CN216328328U - 一种新型的工业机器人齿轮设备 - Google Patents

Abstract

热潮本实用新型公开了一种新型的工业机器人齿轮设备，包括底座、机体、润滑机构和齿轮组，所述底座上表面固定有外壳，所述机体竖直且转动安装在外壳内，所述外壳内设置有齿轮组，所述润滑机构安装在外壳表面，所述润滑机构包括液罐、支撑架、出液管、毛刷构件和调节组件，所述液罐竖直位于外壳上方，两个U型的所述支撑架分别相对固定在液罐下表面，所述液罐下表面设置有出液管，所述调节组件垂直安装在出液管上；本实用新型通过设置有润滑机构，可在液罐内装有足够的润滑液，便于随时对齿轮组表面进行润滑，减少齿轮组啮合工作时的磨损，间接增加其使用寿命，同时整个润滑机构结构简单润滑方便，相对于直接加润滑油可减少润滑油的浪费。

Description

一种新型的工业机器人齿轮设备

技术领域

本实用新型属于工业机器人齿轮技术领域，具体涉及一种新型的工业机器人齿轮设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。而工业机器人上的齿轮设备是工业机器人底座部分，用于驱动工业机器人在水平面上的圆周运动，便于改变工业机器人的工作角度。

现有的驱动工业机器人圆周运动的齿轮设备工作时，位于内部的齿轮不便于随时施加润滑油，可能加剧齿轮表面损伤而影响使用寿命的问题，为此我们提出一种新型的工业机器人齿轮设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的工业机器人齿轮设备，以解决上述背景技术中提出的驱动工业机器人圆周运动的齿轮设备工作时，位于内部的齿轮不便于随时施加润滑油，可能加剧齿轮表面损伤而影响使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的工业机器人齿轮设备，包括底座、机体、润滑机构和齿轮组，所述底座上表面固定有外壳，所述机体竖直且转动安装在外壳内，所述外壳内设置有齿轮组，所述润滑机构安装在外壳表面，所述润滑机构包括液罐、支撑架、出液管、毛刷构件和调节组件，所述液罐竖直位于外壳上方，两个U型的所述支撑架分别相对固定在液罐下表面，所述液罐下表面设置有出液管，所述调节组件垂直安装在出液管上，所述出液管下端设置有毛刷构件。

优选的，所述出液管包括内管和外管，所述内管竖直固定在液罐下表面，所述外管旋合套设在内管下端。

优选的，所述调节组件包括圆板和转动杆，所述圆板位于内管内，所述转动杆一端固定在圆板表面，所述转动杆另一端穿过内管露在外侧，且所述转动杆端部固定有手轮。

优选的，所述液罐顶部设置有进液管，所述进液管端部旋合安装有密封帽。

优选的，所述毛刷构件包括棉板、毛刷组和连接螺钉，所述棉板水平位于出液管下端，所述毛刷组固定在棉板下表面，所述棉板上表面设置有凸板。

优选的，所述连接螺钉垂直安装在凸板上，且所述连接螺钉内端与出液管表面螺纹连接。

优选的，所述底座表面均设置有固定螺钉，所述机体端部与齿轮组连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置有润滑机构，可在液罐内装有足够的润滑液，便于随时对齿轮组表面进行润滑，减少齿轮组啮合工作时的磨损，间接增加其使用寿命，同时整个润滑机构结构简单润滑方便，相对于直接加润滑油可减少润滑油的浪费。

(2)本实用新型通过设置有调节组件，可随时调节圆板的角度，从而改变润滑液流量，方便后续对齿轮组表面润滑，出液管高度的可调节性，方便毛刷组与齿轮组表面接触润滑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型润滑机构的结构示意图；

图3为本实用新型调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型毛刷构件的结构示意图；

图中：1、底座；2、机体；3、外壳；4、润滑机构；41、液罐；42、支撑架；43、出液管；431、内管；432、外管；44、毛刷构件；441、棉板；442、毛刷组；443、连接螺钉；45、调节组件；451、圆板；452、转动杆；5、齿轮组；6、进液管；7、手轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的工业机器人齿轮设备，包括底座1、机体2、润滑机构4和齿轮组5，底座1上表面固定有外壳3，机体2竖直且转动安装在外壳3内，外壳3内设置有齿轮组5，润滑机构4安装在外壳3表面，润滑机构4包括液罐41、支撑架42、出液管43、毛刷构件44和调节组件45，液罐41竖直位于外壳3上方，用于装润滑液，两个U型的支撑架42分别相对固定在液罐41下表面，支撑架42下端通过螺钉固定在外壳3表面，液罐41下表面设置有出液管43，调节组件45垂直安装在出液管43上，调节组件45可控制润滑液流出，出液管43下端设置有毛刷构件44，通过设置有润滑机构4，可在液罐41内装有足够的润滑液，便于随时对齿轮组5表面进行润滑，减少齿轮组5啮合工作时的磨损，间接增加其使用寿命，同时整个润滑机构4结构简单润滑方便，相对于直接加润滑油可减少润滑油的浪费。

本实施例中，优选的，出液管43包括内管431和外管432，内管431竖直固定在液罐41下表面，外管432旋合套设在内管431下端，二者之间的距离可调节，从而改变毛刷组442的高度使其与齿轮组5表面接触。

本实施例中，优选的，调节组件45包括圆板451和转动杆452，圆板451位于内管431内，转动杆452一端固定在圆板451表面，转动杆452另一端穿过内管431露在外侧，圆板451可随着转动杆452转动，且转动杆452端部固定有手轮7，手轮7上垂直且旋合安装有限位螺栓，限位螺栓端部与出液管43表面接触限位，通过设置有调节组件45，可随时调节圆板451的角度，从而改变润滑液流量，方便后续对齿轮组5表面润滑。

本实施例中，优选的，液罐41顶部设置有进液管6，方便润滑液从进液管6进入液罐41中，进液管6端部旋合安装有密封帽，对进液管6起到防护作用。

本实施例中，优选的，毛刷构件44包括棉板441、毛刷组442和连接螺钉443，棉板441水平位于出液管43下端，从出液管43流出的润滑液浸入棉板441内，且多余的润滑液从棉板441均匀延伸至毛刷组442上，而毛刷组442将润滑油涂在齿轮组5表面，且从毛刷组442溢出的润滑油延伸至齿轮组5表面，随着齿轮组5转动，均匀的对齿轮组5表面润滑，同时相对于润滑油直接从出液管43流在齿轮组5上可减少润滑油浪费，毛刷组442固定在棉板441下表面，棉板441上表面设置有凸板，连接螺钉443垂直安装在凸板上，且连接螺钉443内端与出液管43表面螺纹连接，通过设置有毛刷构件44，可极大程度让润滑油均匀分布的齿轮组5上，相对于润滑油直接从出液管43流在齿轮组5上可减少润滑油浪费的情况。

本实施例中，优选的，底座1表面均设置有固定螺钉，机体2端部与齿轮组5连接，后续齿轮组5可驱动机体2转动。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，整个润滑机构4通过螺钉固定在外壳3表面，而出液管43端部穿过外壳3伸进内部，而毛刷构件44位于齿轮组5上方，可将润滑液从进液管6进入液罐41中，待放置好后，旋紧密封帽对进液管6端部密封防护即可，需要对齿轮组5表面进行清理时，旋动外管432调节其位置，使得毛刷组442与齿轮组5表面接触，可握住手轮7将其转动，而转动杆452和圆板451随之转动，圆板451逐渐转动，将内管431通道露出，润滑液从液罐41流向出液管43，从出液管43流出的润滑液浸入棉板441内，且多余的润滑液从棉板441均匀延伸至毛刷组442上，而毛刷组442将润滑油涂在齿轮组5表面，且从毛刷组442溢出的润滑油延伸至齿轮组5表面，随着齿轮组5转动，均匀的对齿轮组5表面润滑；通过设置有润滑机构4，可在液罐41内装有足够的润滑液，便于随时对齿轮组5表面进行润滑，减少齿轮组5啮合工作时的磨损，间接增加其使用寿命，同时整个润滑机构4结构简单润滑方便，相对于直接加润滑油可减少润滑油的浪费。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型的工业机器人齿轮设备，包括底座(1)、机体(2)、润滑机构(4)和齿轮组(5)，所述底座(1)上表面固定有外壳(3)，所述机体(2)竖直且转动安装在外壳(3)内，所述外壳(3)内设置有齿轮组(5)，其特征在于：所述润滑机构(4)安装在外壳(3)表面，所述润滑机构(4)包括液罐(41)、支撑架(42)、出液管(43)、毛刷构件(44)和调节组件(45)，所述液罐(41)竖直位于外壳(3)上方，两个U型的所述支撑架(42)分别相对固定在液罐(41)下表面，所述液罐(41)下表面设置有出液管(43)，所述调节组件(45)垂直安装在出液管(43)上，所述出液管(43)下端设置有毛刷构件(44)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人齿轮设备，其特征在于：所述出液管(43)包括内管(431)和外管(432)，所述内管(431)竖直固定在液罐(41)下表面，所述外管(432)旋合套设在内管(431)下端。

3.根据权利要求2所述的一种新型的工业机器人齿轮设备，其特征在于：所述调节组件(45)包括圆板(451)和转动杆(452)，所述圆板(451)位于内管(431)内，所述转动杆(452)一端固定在圆板(451)表面，所述转动杆(452)另一端穿过内管(431)露在外侧，且所述转动杆(452)端部固定有手轮(7)。

4.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人齿轮设备，其特征在于：所述液罐(41)顶部设置有进液管(6)，所述进液管(6)端部旋合安装有密封帽。

5.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人齿轮设备，其特征在于：所述毛刷构件(44)包括棉板(441)、毛刷组(442)和连接螺钉(443)，所述棉板(441)水平位于出液管(43)下端，所述毛刷组(442)固定在棉板(441)下表面，所述棉板(441)上表面设置有凸板。

6.根据权利要求5所述的一种新型的工业机器人齿轮设备，其特征在于：所述连接螺钉(443)垂直安装在凸板上，且所述连接螺钉(443)内端与出液管(43)表面螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人齿轮设备，其特征在于：所述底座(1)表面均设置有固定螺钉，所述机体(2)端部与齿轮组(5)连接。

Images