CN212980380U - 一种矿用水仓清理机器人履带护板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用水仓清理机器人履带护板，包括底座、护板，所述底座包括第一边板和第二边板，所述第一边板与第二边板之间一侧固定连接有多个加固板，所述第一边板和第二边板之间另一侧固定连接有驱动箱安装架，所述第一边板和第二边板的一端均开设有安装槽。本实用新型中，底座两侧的第一边板和第二边板之间固定连接有多个加固板，可以提高底座的整体强度，设置的驱动箱安装架用于安装驱动箱，设置的护板与底座螺栓连接，侧边与底座之间螺栓连接有多个连接板，连接板为一种折弯形状，本结构中最明显的优势在于加强力度大，承载能力强，同时通过螺栓连接的方式，方便拆卸。

Description

一种矿用水仓清理机器人履带护板

技术领域

本实用新型涉及履带护板机构技术领域，尤其涉及一种矿用水仓清理机器人履带护板。

背景技术

常用水仓清理机器人中履带护板为一体式焊合而成，不便于拆卸维修。本实用新型所涉及的履带护板为一种可拆卸式，与底座装配而成，且增加了加强板机构。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿用水仓清理机器人履带护板。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种矿用水仓清理机器人履带护板，包括底座、护板，所述底座包括第一边板和第二边板，所述第一边板与第二边板之间一侧固定连接有多个加固板，所述第一边板和第二边板之间另一侧固定连接有驱动箱安装架，所述第一边板和第二边板的一端均开设有安装槽，所述第一边板和第二边板的另一端均固定连接有安装板；所述护板设置在所述底座的两侧，所述护板与所述加固板和驱动箱安装架螺栓连接，所述护板与所述第一边板和第二边板之间均设置有多个连接板。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述连接板的一端分别与护板螺栓连接，多个所述连接板的另一端分别与第一边板和第二边板螺栓连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述安装槽的内部均转动连接有从动滚轮，多个所述安装板的一侧均转动连接有主动齿轮，所述从动滚轮和主动齿轮之间设置有履带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一边板和第二边板的上端中间位置固定固定连接有第一支撑架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一边板和第二边板的下端均固定连接有多个第二支撑架，所述第一支撑架上转动连接上辅助滚轮，多个所述第二支撑架的下端均转动连接有下辅助滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述上辅助滚轮和下辅助滚轮均与履带滚动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

该矿用水仓清理机器人履带护板，在使用时，通过设置的护板、加固板、第一边板、驱动箱安装架、主动齿轮、第二边板、连接板、安装槽、从动滚轮、履带、上辅助滚轮、第一支撑架、安装板、第二支撑架、下辅助滚轮，底座两侧的第一边板和第二边板之间固定连接有多个加固板，可以提高底座的整体强度，设置的驱动箱安装架用于安装驱动箱，设置的护板与底座螺栓连接，侧边与底座之间螺栓连接有多个连接板，连接板为一种折弯形状（图4所示），本结构中最明显的优势在于加强力度大，承载能力强，同时通过螺栓连接的方式，方便拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的连接板结构示意图。

图例说明：

1、护板；2、加固板；3、第一边板；4、驱动箱安装架；5、主动齿轮；6、第二边板；7、连接板；8、安装槽；9、从动滚轮；10、履带；11、上辅助滚轮；12、第一支撑架；13、安装板；14、第二支撑架；15、下辅助滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种矿用水仓清理机器人履带护板，包括底座、护板1，底座包括第一边板3和第二边板6，第一边板3与第二边板6之间一侧固定连接有多个加固板2，第一边板3和第二边板6之间另一侧固定连接有驱动箱安装架4，第一边板3和第二边板6的一端均开设有安装槽8，第一边板3和第二边板6的另一端均固定连接有安装板13；护板1设置在底座的两侧，护板1与加固板2和驱动箱安装架4螺栓连接，护板1与第一边板3和第二边板6之间均设置有多个连接板7。

多个连接板7的一端分别与护板1螺栓连接，多个连接板7的另一端分别与第一边板3和第二边板6螺栓连接，连接板7用于加强护板1与底座之间的连接强度，连接板7与第一边板3和第二边板6螺栓连接便于拆卸；多个安装槽8的内部均转动连接有从动滚轮9，多个安装板13的一侧均转动连接有主动齿轮5，从动滚轮9和主动齿轮5之间设置有履带10，主动齿轮5在驱动装置的带动下转动，从而带动履带10在主动齿轮5与从动滚轮9之间运转；第一边板3和第二边板6的上端中间位置固定固定连接有第一支撑架12；第一边板3和第二边板6的下端均固定连接有多个第二支撑架14，第一支撑架12上转动连接上辅助滚轮11，多个第二支撑架14的下端均转动连接有下辅助滚轮15，上辅助滚轮11与下辅助滚轮15用于辅助履带10转动；多个上辅助滚轮11和下辅助滚轮15均与履带10滚动连接。

工作原理：底座两侧的第一边板3和第二边板6之间固定连接有多个加固板2，可以提高底座的整体强度，设置的驱动箱安装架4用于安装驱动箱，设置的护板1与底座螺栓连接，侧边与底座之间螺栓连接有多个连接板7，连接板7为一种折弯形状，连接板7用于加强护板1与底座之间的连接强度，主动齿轮5在驱动装置（未画出）的带动下转动，从而带动履带10在主动齿轮5与从动滚轮9之间运转，上辅助滚轮11与下辅助滚轮15用于辅助履带10转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种矿用水仓清理机器人履带护板，包括底座、护板（1），其特征在于：

底座，所述底座包括第一边板（3）和第二边板（6），所述第一边板（3）与第二边板（6）之间一侧固定连接有多个加固板（2），所述第一边板（3）和第二边板（6）之间另一侧固定连接有驱动箱安装架（4），所述第一边板（3）和第二边板（6）的一端均开设有安装槽（8），所述第一边板（3）和第二边板（6）的另一端均固定连接有安装板（13）；

护板（1），所述护板（1）设置在所述底座的两侧，所述护板（1）与所述加固板（2）和驱动箱安装架（4）螺栓连接，所述护板（1）与所述第一边板（3）和第二边板（6）之间均设置有多个连接板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用水仓清理机器人履带护板，其特征在于：多个所述连接板（7）的一端分别与护板（1）螺栓连接，多个所述连接板（7）的另一端分别与第一边板（3）和第二边板（6）螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿用水仓清理机器人履带护板，其特征在于：多个所述安装槽（8）的内部均转动连接有从动滚轮（9），多个所述安装板（13）的一侧均转动连接有主动齿轮（5），所述从动滚轮（9）和主动齿轮（5）之间设置有履带（10）。

4.根据权利要求1所述的一种矿用水仓清理机器人履带护板，其特征在于：所述第一边板（3）和第二边板（6）的上端中间位置固定固定连接有第一支撑架（12）。

5.根据权利要求4所述的一种矿用水仓清理机器人履带护板，其特征在于：所述第一边板（3）和第二边板（6）的下端均固定连接有多个第二支撑架（14），所述第一支撑架（12）上转动连接上辅助滚轮（11），多个所述第二支撑架（14）的下端均转动连接有下辅助滚轮（15）。

6.根据权利要求5所述的一种矿用水仓清理机器人履带护板，其特征在于：多个所述上辅助滚轮（11）和下辅助滚轮（15）均与履带（10）滚动连接。

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