CN216331687U - 一种车载无人机起降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载无人机起降系统，包括车体，所述车体内固定设有抽屉，所述抽屉的一端滑动连接有收纳槽，所述收纳槽的上端外壁上固定连接有升降杆支撑架，所述升降杆支撑架的内壁上固定连接有气动升降杆，所述气动升降杆的底端与收纳槽固定连接，所述气动升降杆的上端固定连接有停机坪，所述抽屉的外壁上固定连接有无人机电池箱，所述车体的上端外壁上设有电动车窗，所述车体内设有供电控制系统，所述车体内设有缓冲机构。本实用新型可使停机坪直线运动到车外，天窗大尺寸通过电动开启，实现多种尺寸无人机的自动起降回收，实现自动化、通用化、高效化的特点，降低了工作人员的劳动强度且结构简单，易于安装。

Description

一种车载无人机起降系统

技术领域

本实用新型涉及车载无人机起降及无人机指挥车控制技术领域，具体为一种车载无人机起降系统。

背景技术

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序PLC等设备。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。随着无人机技术的快速发展，无人机的应用越来越广泛，无人机的性能也得到了显著提高，这使得无人机广泛应用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等工作中。

但是目前的车载无人机起降功能比较单一，且不可电动移动到车外只能通过手动实现。增加了工作人员的劳动强度，装载过程较为麻烦，因此急需一种对于车载无人机放飞回收的起降过程实现全程电动控制的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载无人机起降系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种车载无人机起降系统，包括车体，所述车体内固定设有抽屉，所述抽屉的一端滑动连接有收纳槽，所述收纳槽的上端外壁上固定连接有升降杆支撑架，所述升降杆支撑架的内壁上固定连接有气动升降杆，所述气动升降杆的底端与收纳槽固定连接，所述气动升降杆的上端固定连接有停机坪，所述抽屉的外壁上固定连接有无人机电池箱，所述车体的上端外壁上设有电动车窗，所述车体内设有供电控制系统，所述车体内设有缓冲机构。

在一个优选的实施方式中：所述缓冲机构包括与停机坪底端固定连接的固定块，所述固定块上转动连接有连接柱，所述连接柱的下端转动连接有滑块，所述滑块的底端与收纳槽的上端外壁滑动连接，所述收纳槽的上端外壁上固定连接有挡板，所述滑块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧与固定块固定连接。

在一个优选的实施方式中：所述供电控制系统包括供电电路与控制电路，所述供电电路包括原车电瓶、电源通电触点、升到位行程开关、降到位行程开关和电机，所述原车电瓶与电源通电触点电性连接，所述电源通电触点和升到位行程开关与降到位行程开关均为电性连接，所述升到位行程开关与降到位行程开关均与电机电性连接。

在一个优选的实施方式中：所述控制电路包括上升开关、下降开关和第一开关，所述上升开关电性连接有第一压力开关和第二开关，所述第一压力开关和第一开关均电性连接有K1，所述K1电性连接有第二压力开关，所述下降开关电性连接有下降阀，所述第一开关分别电性连接有上升阀与气泵阀。

在一个优选的实施方式中：所述收纳槽的内壁上固定连接有多个等距离分布的铝型隔板，所述抽屉内壁上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一侧与收纳槽外壁固定连接，通过铝型隔板的设置，方便了对无人机不同配件的分类存放的工作。

在一个优选的实施方式中：所述电动车窗为平推式玻璃电动天窗，多个所述铝型隔板通过固定螺栓固定设于收纳槽的内壁上，所述无人机电池箱的一端铰接有箱门，通过箱门的设置，方便了对无人机电池箱内部的电池进行拿取的工作。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过车体、抽屉、收纳槽、升降杆支撑架、气动升降杆、停机坪、电动车窗和电动推杆的设置，可使停机坪直线运动到车外，天窗大尺寸通过电动开启，实现多种尺寸无人机的自动起降回收，实现自动化、通用化、高效化的特点，降低了工作人员的劳动强度且结构简单，易于安装，又通过箱门和无人机电池箱的设置，既方便了对无人机的电池进行存储工作，又可对电池进行充电，方便了对无人机电池的更换工作。

2、本实用新型通过固定块、连接柱、滑块、挡板和弹簧的设置，增加了停机坪的缓冲力，避免造成无人机由于停机坪下降时的震动导致无人机发生倾斜，从而导致无人机滑出停机坪导致无人机的损毁，又通过铝型隔板的设置，方便了对无人机不同配件的分类存放的工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的A处放大结构示意图；

图3是本实用新型的抽屉立体结构示意图；

图4是本实用新型的抽屉内部结构示意图；

图5是本实用新型的电动天窗立体结构示意图；

图6是本实用新型的供电电路结构示意图；

图7是本实用新型的控制电路结构示意图

图中：1、车体；2、抽屉；3、收纳槽；4、升降杆支撑架；5、气动升降杆；6、停机坪；7、无人机电池箱；8、电动车窗；9、固定块；10、连接柱；11、滑块；12、挡板；13、弹簧；14、铝型隔板；15、电动推杆；16、箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供技术方案：一种车载无人机起降系统，包括车体1，所述车体1内固定设有抽屉2，所述抽屉2的一端滑动连接有收纳槽3，所述收纳槽3的内壁上固定连接有多个等距离分布的铝型隔板14，所述抽屉2内壁上固定连接有电动推杆15，所述电动推杆15的一侧与收纳槽3外壁固定连接，随着电动推杆的启动可带动抽屉内部的收纳槽向外滑动，所述收纳槽3的上端外壁上固定连接有升降杆支撑架4，所述升降杆支撑架4的内壁上固定连接有气动升降杆5，所述气动升降杆5的底端与收纳槽3固定连接，所述气动升降杆5的上端固定连接有停机坪6，所述抽屉2的外壁上固定连接有无人机电池箱7，所述车体1的上端外壁上设有电动车窗8，所述电动车窗8为平推式玻璃电动天窗，多个所述铝型隔板14通过固定螺栓固定设于收纳槽3的内壁上，所述无人机电池箱7的一端铰接有箱门16，通过箱门的设置，方便了对无人机电池箱内部的电池进行拿取的工作，所述车体1内设有供电控制系统。

