CN216327183U - 一种镀铜钢带表面去毛刺装置 - Google Patents

一种镀铜钢带表面去毛刺装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种镀铜钢带表面去毛刺装置,包括柜体、操作台和顶板,柜体的顶部安装有操作台,操作台顶部的前后侧皆安装有夹持台,且夹持台顶部安装有夹持块,柜体内安装有第二伸缩式液压缸,第二伸缩式液压缸的顶部贯穿操作台安装有拖板,柜体一侧安装有PLC控制器,操作台顶部两侧通过支撑板固定安装有顶板,支撑板的内侧通过电磁导轨分别滑动安装有红外线发射器与红外线接收器。本实用新型通过电磁导轨通过红外线发射器与红外线接收器之间的相互配合使装置可以对钢带表面存在毛刺的区域进行检测定位,并配合PLC控制器联合作业,避免了传统的人为检测的情况。

Description

一种镀铜钢带表面去毛刺装置
技术领域
本实用新型涉及镀铜钢技术领域,具体为一种镀铜钢带表面去毛刺装置。
背景技术
镀铜钢是一种铜钢复合材料,是通过电镀工艺将铜金属均匀的覆盖在钢材表面而形成的新型接地材料。镀铜钢带在制备后,表面会产生较多的毛刺,需要通过相应的去毛刺装置对钢带表面的毛刺进行去除,通过检索专利 CN205270496U得知一种能有效去除钢带两侧毛刺的去毛刺装置,针对现有技术毛刺机当钢带左右毛刺不一致、钢带厚度变化时,不能很好地同时去除两侧毛刺的不足,提供一种能有效去除带钢两侧毛刺的去毛刺装置,包括去毛刺轮和去毛刺轮压力调整装置,由去毛刺轮压力调整装置调整去毛刺轮的位置,从而调整去毛刺轮对钢带边部的压力,对应钢带的每侧边部分别设置一所述的去毛刺轮压力调整装置,每个去毛刺轮压力调整装置分别通过毛刺轮对相应侧的钢带的边部施加压力。
但是通过对比发现现有的钢带表面去毛刺装置存在的问题是:
(1)现有的去毛刺装置在基本还是以人为辅助操作的方式进行作业,导致长时间作业后,造成人员体力的消耗,并且无法更好的根据钢带实际去毛刺面的需求进行调节作业,降低了装置的功能性;
(2)现有的毛刺装置在去毛刺前,都是需要人员对钢带进行检测,或是通过装置直接对钢带的全部表面进行处理一遍,两种方式都是降低了去毛刺的效率以及增加了劳损程度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种镀铜钢带表面去毛刺装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种镀铜钢带表面去毛刺装置,包括柜体、操作台和顶板,所述柜体的顶部安装有操作台,所述操作台顶部的前后侧皆安装有夹持台,且夹持台顶部安装有夹持块,所述柜体内安装有第二伸缩式液压缸,所述第二伸缩式液压缸的顶部贯穿操作台安装有拖板,所述柜体一侧安装有PLC控制器,所述操作台顶部两侧通过支撑板固定安装有顶板,所述支撑板的内侧通过电磁导轨分别滑动安装有红外线发射器与红外线接收器,所述顶板内通过传导腔滑动安装有导向块,且传导腔内转动安装有贯穿导向块的传导丝杆,所述顶板的背面安装有与传导丝杆连接的伺服电机,所述导向块的底部通过第一伸缩式液压缸安装有打磨机构。
优选的,所述柜体的底部固定安装有底座,且底座的底部固定安装有支撑脚。
优选的,所述夹持台与夹持块之间通过第一滑动机构滑动连接,夹持台的两侧皆固定安装有固定板,且固定板上贯穿安装有夹持块连接的螺纹调节杆。
优选的,所述导向块与顶板之间通过第二滑动机构滑动连接。
优选的,所述柜体的四个面皆设有镂空口,第二伸缩式液压缸两侧的柜体内皆安装有隔板。
优选的,所述打磨机构包括电机腔、打磨盘及变频电机,第一伸缩式液压缸的底部安装有电机腔,电机腔内安装有变频电机,变频电机的输出端转动安装有打磨盘。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该镀铜钢带表面去毛刺装置结构合理,具有以下优点:
(1)通过电磁导轨通过红外线发射器与红外线接收器之间的相互配合使装置可以对钢带表面存在毛刺的区域进行检测定位,并配合PLC控制器联合作业,避免了传统的人为检测的情况,凸起的毛刺会影响红外线发射器与红外线接收器之间的相互感应,工作人员可以通过这样的方式对钢带表面的毛刺进行快速处理,这样的益处在于,进一步的提高了装置的去毛刺效率,实现了定点式作业,避免消耗多余的时间,提高了装置的作业性能,;
