CN216326357U - 一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器，涉及汽车智能装配领域，包括组装流水线工位，所述组装流水线工位包括支架，支架后侧固定连接有支撑架，支撑架右侧上方固定连接有扭力控制器，扭力控制器包括支撑臂，支撑臂左侧与支撑架固定连接，支撑臂正面顶端和底端均固定连接有支撑块，两个所述支撑块之间固定连接有滑杆，滑杆顶部固定连接有固定盒，固定盒固定连接驱动扭盘，滑杆中间表面滑动连接有滑块，滑块正面上方固定连接凸块，驱动扭盘内部输出端设置牵引线，牵引线从固定盒底部向外延伸。本实用新型通过设置扭力控制器，减小作业员错误率，使得锁附作业的位置定位标准化、流程化，减小产品不良率。

Description

一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器

技术领域

本实用新型涉及汽车智能装配领域，具体是涉及一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器。

背景技术

一般的组装线体，作业员在做锁附作业的时候通常是顺手作业，不会按照标准去锁附零部件，这样不能达到预紧力的要求。在此过程中，作业员如若将配件安放在错误的位置，未能及时发现，则会导致安装错误，不仅影响产能还增加了产品不良的可能性。

为解决上述问题，有必要提供一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器，本技术方案解决了上述背景技术中提出的锁附过程中，作业员如若将配件安放在错误的位置，未能及时发现，则会导致安装错误，不仅影响产能还增加了产品不良的可能性的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器，包括组装流水线工位，所述组装流水线工位包括支架，支架后侧固定连接有支撑架，支撑架右侧上方固定连接有扭力控制器，扭力控制器包括支撑臂，支撑臂左侧与支撑架固定连接，支撑臂正面顶端和底端均固定连接有支撑块，两个所述支撑块之间固定连接有滑杆，滑杆顶部固定连接有固定盒，固定盒前侧固定连接有驱动扭盘，滑杆中间表面滑动连接有滑块，滑块正面上方固定连接有凸块，驱动扭盘内部输出端设置有牵引线，牵引线从固定盒底部向外延伸，牵引线底端与凸块固定连接，滑块正面中间固定连接有伸展臂，伸展臂前端固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有辅助力臂。

优选的，所述牵引线靠近凸块的位置固定连接有防震球。

优选的，所述滑杆底端固定连接有固定块，固定块顶部固定连接有限位杆，限位杆与滑块前侧滑动连接，限位杆顶端固定连接在固定盒底部。

优选的，所述滑杆与限位杆平行设置。

优选的，所述固定盒为中空结构，固定盒与驱动扭盘相连通。

优选的，所述辅助力臂前端固定连接有定位块。

优选的，所述驱动扭盘的形状为圆柱体。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器，具备以下有益效果：

通过设置扭力控制器，辅助力臂在旋转气缸的驱动下进行既定设置的运动，在锁附过程中，作业员如若将配件安放在错误的位未能按照扭力控制器中设定的位置去操作则辅助力臂末端无法移动到错误位置，由于辅助力臂控制的介入，使作业员无法跳过正确作业位置到达错误的位置，从而使得锁附作业的位置定位标准化、流程化，作业员在扭力控制器的协助下按既定顺序进行锁附，能够避免人为失误，不仅能提升效率，还能减小产品不良的可能性。

附图说明

图1为组装流水线的结构示意图；

图2为组装流水线工位的结构示意图；

图3为本实用新型的正面立体结构示意图。

图中标号为：

100、组装流水线工位；101、支架；102、支撑架；

200、扭力控制器；201、固定盒；202、支撑臂；203、滑块；204、滑杆；205、支撑块；206、驱动扭盘；207、牵引线；208、防震球；209、凸块；210、伸展臂；211、旋转气缸；212、辅助力臂；213、限位杆；214、固定块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-3所示，一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器，包括组装流水线工位100，所述组装流水线工位100包括支架101，支架101后侧固定连接有支撑架102，支撑架102右侧上方固定连接有扭力控制器200，扭力控制器200包括支撑臂202，支撑臂202左侧与支撑架102固定连接，支撑臂202正面顶端和底端均固定连接有支撑块205，两个所述支撑块205之间固定连接有滑杆204，滑杆204顶部固定连接有固定盒201，固定盒201前侧固定连接有驱动扭盘206，滑杆204中间表面滑动连接有滑块203，滑块203正面上方固定连接有凸块209，驱动扭盘206内部输出端设置有牵引线207，牵引线207从固定盒201底部向外延伸，牵引线207底端与凸块209固定连接，滑块203正面中间固定连接有伸展臂210，伸展臂210前端固定连接有旋转气缸211，旋转气缸211的输出端固定连接有辅助力臂212；