进一步的，所述供电控制系统包括供电电路与控制电路，所述供电电路包括原车电瓶、电源通电触点、升到位行程开关、降到位行程开关和电机，所述原车电瓶与电源通电触点电性连接，所述电源通电触点和升到位行程开关与降到位行程开关均为电性连接，所述升到位行程开关与降到位行程开关均与电机电性连接。

进一步的，所述控制电路包括上升开关、下降开关和第一开关，所述上升开关电性连接有第一压力开关和第二开关，所述第一压力开关和第一开关均电性连接有K1，所述K1电性连接有第二压力开关，所述下降开关电性连接有下降阀，所述第一开关分别电性连接有上升阀与气泵阀。

本实用新型的工作原理：使用时，当无人机结束工作需要对其进行收集时，启动车载发电机，合上配电箱供电总空开，合上电动车窗8供电开关，之后启动控制面板，供电电路与控制电路开始控制电动车窗8打开，随着电动车窗8的打开，然后抽屉2内部的电动推杆15开始向上伸长，电动推杆15的伸长带动收纳槽3向上移动，进而带动升降杆支撑架4与气动升降杆5开始向上移动，之后气动升降杆5开始启动，气动升降杆5开始带动停机坪6向上移动，之后停机坪6通过电动车窗8移动至车体1外部，然后无人机停在停机坪6上设有的凹槽内，之后气动升降杆5开始带动停机坪6向下移动，然后将无人机收纳进车体1内部，之后电动车窗8关闭，完成对无人机的收纳工作。

请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：一种车载无人机起降系统，所述车体1内设有缓冲机构，所述缓冲机构包括与停机坪6底端固定连接的固定块9，所述固定块9上转动连接有连接柱10，所述连接柱10的下端转动连接有滑块11，所述滑块11的底端与收纳槽3的上端外壁滑动连接，所述收纳槽3的上端外壁上固定连接有挡板12，所述滑块11的一侧固定连接有弹簧13，所述弹簧13的一侧与固定块9固定连接。

本实用新型的工作原理：使用时，随着气动升降杆5的缩短带动两个固定块9向下移动，两个固定块9向下移动带动两个连接柱10进行移动，从而带动连接柱10底端的滑块11开始向着两边进行滑动，从而带动弹簧13开始压缩，弹簧13压缩进而使得停机坪6向下移动时增加了停机坪6的缓冲力，避免造成无人机由于停机坪6下降时的震动导致无人机发生倾斜，从而导致无人机滑出停机坪6导致无人机的损毁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车载无人机起降系统，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内固定设有抽屉(2)，所述抽屉(2)的一端滑动连接有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)的上端外壁上固定连接有升降杆支撑架(4)，所述升降杆支撑架(4)的内壁上固定连接有气动升降杆(5)，所述气动升降杆(5)的底端与收纳槽(3)固定连接，所述气动升降杆(5)的上端固定连接有停机坪(6)，所述抽屉(2)的外壁上固定连接有无人机电池箱(7)，所述车体(1)的上端外壁上设有电动车窗(8)，所述车体(1)内设有供电控制系统，所述车体(1)内设有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机起降系统，其特征在于：所述缓冲机构包括与停机坪(6)底端固定连接的固定块(9)，所述固定块(9)上转动连接有连接柱(10)，所述连接柱(10)的下端转动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的底端与收纳槽(3)的上端外壁滑动连接，所述收纳槽(3)的上端外壁上固定连接有挡板(12)，所述滑块(11)的一侧固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一侧与固定块(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载无人机起降系统，其特征在于：所述供电控制系统包括供电电路与控制电路，所述供电电路包括原车电瓶、电源通电触点、升到位行程开关、降到位行程开关和电机，所述原车电瓶与电源通电触点电性连接，所述电源通电触点和升到位行程开关与降到位行程开关均为电性连接，所述升到位行程开关与降到位行程开关均与电机电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种车载无人机起降系统，其特征在于：所述控制电路包括上升开关、下降开关和第一开关，所述上升开关电性连接有第一压力开关和第二开关，所述第一压力开关和第一开关均电性连接有K1，所述K1电性连接有第二压力开关，所述下降开关电性连接有下降阀，所述第一开关分别电性连接有上升阀与气泵阀。

5.根据权利要求1所述的一种车载无人机起降系统，其特征在于：所述收纳槽(3)的内壁上固定连接有多个等距离分布的铝型隔板(14)，所述抽屉(2)内壁上固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的一侧与收纳槽(3)外壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种车载无人机起降系统，其特征在于：所述电动车窗(8)为平推式玻璃电动天窗，多个所述铝型隔板(14)通过固定螺栓固定设于收纳槽(3)的内壁上，所述无人机电池箱(7)的一端铰接有箱门(16)。

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