(2)通过导向块通过传导丝杆与伺服电机及伸缩式液压缸之间的相互配合作业,使装置不但可以根据钢带的实际厚度进行快速调节来应对加工的需求,并且在装置的上部与下部设置的伸缩机构,保证钢带在作业前可以达到了最佳的放置状态,同时又实现了自动化滑动式打磨去毛刺的效果,避免了传统的人为手持式作业,真正的解放了工作人员的双手,提高了装置的功能性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构示意图;
图3为本实用新型的A部放大结构示意图;
图4为本实用新型的局部结构示意图。
图中:1、柜体;101、隔板;102、PLC控制器;2、底座;201、支撑脚; 3、操作台;4、电磁导轨;401、红外线发射器;402、红外线接收器;5、支撑板;6、打磨机构;601、电机腔;602、打磨盘;603、变频电机;7、第一伸缩式液压缸;8、顶板;801、导向块;802、传导丝杆;803、传导腔;804、第二滑动机构;9、夹持台;901、固定板;902、螺纹调节杆;903、第一滑动机构;904、夹持块;10、第二伸缩式液压缸;1001、拖板;11、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种镀铜钢带表面去毛刺装置,包括柜体1、操作台3和顶板8;
柜体1的底部固定安装有底座2,且底座2的底部固定安装有支撑脚201,底座2通过支撑脚201实现了对装置的承载以及作业期间的支撑稳定,柜体1 的顶部安装有操作台3,柜体1的四个面皆设有镂空口,镂空口提高了柜体1 的放置空间,便于工作人员放置相应的钢带,实现了物料放置的效果,第二伸缩式液压缸10两侧的柜体1内皆安装有隔板101,隔板101的效果是既避免影响到第二伸缩式液压缸10的作业,同时也确定了装置的放置空间,操作台3顶部的前后侧皆安装有夹持台9,且夹持台9顶部安装有夹持块904,夹持台9与夹持块904之间通过第一滑动机构903滑动连接,夹持台9的两侧皆固定安装有固定板901,且固定板901上贯穿安装有夹持块904连接的螺纹调节杆902,作业期间,工作人员可以通过固定板901上的螺纹调节杆902对夹持块904进行推动作业,使夹持块904实现对钢带的夹持固定,第一滑动机构903通过滑槽与滑块组成,实现对夹持块904的辅助滑动;
具体的,柜体1内安装有第二伸缩式液压缸10,第二伸缩式液压缸10的顶部贯穿操作台3安装有拖板1001,柜体1一侧安装有PLC控制器102,操作台3顶部两侧通过支撑板5固定安装有顶板8,支撑板5的内侧通过电磁导轨4分别滑动安装有红外线发射器401与红外线接收器402,电磁导轨4通过红外线发射器401与红外线接收器402之间的相互配合使装置可以对钢带表面存在毛刺的区域进行检测定位,避免了传统的人为检测的情况,凸起的毛刺会影响红外线发射器401与红外线接收器402之间的相互感应,工作人员可以通过这样的方式对钢带表面的毛刺进行快速处理,这样的益处在于,进一步的提高了装置的去毛刺效率,实现了定点式作业,避免消耗多余的时间,提高了装置的作业性能;
具体的,顶板8内通过传导腔803滑动安装有导向块801,且传导腔803 内转动安装有贯穿导向块801的传导丝杆802,导向块801与顶板8之间通过第二滑动机构804滑动连接,第二滑动机构804通过滑槽与滑块组成,实现对导向块801的辅助滑动,顶板8的背面安装有与传导丝杆802连接的伺服电机11,导向块801的底部通过第一伸缩式液压缸7安装有打磨机构6,导向块801通过传导丝杆802与伺服电机11及伸缩式液压缸之间的相互配合作业,使装置不但可以根据钢带的实际厚度进行快速调节来应对加工的需求,并且在装置的上部与下部设置的伸缩机构,保证钢带在作业前可以达到了最佳的放置状态,同时又实现了自动化滑动式打磨去毛刺的效果,避免了传统的人为手持式作业,真正的解放了工作人员的双手,提高了装置的功能性,打磨机构6包括电机腔601、打磨盘602及变频电机603,第一伸缩式液压缸 7的底部安装有电机腔601,电机腔601内安装有变频电机603,变频电机603 的输出端转动安装有打磨盘602,作业期间,变频电机603带动打磨盘602进行旋转作业,实现了打磨盘602对钢带表面的毛刺进行去除,PLC控制器102 通过导线分别与电磁导轨4、第一伸缩式液压缸7、红外线发射器401、红外线接收器402、第二伸缩式液压缸10与伺服电机11电性连接,便于工作人员对装置进行编制设定作业程序。
