CN216332384U - 一种清洗机器人驱动轮机构 - Google Patents
一种清洗机器人驱动轮机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216332384U CN216332384U CN202122377048.2U CN202122377048U CN216332384U CN 216332384 U CN216332384 U CN 216332384U CN 202122377048 U CN202122377048 U CN 202122377048U CN 216332384 U CN216332384 U CN 216332384U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- motor
- driven wheel
- cleaning robot
- motor mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本申请涉及一种清洗机器人驱动轮机构，包括：电机支架，电机支架的两侧分别设有电机安装板和从动轮安装板；电机，设置在电机安装板和从动轮安装板之间，电机固定在电机安装板上，且电机的轴穿过电机安装板；主动轮，安装在电机安装板外侧，且与电机的轴连接；从动轮，安装在从动轮安装板外侧，且通过从动轮轴与从动轮安装板连接。本实用新型的有益效果是：将清洗机器人中前轮和后轮的一侧设置为直接连接电机，另一侧为从动轮，不会使清洗机器人整体上重心偏前后偏后。
Description
技术领域
本申请属于清洗机器人技术领域，尤其是涉及一种清洗机器人驱动轮机构。
背景技术
授权公告号CN211844676U的电磁履带型船用爬壁机器人平台，包括机体框架、设于机体框架的驱动机构、吸附机构、控制设备、供电电源，驱动机构安装在机体框架内部的两侧，吸附机构安装在机体框架左右两侧。其驱动机构的安装方式采用前轮两个主动轮，后轮两个从动轮的设置方式，电机也是两个都前置。但是这种设置方式会使机器人整体的重心偏前(电机的重量大)，导致机器人爬竖直坡的时候容易“头重脚轻”而侧翻。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中清洗机器人电机布置方式的不足，从而提供一种清洗机器人驱动轮机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种清洗机器人驱动轮机构，包括：
电机支架，所述电机支架的两侧分别设有电机安装板和从动轮安装板；
电机，设置在所述电机安装板和从动轮安装板之间，所述电机固定在所述电机安装板上，且所述电机的轴穿过所述电机安装板；
主动轮，安装在所述电机安装板外侧，且与所述电机的轴连接；
从动轮，安装在所述从动轮安装板外侧，且通过从动轮轴与所述从动轮安装板连接。
优选地，本实用新型的清洗机器人驱动轮机构，所述电机的轴通过谐波减速器连接所述主动轮，所述谐波减速器与所述电机安装板外侧法兰连接，所述谐波减速器与所述电机安装板的连接处设有密封圈压圈。
优选地，本实用新型的清洗机器人驱动轮机构，所述电机支架包括：
中连板，两侧分别连接所述电机安装板和从动轮安装板；所述电机安装板和从动轮安装板的内侧具有对应所述中连板宽度的凹槽，所述中连板卡入所述凹槽并固定。
优选地，本实用新型的清洗机器人驱动轮机构，
所述中连板的上、下边缘处还连接有加强板，所述加强板的两侧分别与所述电机安装板和从动轮安装板固定。
优选地，本实用新型的清洗机器人驱动轮机构，所述从动轮轴与所述从动轮安装板法兰连接，所述从动轮轴上设有轴承组件，所述从动轮安装在所述从动轮轴上。
优选地，本实用新型的清洗机器人驱动轮机构，所述从动轮、主动轮均为链轮。
优选地，本实用新型的清洗机器人驱动轮机构，所述电机安装板和从动轮安装板的外侧均连接有张紧顶块，所述张紧顶块用于供顶丝抵靠。
优选地，本实用新型的清洗机器人驱动轮机构，所述电机为无刷电机。
本实用新型的有益效果是：
将清洗机器人中前轮和后轮的一侧设置为直接连接电机，另一侧为从动轮，不会使清洗机器人整体上重心偏前后偏后。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的清洗机器人驱动轮机构整体结构示意图；
图2是本申请实施例的清洗机器人驱动轮机构整体结构爆炸图。
图中的附图标记为：
1 电机支架
2 电机
3 主动轮
4 从动轮
5 谐波减速器
6 张紧顶块
