CN216325797U - 一种用于焊接的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种用于焊接的夹持装置。该装置包括：夹持结构，动力机构和开合控制件；该夹持结构设置有定位组件、轴向拉簧和用于装夹待焊接件的夹持组件；该轴向拉簧一端与该定位组件连接，另一端与该夹持组件连接；其中，该夹持组件的另一侧还设置有导向轴承，该开合控制件与该导向轴承键连接，控制该夹持组件的开度；该动力机构设置在该夹持结构的底部，控制该开合控制件与该导向轴承的相对位置。本实用新型提供的方案，能够实现自动化地夹持待焊接件。

Description

一种用于焊接的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电池组件组装技术领域，尤其涉及一种用于焊接的夹持装置。

背景技术

在目前的电池组装生产工艺中，对于组装电池组件的自动化程度并不高，市场上大多数的组装厂家还是采用流水作业的组装模式，以及配合机械对电池组件进行组装、铆压、焊接等制作工艺，属于密集劳动产业，自动化程度低。

在对电池组件进行焊接时，往往需要一个机构对电池组件进行夹持，以防止电池组件在焊接过程中发生偏移，造成焊接位置不准确，影响焊接精度进而影响电池产品质量；在目前的电池组件组装技术领域，往往是通过超声焊接这种方式对电池组件之间进行焊接，而当前市场生产的超声焊接夹紧装置往往是结构复杂、配件多，不方便使用；而且一旦损坏维修起来特别困难，不利于在自动化组装生产线中广泛应用。

因此，如何设计出一种结构简单，适合自动化组装生产线应用的夹持装置是目前技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于焊接的夹持装置，能够实现自动化地夹持待焊接件。

为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案为一种用于焊接的夹持装置，包括：

夹持结构，动力机构和开合控制件；该夹持结构设置有定位组件、轴向拉簧和用于装夹待焊接件的夹持组件；该轴向拉簧一端与该定位组件连接，另一端与该夹持组件连接；其中，该夹持组件的另一侧还设置有导向轴承，该开合控制件与该导向轴承键连接，控制该夹持组件的开度；该动力机构设置在该夹持结构的底部，控制该开合控制件与该导向轴承的相对位置。

优选地，该夹持组件的数量至少有两个，且分别设置在该定位组件的两侧；其中，该定位组件上还设置有支承架，且该支承架位于该两侧的夹持组件之间，待焊接件放置在该支承架上。

优选地，该夹持组件包括有滑动块和固定块，该轴向拉簧与该滑动块连接，该固定块通过连接板与该滑动块固定连接；其中，该导向轴承位于该滑动块上。

优选地，该定位组件上还设置有滑动背座，该滑动背座包括有纵向滑动凸轨和横向连接键，该定位组件包括有纵向滑动槽；该纵向滑动槽与该纵向滑动凸轨滑动连接，该横向连接键与该定位组件通过纵向拉簧纵向连接。

优选地，该开合控制件包括有底部和顶部，该底部用于连接固定整个该开合控制件；其中，该顶部设有倾斜面，该导向轴承位于该倾斜面上，并与该倾斜面导向平键连接。

优选地，该动力机构为气缸，该气缸的动力输出端与该定位组件的底部对齐。

优选地，该开合控制件的数量等于该夹持组件的数量。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本例中，通过在夹持结构上设置定位组件、轴向拉簧和夹持组件，将夹持组件通过轴向拉簧与定位组件进行连接，同时在该夹持组件另一侧设置导向轴承，在该导向轴承旁设置开合控制件，并与其键连接，通过控制该开合控制件与所述导向轴承的位置关系，进而控制该夹持组件在该夹持结构上来回活动，实现对待焊接件的夹持或者松开，另外，通过在夹持结构的底部设置一个动力机构，通过该动力机构实现自动化地控制开合控制件，进而控制所述夹持组件在夹持结构上来回活动，控制夹持组件自动化夹持待焊接件。该夹持装置由简单结构组合而成，能够实现自动化地夹持待焊接件，且在维修时能够将部件直接拆卸下来进行维修和更换，能够广泛应用在各种的自动化组装生产线中。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型实施例示出的用于超声焊接的夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的用于超声焊接的夹持装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例示出的开合控制件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例示出的用于超声焊接的夹持装置的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在对电池组件进行焊接时，往往需要一个机构对电池组件进行夹持，以防止电池组件在焊接过程中发生偏移，造成焊接位置不准确，影响焊接精度进而影响电池产品质量；在目前的电池组件组装技术领域，往往是通过超声焊接这种方式对电池组件之间进行焊接，而当前市场生产的超声焊接夹紧装置往往是结构复杂、配件多，不方便使用；而且一旦损坏维修起来特别困难，不利于在自动化组装生产线中广泛应用。

