指远离第一手指的外侧壁上具有让凸齿穿过的第二导向通道。

进一步的，所述第二手指面向第一手指的内侧壁上具有气动手指合拢时顶抵住凹槽内密封圈的挡部。

进一步的，所述凸齿顶部具有V形托槽。

进一步的，所述取料手的数量为两个，所述滑槽的另一端也连接有弧形槽，所述铁丝扎线供给机构、铁丝扎线折弯机构和铁丝扎线缠绕机构均为两个。

进一步的，所述底座顶部固定连接有接收夹爪放下的成品输送槽。

进一步的，所述铁丝扎线折弯机构还包括一第二支架，所述升降机构为一固定在第二支架上的第二升降气缸，所述第二支架顶部具有一让铁丝扎线穿过的输送槽，所述输送槽与通孔相平齐。输送槽连通导向槽内的通孔和输送组件出口处的导向通道。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置实现了密封圈的输送、翻转，铁丝扎线的输送和准直，以及铁丝扎线自动绑扎在密封圈上，结构简单，使用方便。。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正面结构示意图。

图2为本实用新型实施例的背面结构示意图。

图3为本实用新型实施例中密封圈供给机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中铁丝扎线供给机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中准直组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中输送组件和切断组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中密封圈翻转取料机构和铁丝扎线折弯机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中密封圈翻转取料机构背面的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中密封圈翻转取料机构的内部结构示意图。

图10为本实用新型实施例中取料手的结构示意图。

图11为本实用新型实施例中铁丝扎线折弯机构的结构示意图。

图中：1-机架，11-振动盘，12-第一推送气缸，13-第二推送气缸，14-第二输送通道，15-三坐标移动平台，16-旋转电机，17-第二气动手指，18-成品输送槽，2-第一支架，21-下滑轮，22-上滑轮，23-活动块，24-拨杆，25-凸轮，26-支杆，27-推块，28-卷料辊，29-铁丝扎线，3-输送组件，31-上滚轮，32-下滚轮，33-电机，34-撑杆,35-拉簧，36-第一导向通道，37-第一升降气缸，38-切刀，39-固定块，4-底座，41-滑块，42-滑轨，43-驱动气缸，44-横槽，45-弧形槽，46-传动杆，47-传动块，48-辊轴，5-第一气动手指，51-第一手指，52-第二手指，53-放置槽，54-挡部，55-通孔，56-开口槽，57-导向槽，58-第二导向通道，6-第二支架，61-第二升降气缸，62-凸齿，63-托槽，64-输送槽。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-2所示，一种密封圈扎线装置，包括机架1，机架1上固定连接有铁丝扎线供给机构、密封圈供给机构、密封圈翻转取料机构、铁丝扎线折弯机构和铁丝扎线缠绕机构；其中铁丝扎线供给机构、铁丝扎线折弯机构和铁丝扎线缠绕机构的数量均为两个。密封圈供给机构和密封圈翻转取料机构的数量均为一个，密封圈供给机构和密封圈翻转取料机构均位于两个铁丝扎线供给机构中部，铁丝扎线缠绕机构位于铁丝扎线折弯机构的上方。

铁丝扎线缠绕机构包括一三坐标移动平台15和被其驱动的旋转部，旋转部为旋转电机16，旋转电机16底部传动连接有夹爪，夹爪将折弯后的铁丝扎线的两端缠绕在一起。夹爪为第二气动手指17。

如图3所示，密封圈供给机构包括一提供密封圈的振动盘11、与振动盘11出口相连接的第一输送通道、与第一输送通道相连接的第二输送通道14，其中第一输送通道与振动盘11出口位于同一平面内并相垂直，第二输送通道14与第一输送通道位于同一平面内并相垂直，第一输送通道内具有将其中的密封圈推入第二输送通道的第一推送气缸12，第二输送通道14内具有将其内的密封圈推入放置槽内的第二推送气缸13，第一输送通道的深度与一个密封圈的厚度相同，第二输送通道14的深度大于多块密封圈的共同厚度。通过第一输送通道逐一的将密封圈送入第二输送通道14内，第二输送通道14内可以根据所需要绑扎密封圈的数量，确定第二输送通道内同一位置处密封圈堆叠的数量。