10 中连板
11 电机安装板
12 从动轮安装板
13 加强板
41 从动轮轴
42 轴承组件
51 密封圈压圈。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例
本实施例提供一种清洗机器人驱动轮机构，包括：
电机支架1，所述电机支架1的两侧分别设有电机安装板11和从动轮安装板12；
电机2，设置在所述电机安装板11和从动轮安装板12之间，所述电机2固定在所述电机安装板11上，且所述电机2的轴穿过所述电机安装板11；
主动轮3，安装在所述电机安装板11外侧，且与所述电机2的轴连接；
从动轮4，安装在所述从动轮安装板12外侧，且通过从动轮轴41与所述从动轮安装板12连接。
本实施例的清洗机器人驱动轮机构，如图1所示，将清洗机器人中前轮和后轮的一侧设置为直接连接电机，另一侧为从动轮，在实际使用中将清洗机器人的一侧驱动来带动另一侧的履带转动，可以保证清洗机器人的正常前进，并且不会使清洗机器人整体上重心偏前后偏后。这样就不会在机器人爬坡时重心偏上导致侧翻。
优选地，本实施例的清洗机器人驱动轮机构，如图2所示，所述电机2的轴通过谐波减速器5连接所述主动轮3，所述谐波减速器5与所述电机安装板11外侧法兰连接，所述谐波减速器5与所述电机安装板11的连接处设有密封圈压圈51。
优选地，本实施例的清洗机器人驱动轮机构，所述电机支架1包括：
中连板10，两侧分别连接所述电机安装板11和从动轮安装板12；所述电机安装板11和从动轮安装板12的内侧具有对应所述中连板10宽度的凹槽，所述中连板10卡入所述凹槽并固定。该结构能够增加板件之间连接的稳定性。
优选地，本实施例的清洗机器人驱动轮机构，如图2所示，所述中连板10的上、下边缘处还连接有加强板13，所述加强板13的两侧分别与所述电机安装板11和从动轮安装板12固定。加强板13进一步增加板件之间连接的稳定性。
优选地，本实施例的清洗机器人驱动轮机构，如图2所示，所述从动轮轴41与所述从动轮安装板12法兰连接，所述从动轮轴41上设有轴承组件42，所述从动轮4安装在所述从动轮轴41上。由于从动轮轴41是单侧安装，只有一个支撑点，所以如图2所示，从动轮轴41的一端设有凸出的圆环，该圆环通过圆周与从动轮安装板12法兰连接，增加连接稳定性。
优选地，本实施例的清洗机器人驱动轮机构，所述从动轮4、主动轮3均为链轮。
优选地，本实施例的清洗机器人驱动轮机构，所述电机安装板11和从动轮安装板12的外侧均连接有张紧顶块6，所述张紧顶块6用于供顶丝抵靠。该结构能够便于调节安装在链轮上的链条的松紧度。
优选地，本实施例的清洗机器人驱动轮机构，所述电机2为无刷电机。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种清洗机器人驱动轮机构，其特征在于，包括：
电机支架(1)，所述电机支架(1)的两侧分别设有电机安装板(11)和从动轮安装板(12)；
电机(2)，设置在所述电机安装板(11)和从动轮安装板(12)之间，所述电机(2)固定在所述电机安装板(11)上，且所述电机(2)的轴穿过所述电机安装板(11)；
主动轮(3)，安装在所述电机安装板(11)外侧，且与所述电机(2)的轴连接；
从动轮(4)，安装在所述从动轮安装板(12)外侧，且通过从动轮轴(41)与所述从动轮安装板(12)连接。
2.根据权利要求1所述的清洗机器人驱动轮机构，其特征在于，所述电机(2)的轴通过谐波减速器(5)连接所述主动轮(3)，所述谐波减速器(5)与所述电机安装板(11)外侧法兰连接，所述谐波减速器(5)与所述电机安装板(11)的连接处设有密封圈压圈(51)。
3.根据权利要求2所述的清洗机器人驱动轮机构，其特征在于，所述电机支架(1)包括：
中连板(10)，两侧分别连接所述电机安装板(11)和从动轮安装板(12)；所述电机安装板(11)和从动轮安装板(12)的内侧具有对应所述中连板(10)宽度的凹槽，所述中连板(10)卡入所述凹槽并固定。
4.根据权利要求3所述的清洗机器人驱动轮机构，其特征在于，
所述中连板(10)的上、下边缘处还连接有加强板(13)，所述加强板(13)的两侧分别与所述电机安装板(11)和从动轮安装板(12)固定。
5.根据权利要求1-4任一项所述的清洗机器人驱动轮机构，其特征在于，所述从动轮轴(41)与所述从动轮安装板(12)法兰连接，所述从动轮轴(41)上设有轴承组件(42)，所述从动轮(4)安装在所述从动轮轴(41)上。
6.根据权利要求1-4任一项所述的清洗机器人驱动轮机构，其特征在于，所述从动轮(4)、主动轮(3)均为链轮。