参照图2和图3，产品工装被运输到组装流水线工位100的指定位置，驱动扭盘206内部输出端不断将牵引线207释放出来，于是，滑块203由于自身重力，不断沿滑杆204下降，由于限位杆213的限位作用，伸展臂210不会发生摆动，当辅助力臂212下降到靠近产品工装所在平面，驱动扭盘206停止运作，从而，滑块203停止下降，旋转气缸211按照外部指令进行输出，按照一定顺序将辅助力臂212转动到不同位置，因此辅助力臂212的末端会对应不同位置，作业员跟随辅助力臂212的末端指向的位置，进行作业，因而，不会出现作业在错误位置的情况，或者出现作业顺序发生错误的情况，当作业完毕，驱动扭盘206内部输出端不断将牵引线207收卷起来，于是，滑块203被牵引线207拉拽，不断沿滑杆204上升，回到初始位置。

具体的，牵引线207靠近凸块209的位置固定连接有防震球208。

滑杆204底端固定连接有固定块214，固定块214顶部固定连接有限位杆213，限位杆213与滑块203前侧滑动连接，限位杆213顶端固定连接在固定盒201底部。

滑杆204与限位杆213平行设置。

固定盒201为中空结构，固定盒201与驱动扭盘206相连通。

辅助力臂212前端固定连接有定位块。

驱动扭盘206的形状为圆柱体。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置扭力控制器200，辅助力臂212在旋转气缸211的驱动下进行既定设置的运动，在锁附过程中，作业员如若将配件安放在错误的位未能按照扭力控制器200中设定的位置去操作则辅助力臂212末端无法移动到错误位置，由于辅助力臂212控制的介入，使作业员无法跳过正确作业位置到达错误的位置，从而使得锁附作业的位置定位标准化、流程化，作业员在扭力控制器200的协助下按既定顺序进行锁附，能够避免人为失误，不仅能提升效率，还能减小产品不良的可能性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器，其特征在于，包括组装流水线工位(100)，所述组装流水线工位(100)包括支架(101)，支架(101)后侧固定连接有支撑架(102)，支撑架(102)右侧上方固定连接有扭力控制器(200)，扭力控制器(200)包括支撑臂(202)，支撑臂(202)左侧与支撑架(102)固定连接，支撑臂(202)正面顶端和底端均固定连接有支撑块(205)，两个所述支撑块(205)之间固定连接有滑杆(204)，滑杆(204)顶部固定连接有固定盒(201)，固定盒(201)前侧固定连接有驱动扭盘(206)，滑杆(204)中间表面滑动连接有滑块(203)，滑块(203)正面上方固定连接有凸块(209)，驱动扭盘(206)内部输出端设置有牵引线(207)，牵引线(207)从固定盒(201)底部向外延伸，牵引线(207)底端与凸块(209)固定连接，滑块(203)正面中间固定连接有伸展臂(210)，伸展臂(210)前端固定连接有旋转气缸(211)，旋转气缸(211)的输出端固定连接有辅助力臂(212)。

2.根据权利要求1所述的一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器，其特征在于：所述牵引线(207)靠近凸块(209)的位置固定连接有防震球(208)。

3.根据权利要求1所述的一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器，其特征在于：所述滑杆(204)底端固定连接有固定块(214)，固定块(214)顶部固定连接有限位杆(213)，限位杆(213)与滑块(203)前侧滑动连接，限位杆(213)顶端固定连接在固定盒(201)底部。

4.根据权利要求3所述的一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器，其特征在于：所述滑杆(204)与限位杆(213)平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器，其特征在于：所述固定盒(201)为中空结构，固定盒(201)与驱动扭盘(206)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器，其特征在于：所述辅助力臂(212)前端固定连接有定位块。

7.根据权利要求1所述的一种用于位置控制组装流水线的扭力控制器，其特征在于：所述驱动扭盘(206)的形状为圆柱体。

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