如图4-6所示，铁丝扎线供给机构包括第一支架2和缠绕有铁丝扎线的卷料辊28，第一支架2上具有对铁丝扎线进行准直的准直组件、输送铁丝扎线的输送组件3和用于切断铁丝扎线的切断组件。铁丝扎线从卷料辊28输出，依次经准直组件、输送组件3和切断组件后进入铁丝扎线折弯机构内。

准直组件包括多个转动连接在第一支架2上的下滑轮21、多个可升降并带锁定功能的转动连接在第一支架2上的上滑轮22，上滑轮22和下滑轮21的周侧壁上具有与铁丝扎线相匹配的环形凹槽；相邻的两个下滑轮21之间中部正上方具有一上滑轮22；上滑轮22转动连接在一活动块23上，第一支架2上固定连接有两个支杆26，活动块23滑动连接在支杆26上，两根支杆26顶部固定连接有固定杆，固定杆下方的两根支杆上滑动连接有一推块27，推块27位于固定杆和活动块23之间，推块与活动块之间的支杆上套设有弹簧，弹簧将推块顶起。第一支架2上转动连接有一拨杆24，拨杆24的一端固定连接有凸轮25，凸轮25转动时，推动推块27和活动块23沿支杆26做升降运动。凸轮25的周侧壁上具有至少两个平面，当凸轮25转动使其某个平面与推块27相接触时，从而迫使活动块23保持下降或升起的状态。通过该些平面起到锁定活动块23位置的作用。

输送组件3包括周侧壁相切的上滚轮31和下滚轮32，上滚轮31与一固定连接在第一支架2上的电机33传动连接；第一支架2上转动连接有一撑杆34，下滚轮32转动连接在撑杆34的上端，撑杆34的下端连接有一拉簧35，拉簧35的一端固定连接在第一支架2上，以使下滚轮32在拉簧35的作用下始终保持与上滚轮31的相切状态。

切断组件包括一位于输送组件出口处的固定块39，固定块39具有让铁丝扎线穿过的贯穿孔，固定块下方固定连接有一第一升降气缸37，第一升降气缸37的活塞杆上固定连接有一切刀38，固定块39上具有一让切刀38穿过的切断孔，切断孔与贯穿孔垂直相交。

本实施例中，输送组件的入口处和出口处的第一支架上均固定连接有让铁丝扎线通过的第一导向通道36。

如图7-9所示，密封圈翻转取料机构包括底座4，底座4上滑动连接有沿X轴方向做来回移动的滑块41，底座4上具有滑轨42，滑块41背面具有与滑轨42相匹配的滑槽；滑块41上转动两件有两个取料手，取料手取料手包括一第一气动手指5，第一气动手指5的两个手指分别定义为第一手指51和第二手指52，第一手指51面向第二手指52的内侧壁上具有放置槽53，第一手指51和第二手指52上均具有与放置槽相连通的通孔55，通孔55的轴心线与放置槽53内的密封圈的轴心线相平行，以使铁丝扎线29能穿过两个通孔55和密封圈，通孔55顶部具有让铁丝扎线29向上折弯时脱离通孔55的开口槽56。

底座4上具有一滑槽，滑槽包括一横槽44和连接在横槽两端的弧形槽45；取料手后端固定连接有传动杆46，传动杆46末端固定连接有传动块47，传动块47的末端转动连接有辊轴48，辊轴在滑槽内移动，传动杆46、传动块47和辊轴48共同构成一直角Z形。

