CN216326842U - 一种数控机床的自动化上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床的自动化上下料设备，包括槽型底座、立座与龙门座，所述立座固定安装于槽型底座的上表面右端，所述龙门座固定安装于槽型底座的槽缘上表面左端，所述立座的左壁面固定安装有一级滑架，所述一级滑架的左壁面通过滑轨滑动安装有一级爬架，所述一级爬架内固定安装有承载架，所述龙门座的有壁面固定安装有悬臂架，所述悬臂架的右壁面通过滑轨滑动安装有二级滑架；将装置的体积缩小化，方便对每台数控机床的配置，龙门吊辅助的问题，及内部工作结构的驱动，使得工件能够从较低的位置平稳的运输至悬臂架的悬端，而后方便进行对待加工工件及加工完成的工件的平稳运输，避免了人工搬运的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工辅助设备技术领域，具体领域为一种数控机床的自动化上下料设备。
背景技术
在数控机床的加工中，对待加工工件与加工完毕的工件，多是通过人工搬运或辅助有龙门吊，将工件导入工作仓中，人工搬运，由于工件重量问题，使得整个过程出现起伏，容易对加工中心造成损坏，而龙门吊辅助的方式，对每台数控车床匹配一架龙门吊，成本高，且对空间的安排需求高，当多台数控车床公用一个龙门吊时，容易出现需求冲突，继而使得装置出现空置问题，为此我们提出一种数控机床的自动化上下料设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控机床的自动化上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种数控机床的自动化上下料设备，包括槽型底座、立座与龙门座，所述立座固定安装于槽型底座的上表面右端，所述龙门座固定安装于槽型底座的槽缘上表面左端，所述立座的左壁面固定安装有一级滑架，所述一级滑架的左壁面通过滑轨滑动安装有一级爬架，所述一级爬架内固定安装有承载架，所述龙门座的有壁面固定安装有悬臂架，所述悬臂架的右壁面通过滑轨滑动安装有二级滑架，所述二级滑架的右壁面通过滑轨滑动安装有二级爬架，所述二级爬架内固定安装有转接架。
优选的，所述承载架与转接架为相似结构，所述承载架包括固定架体与转动齿架，所述固定架体的右下角焊接有铰座，所述铰座通过绞轴铰接转动齿架的右部，所述固定架体的右表面铰接液压推杆的一端，所述液压推杆的另一端铰接转动齿架的右端。
优选的，所述槽型底座的槽口内转动安装有输料辊，所述槽型底座的内槽底固定安装有悬飞台，所述悬飞台位于输料辊的下方。
优选的，所述一级滑架与一级爬架的相对滑动为竖向，所述悬臂架与二级滑架的相对滑动为纵向，所述二级滑架与二级爬架的相对滑动为竖向。
优选的，所述承载架的内齿距大于转接架的外齿距。
优选的，所述悬飞台的宽度小于承载架的内齿距。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将装置的体积缩小化，方便对每台数控机床的配置，龙门吊辅助的问题，及内部工作结构的驱动，使得工件能够从较低的位置平稳的运输至悬臂架的悬端，而后方便进行对待加工工件及加工完成的工件的平稳运输，避免了人工搬运的问题。
附图说明
图1为本实用新型的主剖视结构示意图；
图2为本实用新型的槽型底座与立座组合左视结构示意图；
图3为本实用新型的龙门座右视结构示意图；
图4为本实用新型的一级爬架的主剖视结构示意图。
图中：1、槽型底座，2、立座，3、龙门座，4、一级滑架，5、一级爬架，6、悬臂架，7、二级滑架，8、二级爬架，9、承载架， 91、固定架体，92、转动齿架，93、液压推杆，94、铰座，10、转接架，11、输料辊，12、悬飞台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床的自动化上下料设备，包括槽型底座1、立座2与龙门座3，所述立座2固定安装于槽型底座1的上表面右端，所述龙门座3固定安装于槽型底座1的槽缘上表面左端，所述立座2的左壁面固定安装有一级滑架4，所述一级滑架4的左壁面通过滑轨滑动安装有一级爬架5，所述一级爬架5内固定安装有承载架9，所述龙门座3的有壁面固定安装有悬臂架6，所述悬臂架6的右壁面通过滑轨滑动安装有二级滑架7，所述二级滑架7的右壁面通过滑轨滑动安装有二级爬架8，所述二级爬架8内固定安装有转接架10。
槽型底座1为整个装置安装基础，立座2为其上的一级抬升结构提供安装基础，龙门座3为其上的二级抬升结构及平移结构提供安装基础，一级滑架4、一级爬架5与承载架9构成一级抬升结构，同时立座2内设有动力装置与液压供给装置，其动力装置通过丝杠结构驱动一级爬架5爬升，其液压装置为承载架9的工作提供液压支持，悬臂架6与二级滑架7构成平移结构，二级滑架7、二级爬架8与转接架10构成二级抬升结构，同时龙门座3内设有动力装置与液压供给装置，其动力装置通过丝杠驱动二级滑架7的水平移动与二级爬架8的爬升，其液压供给装置为转接架10的工作提供液压支持。
具体而言，所述承载架9与转接架10为相似结构，所述承载架 9包括固定架体91与转动齿架92，所述固定架体91的右下角焊接有铰座94，所述铰座94通过绞轴铰接转动齿架92的右部，所述固定架体91的右表面铰接液压推杆93的一端，所述液压推杆93的另一端铰接转动齿架92的右端。
固定架体91为承载架9的基础结构，转动齿架92通过其转动，方便对承载工件的转接，铰座94为转动齿架92的转动提供轴体支撑，液压推杆93通过自身的工作，使得转动齿进行转动，从而实现功效。