工作原理:在使用期间,将装置通过底座2上的支撑脚201放置在合适的作业位置,将装置上的电器部件进行接电,再将钢带放置在操作台3的夹持台9 上,并且确保钢带位于拖板1001的顶部,然后打开第二伸缩式液压缸10,进行上拖,确保钢带与夹持块904的顶部处于水平面,并通过螺纹调节杆902的作业下实现夹持块904对钢带的夹持固定,随即打开电磁导轨4以及电磁导轨4 上的红外线发射器401与红外线接收器402,其发出的红外线与钢带的水平面持平,以此方式进行扫掠,若存在毛刺,则会影响到红外线发射器401与红外线接收器402之间的检测,同时确定毛刺位置,通过PLC控制器102的编程驱使下,伺服电机11带动传导丝杆802进行滑动调节至毛刺位置,然后再打开第一伸缩式液压缸7与变频电机603下降旋转作业,实现对毛刺的取出,并且需要说明的是,钢带在放置固定时,必须确保钢带的毛刺面与夹持块904的顶面持平。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种镀铜钢带表面去毛刺装置,包括柜体(1)、操作台(3)和顶板(8),其特征在于:所述柜体(1)的顶部安装有操作台(3),所述操作台(3)顶部的前后侧皆安装有夹持台(9),且夹持台(9)顶部安装有夹持块(904),所述柜体(1)内安装有第二伸缩式液压缸(10),所述第二伸缩式液压缸(10)的顶部贯穿操作台(3)安装有拖板(1001),所述柜体(1)一侧安装有PLC控制器(102),所述操作台(3)顶部两侧通过支撑板(5)固定安装有顶板(8),所述支撑板(5)的内侧通过电磁导轨(4)分别滑动安装有红外线发射器(401)与红外线接收器(402),所述顶板(8)内通过传导腔(803)滑动安装有导向块(801),且传导腔(803)内转动安装有贯穿导向块(801)的传导丝杆(802),所述顶板(8)的背面安装有与传导丝杆(802)连接的伺服电机(11),所述导向块(801)的底部通过第一伸缩式液压缸(7)安装有打磨机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种镀铜钢带表面去毛刺装置,其特征在于:所述柜体(1)的底部固定安装有底座(2),且底座(2)的底部固定安装有支撑脚(201)。
3.根据权利要求1所述的一种镀铜钢带表面去毛刺装置,其特征在于:所述夹持台(9)与夹持块(904)之间通过第一滑动机构(903)滑动连接,夹持台(9)的两侧皆固定安装有固定板(901),且固定板(901)上贯穿安装有夹持块(904)连接的螺纹调节杆(902)。
4.根据权利要求1所述的一种镀铜钢带表面去毛刺装置,其特征在于:所述导向块(801)与顶板(8)之间通过第二滑动机构(804)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种镀铜钢带表面去毛刺装置,其特征在于:所述柜体(1)的四个面皆设有镂空口,第二伸缩式液压缸(10)两侧的柜体(1)内皆安装有隔板(101)。
6.根据权利要求1所述的一种镀铜钢带表面去毛刺装置,其特征在于:所述打磨机构(6)包括电机腔(601)、打磨盘(602)及变频电机(603),第一伸缩式液压缸(7)的底部安装有电机腔(601),电机腔(601)内安装有变频电机(603),变频电机(603)的输出端转动安装有打磨盘(602)。
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CN116000779A (zh) * 2023-03-24 2023-04-25 泰州学院 一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人

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