滑块41带动取料手在铁丝扎线折弯机构和密封圈供给机构（第二输送通道出口处）之间做来回移动时，取料手具有以下状态：第一状态为辊轴48沿横槽44进入弧形槽45直至辊轴48移动至弧形槽45末端时，取料手开始转动直至放置槽53使其内部的密封圈处于水平的状态后，取料手不再转动，此时放置槽53位于第二输送通道14的出口处；第二状态为辊轴48沿弧形槽45进入横槽44直至不再移动为止后，取料手开始转动直至放置槽53使其内部的使密封圈处于竖立的状态后，取料手不再转动，放置槽53位于铁丝扎线折弯机构正上方。

如图10-11所示，铁丝扎线折弯机构包括一位于铁丝扎线供给机构出口处的折弯部和驱动折弯部进行升降的升降机构，还包括一第二支架6，升降机构为一固定在第二支架上的第二升降气缸61，第二支架6顶部具有一让铁丝扎线穿过的输送槽64，输送槽64与通孔55相平齐。输送槽64连通导向槽57内的通孔55和输送组件出口处的第一导向通道36。折弯部包括两个凸齿62，凸齿62分别位于两个通孔55的旁侧，以使放置槽53位于凸齿62正上方时，凸齿62上升将位于两个通孔外的铁丝扎线的两端向上折弯。为避免凸齿62上升时，铁丝扎线脱离凸齿62顶部，凸齿顶部具有V形托槽63。

第一手指51远离第二手指52的外侧壁上具有让凸齿62穿过的导向槽57，第二手指52远离第一手指51的外侧壁上具有让凸齿62穿过的第二导向通道58。

第二手指52面向第一手指51的内侧壁上具有气动手指合拢时顶抵住凹槽内密封圈的挡部54。

底座4顶部固定连接有接收夹爪放下的两个成品输送槽18。

本装置使用时，密封圈供给机构将一次所需要绑扎的密封圈堆叠好放置在第二输送通道处；密封圈翻转取料机构的一个取料手移动至第二输送通道出口处，第二推送气缸将堆叠好的多个密封圈推入放置槽内，该取料手移动至凸齿正上方，此时，密封圈已由水平状态转动为竖直状态，铁丝扎线从卷料辊28输出，依次经准直组件准直后，被输送组件3送入切断组件，再依次穿过通孔和密封圈，铁丝扎线的两端位于两个通孔外，切断组件将铁丝扎线切断，凸齿上升，推动铁丝扎线的两端沿开口槽上升折弯，凸齿下降复位，夹爪下降夹紧铁丝扎线的两端，旋转电机转动夹爪将铁丝扎线的两端缠绕在一起，然后被三坐标移动平台移动至成品输送槽18上方后松开夹爪，完成密封圈扎线作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种密封圈扎线装置，其特征在于：包括机架，所述机架上固定连接有铁丝扎线供给机构、密封圈供给机构、密封圈翻转取料机构、铁丝扎线折弯机构和铁丝扎线缠绕机构；所述铁丝扎线供给机构包括对铁丝扎线进行准直的准直组件、输送铁丝扎线的输送组件和用于切断铁丝扎线的切断组件；所述密封圈供给机构包括一提供密封圈的振动盘；密封圈翻转取料机构包括一在铁丝扎线折弯机构和密封圈供给机构之间做来回移动的且具有转动功能的取料手，所述取料手前端具有一随其同步转动的放置槽，所述放置槽能够让密封圈进出并用于放置密封圈；所述放置槽的两相对侧壁上均具有让铁丝扎线穿过的通孔，通孔的轴心线与放置槽内的密封圈的轴心线相平行，以使铁丝扎线能穿过两个通孔和密封圈，通孔顶部具有让铁丝铁丝扎线向上折弯时脱离通孔的开口槽；所述铁丝扎线折弯机构包括一位于铁丝扎线供给机构出口处的折弯部和驱动折弯部进行升降的升降机构，所述折弯部包括两个凸齿，所述凸齿分别位于两个通孔的旁侧，以使放置槽位于凸齿正上方时，凸齿上升将位于两个通孔外的铁丝扎线的两端向上折弯；所述铁丝扎线缠绕机构包括一三坐标移动平台和被其驱动的旋转部，所述旋转部底部固定连接有夹爪，所述夹爪将折弯后的铁丝扎线的两端缠绕在一起。