具体而言，所述槽型底座1的槽口内转动安装有输料辊11，所述槽型底座1的内槽底固定安装有悬飞台12，所述悬飞台12位于输料辊11的下方。
通过输料辊11使得工件由外导向承载架9及由承载架9导出，都更加方便，悬飞台12通过自身结构使得工件的转接过程进行保护，避免掉落问题，实现短暂中转。
具体而言，所述一级滑架4与一级爬架5的相对滑动为竖向，所述悬臂架6与二级滑架7的相对滑动为纵向，所述二级滑架7与二级爬架8的相对滑动为竖向。
通过对运动方向的确认，使得整个装置工作正确性得以保证。
具体而言，所述承载架9的内齿距大于转接架10的外齿距。
方便进行彼此间进行工件交接时的便利性，避免彼此碰撞。
具体而言，所述悬飞台12的宽度小于承载架9的内齿距。
方便承载架9将暂时停留在悬飞台12上表面右端的工件进行抬升。
工作原理：上料使用时，工件由输料辊11端导入装置，通过悬飞台12暂留后，在承载架9的转动齿架92变为水平状态，对工件进行承载及抬升，当抬升至预定高度后，转接架10的转动齿架92 变为水平状态，对工件进行转接，同时承载架9的转动齿架92变为竖直状态，并随一级爬架5复位，而后进行二次抬升，再次达到预定高度时，二级滑架7水平运动，将工件导入工作仓；
下料使用时，工件放置在转接架10上后，二级滑架7水平移动，到达预定位置，二级爬架8及转接架10下行，到达预定位置时，承载架9的转动齿架92变为水平状态，对工件间承载，同时转接架10的转动齿架92变为竖直状态，而后进行复位，而后承载架 9下行，直至工件落至悬飞台12上，同时承载架9的转动齿架92 变为竖直状态，并随一级爬架5复位，之后工件通过输料辊11导出。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种数控机床的自动化上下料设备，包括槽型底座(1)、立座(2)与龙门座(3)，其特征在于：所述立座(2)固定安装于槽型底座(1)的上表面右端，所述龙门座(3)固定安装于槽型底座(1)的槽缘上表面左端，所述立座(2)的左壁面固定安装有一级滑架(4)，所述一级滑架(4)的左壁面通过滑轨滑动安装有一级爬架(5)，所述一级爬架(5)内固定安装有承载架(9)，所述龙门座(3)的有壁面固定安装有悬臂架(6)，所述悬臂架(6)的右壁面通过滑轨滑动安装有二级滑架(7)，所述二级滑架(7)的右壁面通过滑轨滑动安装有二级爬架(8)，所述二级爬架(8)内固定安装有转接架(10)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化上下料设备，其特征在于：所述承载架(9)与转接架(10)为相似结构，所述承载架(9)包括固定架体(91)与转动齿架(92)，所述固定架体(91)的右下角焊接有铰座(94)，所述铰座(94)通过绞轴铰接转动齿架(92)的右部，所述固定架体(91)的右表面铰接液压推杆(93)的一端，所述液压推杆(93)的另一端铰接转动齿架(92)的右端。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化上下料设备，其特征在于：所述槽型底座(1)的槽口内转动安装有输料辊(11)，所述槽型底座(1)的内槽底固定安装有悬飞台(12)，所述悬飞台(12)位于输料辊(11)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化上下料设备，其特征在于：所述一级滑架(4)与一级爬架(5)的相对滑动为竖向，所述悬臂架(6)与二级滑架(7)的相对滑动为纵向，所述二级滑架(7)与二级爬架(8)的相对滑动为竖向。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化上下料设备，其特征在于：所述承载架(9)的内齿距大于转接架(10)的外齿距。
6.根据权利要求3所述的一种数控机床的自动化上下料设备，其特征在于：所述悬飞台(12)的宽度小于承载架(9)的内齿距。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121732538.3U CN216326842U (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 一种数控机床的自动化上下料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216326842U true CN216326842U (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=81160743
Family Applications (1)
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| CN202121732538.3U Active CN216326842U (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 一种数控机床的自动化上下料设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216326842U (zh) |
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2021
- 2021-07-28 CN CN202121732538.3U patent/CN216326842U/zh active Active
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