针对上述问题，本实用新型实施例提供一种用于超声焊接的夹持装置，该装置能够实现自动化地夹持待焊接件，且在维修时能够将部件直接拆卸下来进行维修和更换，能够广泛应用在各种的自动化组装生产线中。

以下结合附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。

图1是本实用新型实施例示出的用于超声焊接的夹持装置的结构示意图；图2是本实用新型实施例示出的用于超声焊接的夹持装置的另一结构示意图；图3是本实用新型实施例示出的开合控制件的结构示意图；图4是本实用新型实施例示出的用于超声焊接的夹持装置的平面结构示意图。

参见图1、图2、图3和图4，该夹持装置包括：

夹持结构10，动力机构20和开合控制件30；所述夹持结构10设置有定位组件11、轴向拉簧12和用于装夹待焊接件的夹持组件13；所述轴向拉簧12一端与所述定位组件11连接，另一端与所述夹持组件13连接；其中，所述夹持组件13的另一侧还设置有导向轴承14，所述开合控制件30与所述导向轴承14键连接，控制所述夹持组件13的开度；所述动力机构20设置在所述夹持结构10的底部，控制所述开合控制件30与所述导向轴承14的相对位置。

具体地，所述夹持组件13的数量至少有两个，且分别设置在所述定位组件13的两侧；其中，所述定位组件11上还设置有支承架111，且所述支承架111位于所述两侧的夹持组件13之间，待焊接件放置在所述支承架111上。

具体地，所述夹持组件13包括有滑动块132和固定块133，所述轴向拉簧12与所述滑动块132连接，所述固定块133通过连接板131与所述滑动块132固定连接；其中，所述导向轴承14位于所述滑动块132上。

具体地，所述定位组件11上还设置有滑动背座15，所述滑动背座15包括有纵向滑动凸轨151和横向连接键152，所述定位组件11包括有纵向滑动槽16；所述纵向滑动槽16与所述纵向滑动凸轨151滑动连接，所述横向连接键152与所述定位组件11通过纵向拉簧A纵向连接。

具体地，所述开合控制件30包括有底部31和顶部32，所述底部31用于连接固定整个所述开合控制件30；其中，所述顶部32设有倾斜面321，所述导向轴承14位于所述倾斜面321上，并与所述倾斜面321导向平键连接。

具体地，所述动力机构20为气缸，所述气缸的动力输出端与所述定位组件的底部对齐。

具体地，所述开合控制件30的数量等于所述夹持组件13的数量。

实施例一

在本实施例中，为解决如何设计出适合自动化组装生产线应用的夹持装置；本技术方案通过在该夹持装饰上，夹持结构上设置定位组件、轴向拉簧和夹持组件，将夹持组件通过轴向拉簧与定位组件进行连接，同时在该夹持组件另一侧设置导向轴承，在该导向轴承旁设置开合控制件，并与其键连接，通过控制该开合控制件与所述导向轴承的位置关系，进而控制该夹持组件在该夹持结构上来回活动，实现对待焊接件的夹持或者松开，另外，通过在夹持结构的底部设置一个动力机构，通过该动力机构实现自动化地控制开合控制件，进而控制所述夹持组件在夹持结构上来回活动，控制夹持组件自动化夹持待焊接件。通过上述的实施方式，使得该夹持装置能够适用在自动化组装生产线上，并且能够提供符合要求的稳定性，同时，由于该夹持装置是采用简单结构组合而成的，因此在该夹持装饰需要进行维修时，该夹持装置的部件能够直接拆卸下来进行维修和更换，大大提高了夹持装置的应用性能。

实施例二

在本实施例中，为提高该夹持装置的夹持能力，以及提高夹持时的稳定性能；该夹持装置中的夹持组件的数量至少有两个，且分别设置在所述定位组件的两侧；另外，为便于放置待焊接件，在所述定位组件上还设置有支承架，将该支承架设置在所述两侧的夹持组件之间。例如，将待焊接件放置在支承架上，通过控制动力机构控制夹持结构往下运动，使得开合控制件能够张大夹持组件到定位组件的距离，在待焊接件放置在所述支承架上时，动力机构控制夹持结构往上运动，通过设置在夹持结构的轴向拉簧拉紧夹持组件，进而夹紧放置在支承架待焊接件，实现目的。

实施例三

在本实施例中，为进一步控制和联动夹持组件，使其能够收放自如，在该夹持组件上还设置有滑动块和固定块，将所述轴向拉簧与所述滑动块连接，另外再将所述固定块通过连接板与所述滑动块固定连接，同时将所述导向轴承设置在所述滑动块上；使得动力机构通过控制开合控制件与导向轴承的相对位置，实现对夹持组件的收放控制，也使得夹持组件能够收放自如。

另外，为了更好地控制整个夹持结构能够上下运动，避免其发生偏位，本例还通过在所述定位组件上设置滑动背座，并在该滑动背座设置有纵向滑动凸轨和横向连接键，以及在所述定位组件上设置纵向滑动槽，通过将所述纵向滑动槽与所述纵向滑动凸轨滑动连接起来，并且使其相互适配，同时采用纵向拉簧分别将所述横向连接键与所述定位组件连接起来；当动力机构推动所述夹持结构进行纵向运动时，该滑动背座能够保护夹持结构不会发生偏移；同时也能够起到安装固定的作用。

值得注意的是，为了使得开合控制件能够自动化地对夹持结构中的夹持组件进行夹持控制，在该开合控制件上还设置有底部和顶部，其中所述底部用于连接固定整个所述开合控制件，并且在所述顶部设置有倾斜面，将所述导向轴承设置在所述倾斜面上，使其与所述倾斜面导向平键连接；当动力机构推动所述夹持结构进行纵向运动时，所述开合控制件能够使得所述夹持结构中的夹持组件自动夹持待焊接件。

还应当说明的是，在本例中，所述动力机构为气缸，其中所述气缸的动力输出端与所述定位组件的底部对齐；所述开合控制件的数量等于所述夹持组件的数量。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本实用新型实施例装置中的结构可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (7)

1.一种用于焊接的夹持装置，其特征在于，包括：

夹持结构，动力机构和开合控制件；

所述夹持结构设置有定位组件、轴向拉簧和用于装夹待焊接件的夹持组件；所述轴向拉簧一端与所述定位组件连接，另一端与所述夹持组件连接；其中，所述夹持组件的另一侧还设置有导向轴承，所述开合控制件与所述导向轴承键连接，控制所述夹持组件的开度；

所述动力机构设置在所述夹持结构的底部，控制所述开合控制件与所述导向轴承的相对位置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件的数量至少有两个，且分别设置在所述定位组件的两侧；其中，所述定位组件上还设置有支承架，且所述支承架位于所述两侧的夹持组件之间，待焊接件放置在所述支承架上。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括有滑动块和固定块，所述轴向拉簧与所述滑动块连接，所述固定块通过连接板与所述滑动块固定连接；其中，所述导向轴承位于所述滑动块上。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述定位组件上还设置有滑动背座，所述滑动背座包括有纵向滑动凸轨和横向连接键，所述定位组件包括有纵向滑动槽；

所述纵向滑动槽与所述纵向滑动凸轨滑动连接，所述横向连接键与所述定位组件通过纵向拉簧纵向连接。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述开合控制件包括有底部和顶部，所述底部用于连接固定整个所述开合控制件；其中，所述顶部设有倾斜面，所述导向轴承位于所述倾斜面上，并与所述倾斜面导向平键连接。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述动力机构为气缸，所述气缸的动力输出端与所述定位组件的底部对齐。

7.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述开合控制件的数量等于所述夹持组件的数量。

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