2.根据权利要求1所述的密封圈扎线装置，其特征在于：所述铁丝扎线供给机构还包括一第一支架和缠绕有铁丝扎线的卷料辊，所述准直组件、输送组件和切断组件均固定连接在第一支架上并沿铁丝扎线的输送方向依次布置。

3.根据权利要求2所述的密封圈扎线装置，其特征在于：所述准直组件包括多个转动连接在第一支架上的下滑轮、多个可升降并带锁定功能的转动连接在第一支架上的上滑轮，所述上滑轮和下滑轮的周侧壁上具有与铁丝扎线相匹配的环形凹槽；相邻的两个下滑轮之间中部正上方具有一上滑轮；所述输送组件包括周侧壁相切的上滚轮和下滚轮，所述上滚轮与一固定连接在第一支架上的电机传动连接；所述切断组件包括一位于输送组件出口处的固定块，所述固定块具有让铁丝扎线穿过的贯穿孔，所述固定块下方固定连接有一第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆上固定连接有一切刀，所述固定块上具有一让切刀穿过的切断孔，所述切断孔与贯穿孔垂直相交。

4.根据权利要求1所述的密封圈扎线装置，其特征在于：所述密封圈供给机构还包括一与振动盘出口相连接的第一输送通道、和第一输送通道相连接的第二输送通道，其中第一输送通道与振动盘出口位于同一平面内并相垂直，第二输送通道与第一输送通道位于同一平面内并相垂直，第一输送通道内具有将其中的密封圈推入第二输送通道的第一推送气缸，第二输送通道内具有将其内的密封圈推入放置槽内的第二推送气缸，所述第一输送通道的深度与一个密封圈的厚度相同，第二输送通道的深度大于多块密封圈的共同厚度。

5.根据权利要求4所述的密封圈扎线装置，其特征在于：所述密封圈翻转取料机构包括底座，所述底座上滑动连接有沿X轴方向做来回移动的滑块，所述取料手转动连接在滑块上，所述底座上具有一滑槽，所述取料手后端固定连接有一在滑槽内移动的辊轴，所述滑槽包括一横槽和连接在横槽一端的弧形槽，所述滑块带动取料手在铁丝扎线折弯机构和密封圈供给机构之间做来回移动，所述取料手具有以下状态：第一状态为辊轴沿横槽进入弧形槽直至辊轴移动至弧形槽末端时，取料手开始转动直至放置槽使其内部的密封圈处于水平的状态后，取料手不再转动，此时放置槽位于第二输送通道的出口处；第二状态为辊轴沿弧形槽进入横槽直至不再移动为止后，取料手开始转动直至放置槽使其内部的使密封圈处于竖立的状态后，取料手不再转动，放置槽位于铁丝扎线折弯机构正上方。

6.根据权利要求5所述的密封圈扎线装置，其特征在于：所述取料手包括一气动手指，所述气动手指的两个手指分别定义为第一手指和第二手指，放置槽位于第一手指面向第二手指的内侧壁上，通孔和开口槽均分别设置在第一手指和第二手指上。

7.根据权利要求6所述的密封圈扎线装置，其特征在于：所述第一手指远离第二手指的外侧壁上具有让凸齿穿过的导向槽，所述第二手指远离第一手指的外侧壁上具有让凸齿穿过的导向通道。

8.根据权利要求1所述的密封圈扎线装置，其特征在于：所述凸齿顶部具有V形托槽。

9.根据权利要求5所述的密封圈扎线装置，其特征在于：所述取料手的数量为两个，所述滑槽的另一端也连接有弧形槽，所述铁丝扎线供给机构、铁丝扎线折弯机构和铁丝扎线缠绕机构均为两个。

10.根据权利要求5所述的密封圈扎线装置，其特征在于：所述底座顶部固定连接有接收夹爪放下的成品输送槽。

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