7.根据权利要求1-4任一项所述的清洗机器人驱动轮机构，其特征在于，所述电机安装板(11)和从动轮安装板(12)的外侧均连接有张紧顶块(6)，所述张紧顶块(6)用于供顶丝抵靠。
8.根据权利要求1-4任一项所述的清洗机器人驱动轮机构，其特征在于，所述电机(2)为无刷电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122377048.2U CN216332384U (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 一种清洗机器人驱动轮机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122377048.2U CN216332384U (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 一种清洗机器人驱动轮机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216332384U true CN216332384U (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=81174403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122377048.2U Active CN216332384U (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 一种清洗机器人驱动轮机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216332384U (zh) |
-
2021
- 2021-09-29 CN CN202122377048.2U patent/CN216332384U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109533075B (zh) | 双足爬壁机器人 | |
| CN212500548U (zh) | 一种矿山机电设备的运输装置 | |
| CN111878688A (zh) | 双轨导向齿轮巡检系统 | |
| CN216332384U (zh) | 一种清洗机器人驱动轮机构 | |
| CN1103736C (zh) | 一种电梯系统 | |
| CN218809839U (zh) | 一种换电吊具 | |
| CN110979586A (zh) | 洗窗机行走装置 | |
| CN214589087U (zh) | 一种方便安装的汽车蓄电池左底架 | |
| CN216190733U (zh) | 潜伏式机器人的顶升结构 | |
| CN208870987U (zh) | 一种直线减速器 | |
| CN208181253U (zh) | 一种全方位双差速视觉导航智能agv车体结构 | |
| CN212980380U (zh) | 一种矿用水仓清理机器人履带护板 | |
| CN206690619U (zh) | 一种用于纸箱生产运输的地车 | |
| CN218576242U (zh) | 一种轨道机器人的直驱动力轮装置 | |
| CN219565048U (zh) | 一种油田测井车固定装置 | |
| CN218491355U (zh) | 举升装置及包含其的换电站 | |
| CN217892789U (zh) | 一种换电站用角度调整机构 | |
| CN220732700U (zh) | 光伏清扫机器人及其行走装置 | |
| CN216332379U (zh) | 一种清洗机器人可调车身 | |
| CN214980333U (zh) | 一种新型垂直抛丸机承载运动机构 | |
| CN212922122U (zh) | 铝板包装生产线上料装置 | |
| CN218777613U (zh) | 一种行走装置、底盘及可移动平台 | |
| CN221233915U (zh) | 一种带有悬挂装置的光伏清扫机器人 | |
| CN218489973U (zh) | 一种新型简易底盘 | |
| CN215322467U (zh) | 一种隧道式自动洗车机履带的安装架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |