CN216328293U - 一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，属于自动化设备技术领域，其包括底座，所述底座的上表面与护罩的下表面固定连接，所述护罩的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的上表面与支撑环的下表面固定连接。该高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，通过设置螺纹杆、升降座、定位环和通孔，同步矩形套对矩形轴限位，在连接板高度变化时，其矩形套同步滑动在对应矩形轴的表面，在连接板高度变化同时，其带动下表面的多个滑杆同步滑动在定位环的上表面，同时定位杆在升降座的固定下进行移动即可，这种方式能够保持其高度安装前进行调节，使其能够保持良好的高度固定效果。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，具体为一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台。
背景技术
机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手，目前随着工业自动化的不断普及，自动化机械臂的普及度随之水涨船高，目前的机械臂在针对不同的生产设备配合进行安装和应用时，其附属结构的旋转座台起到很重要的基础作用，然而目前的大多旋转座台针对不同位置的作业点，其高度难以进行有效的适应。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，解决了目前的机械臂在针对不同的生产设备配合进行安装和应用时，其附属结构的旋转座台起到很重要的基础作用，然而目前的大多旋转座台针对不同位置的作业点，其高度难以进行有效的适应的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，包括底座，所述底座的上表面与护罩的下表面固定连接，所述护罩的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的上表面与支撑环的下表面固定连接，所述支撑环的上表面滑动连接有定位环，所述定位环的上表面通过若干个滑套卡接有若干个滑杆，若干个滑杆的顶端与同一个连接板的下表面固定连接，所述连接板的下表面与升降座的上表面固定连接，所述升降座的上表面与若干个滑杆的底端固定连接，所述升降座的下表面与支撑板的上表面搭接，所述连接板的下表面通过轴承与螺纹杆的顶端卡接，所述支撑板的下表面通过轴承卡接有矩形轴，所述矩形轴的底端开设有螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹孔的内壁，所述矩形轴的表面套接有矩形套，所述矩形套的上表面与连接板的下表面固定连接，所述矩形轴的表面与旋转座内壁的上表面固定连接，所述旋转座的内壁固定连接有内齿环，所述内齿环的内壁与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮的下表面与电机的输出轴固定连接，所述电机的输出轴固定连接在底座的上表面。
作为本实用新型的进一步方案：所述底座的下表面与安装座的上表面固定连接，所述安装座的表面开设有若干个安装孔。
作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹杆的底端与刹车盘的上表面固定连接，所述底座的下表面开设有通孔，所述刹车盘位于通孔的上方。
作为本实用新型的进一步方案：所述连接板的上表面与基座的下表面固定连接，所述支撑环与定位环之间具体采用滑槽与滑环卡接的结构配合滑动。
作为本实用新型的进一步方案：所述旋转座的表面与护罩的内壁通过同一个滑轨活动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，通过设置螺纹杆、矩形轴、矩形套、连接板、滑杆、升降座、定位环和通孔，在安装时，根据不同的安装高度需要，在安装前通过转动刹车盘，随即刹车盘旋转的过程中带动螺纹杆同步旋转，螺纹杆在转动时，且内部在矩形轴的螺纹孔内保持向上移动，随即螺纹杆移动时带动连接板进行移动，同步矩形套对矩形轴限位，在连接板高度变化时，其矩形套同步滑动在对应矩形轴的表面，在连接板高度变化同时，其带动下表面的多个滑杆同步滑动在定位环的上表面，同时定位杆在升降座的固定下进行移动即可，这种方式能够保持其高度安装前进行调节，使其能够保持良好的高度固定效果。
2、该高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，通过设置电机、主动齿轮、内齿环、旋转座、矩形轴、矩形套、连接板、基座、支撑环和定位环，在进行旋转作业时，通过驱动电机，随即电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过内齿环带动旋转座进行转动，随即旋转座带动矩形轴开始转动，直至矩形轴通过矩形套带动连接板进行旋转即可，同步的滑杆带动定位环滑动在支撑环的表面，同步的配合其升降座同步配合旋转与高度变化，这种方式能够与升降结构相互配合，使其达到良好的旋转效果，同步的具备良好的稳定性。
3、该高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，通过设置刹车盘、螺纹杆、通孔和底座，在具体使用过程中需要进行高度同步调节时，通过将外置卡钳通过通孔位置安装到刹车盘表面，随即在需要调节高度时，驱动电机带动连接板旋转同步配合卡钳对刹车盘固定，即可在使用过程中灵活控制其旋转座台的高度，使用更为方便。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型矩形轴立体的结构示意图；
图3为本实用新型立体的结构示意图；
图中：1底座、2护罩、3支撑板、4支撑环、5定位环、6升降座、7滑杆、8连接板、9主动齿轮、10内齿环、11旋转座、12螺纹杆、13螺纹孔、14矩形轴、15矩形套、16基座、17滑件、18通孔、19安装座、20刹车盘、21电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，包括底座1，底座1的上表面与护罩2的下表面固定连接，护罩2的上表面与支撑板3的下表面固定连接，支撑板3的上表面与支撑环4的下表面固定连接，支撑环4的上表面滑动连接有定位环5，定位环5的上表面通过若干个滑套卡接有若干个滑杆7，若干个滑杆7的顶端与同一个连接板8的下表面固定连接，连接板8的下表面与升降座6的上表面固定连接，升降座6的上表面与若干个滑杆7的底端固定连接，升降座6的下表面与支撑板3的上表面搭接，连接板8的下表面通过轴承与螺纹杆12的顶端卡接，支撑板3的下表面通过轴承卡接有矩形轴14，矩形轴14的底端开设有螺纹孔13，螺纹杆12螺纹连接在螺纹孔13的内壁，矩形轴14的表面套接有矩形套15，矩形套15的上表面与连接板8的下表面固定连接，矩形轴14的表面与旋转座11内壁的上表面固定连接，旋转座11的内壁固定连接有内齿环10，内齿环10的内壁与主动齿轮9相啮合，主动齿轮9的下表面与电机21的输出轴固定连接，电机21的输出轴固定连接在底座1的上表面。
具体的，如图1和图2所示，螺纹杆12的底端与刹车盘20的上表面固定连接，底座1的下表面开设有通孔18，刹车盘20位于通孔18的上方，连接板8的上表面与基座16的下表面固定连接，支撑环4与定位环5之间具体采用滑槽与滑环卡接的结构配合滑动，旋转座11的表面与护罩2的内壁通过同一个滑轨活动连接，通过设置刹车盘20，刹车盘20能够方便进行人工转动，同步的能够与标准卡钳相互配合进行使用，通过设置通孔18，通孔18方便对刹车盘20进行操作，通过设置滑轨，滑轨能够保持旋转座11在护罩2的作用下保持稳定的转动效果。
具体的，如图3所示，底座1的下表面与安装座19的上表面固定连接，安装座19的表面开设有若干个安装孔，通过设置安装座19，安装座19在使用时能够保持稳定的安装，同步配合表面的多个安装孔固定更为方便。
本实用新型的工作原理为：
S1、根据不同的安装高度需要，在安装前通过转动刹车盘20，随即刹车盘20旋转的过程中带动螺纹杆12同步旋转，螺纹杆12在转动时，且内部在矩形轴14的螺纹孔13内保持向上移动，随即螺纹杆12移动时带动连接板8进行移动，同步矩形套15对矩形轴14限位；
S2、在连接板8高度变化时，其矩形套15同步滑动在对应矩形轴14的表面，在连接板8高度变化同时，其带动下表面的多个滑杆7同步滑动在定位环5的上表面，同时定位杆在升降座6的固定下进行移动即可，通过驱动电机21，随即电机21带动主动齿轮9转动，主动齿轮9通过内齿环10带动旋转座11进行转动，随即旋转座11带动矩形轴14开始转动，直至矩形轴14通过矩形套15带动连接板8进行旋转即可；
S3、同步的滑杆7带动定位环5滑动在支撑环4的表面，同步的配合其升降座6同步配合旋转，在具体使用过程中需要进行高度同步调节时，通过将外置卡钳通过通孔18位置安装到刹车盘20表面，随即在需要调节高度时，驱动电机21带动连接板8旋转同步配合卡钳对刹车盘20固定，即可在使用过程中控制其旋转座台的高度。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面与护罩(2)的下表面固定连接，所述护罩(2)的上表面与支撑板(3)的下表面固定连接，所述支撑板(3)的上表面与支撑环(4)的下表面固定连接，所述支撑环(4)的上表面滑动连接有定位环(5)，所述定位环(5)的上表面通过若干个滑套卡接有若干个滑杆(7)，若干个滑杆(7)的顶端与同一个连接板(8)的下表面固定连接，所述连接板(8)的下表面与升降座(6)的上表面固定连接，所述升降座(6)的上表面与若干个滑杆(7)的底端固定连接，所述升降座(6)的下表面与支撑板(3)的上表面搭接，所述连接板(8)的下表面通过轴承与螺纹杆(12)的顶端卡接，所述支撑板(3)的下表面通过轴承卡接有矩形轴(14)，所述矩形轴(14)的底端开设有螺纹孔(13)，所述螺纹杆(12)螺纹连接在螺纹孔(13)的内壁，所述矩形轴(14)的表面套接有矩形套(15)，所述矩形套(15)的上表面与连接板(8)的下表面固定连接，所述矩形轴(14)的表面与旋转座(11)内壁的上表面固定连接，所述旋转座(11)的内壁固定连接有内齿环(10)，所述内齿环(10)的内壁与主动齿轮(9)相啮合，所述主动齿轮(9)的下表面与电机(21)的输出轴固定连接，所述电机(21)的输出轴固定连接在底座(1)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，其特征在于：所述底座(1)的下表面与安装座(19)的上表面固定连接，所述安装座(19)的表面开设有若干个安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，其特征在于：所述螺纹杆(12)的底端与刹车盘(20)的上表面固定连接，所述底座(1)的下表面开设有通孔(18)，所述刹车盘(20)位于通孔(18)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，其特征在于：所述连接板(8)的上表面与基座(16)的下表面固定连接，所述支撑环(4)与定位环(5)之间具体采用滑槽与滑环卡接的结构配合滑动。
5.根据权利要求1所述的一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，其特征在于：所述旋转座(11)的表面与护罩(2)的内壁通过同一个滑轨活动连接。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-09-22 CN CN202122277109.8U patent/CN216328293U/zh active Active
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