CN217433528U - 一种机器人焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接设备，属于工业自动化领域，包括一承载件和设置于承载件下端面的支撑腿；一焊接机械臂，焊接机械臂可拆卸的设置于承载件的上端面；一驱动机构，驱动机构设置于承载件的内部和一边侧面；一旋转机构，旋转机构设置于驱动机构的上端面；一伸缩机构，伸缩机构设置于旋转机构的内部，伸缩机构包括安装块和支撑板；若干个固定槽，若干个固定槽分别开设于安装块和支撑板的上端面。本实用新型的机器人焊接设备，具有适用性高的优点，解决了目前市面上的机器人焊接设备在实际使用过程中，由于待焊件的尺寸需要经常进行更换，而现有的机器人设备在调节时较为繁琐，同时难以满足多种使用需求，导致实用性大大降低的问题。

Description

一种机器人焊接设备

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，具体涉及一种机器人焊接设备。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴。

目前市面上的机器人焊接设备在实际使用过程中，由于待焊件的尺寸需要经常进行更换，而现有的机器人设备在调节时较为繁琐，同时难以满足多种使用需求，导致实用性大大降低，故而提出一种机器人焊接设备来解决上述所提问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种机器人焊接设备，具有适用性高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人焊接设备，包括一承载件和设置于所述承载件下端面的支撑腿；

一焊接机械臂，焊接机械臂可拆卸的设置于所述承载件的上端面；

一驱动机构，驱动机构设置于所述承载件的内部和一边侧面；

一旋转机构，旋转机构设置于所述驱动机构的上端面；

一伸缩机构，伸缩机构设置于所述旋转机构的内部，所述伸缩机构包括安装块和支撑板；

若干个固定槽，若干个固定槽分别开设于安装块和支撑板的上端面，所述固定槽内壁具有数量为四个且呈十字型分布的插槽；

若干个固定机构，固定机构过盈配合的设置于固定槽的内部并延伸至插槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括转动连接于承载件内部的双向螺纹杆，所述驱动机构还包括数量为两个且固定设于承载件内部的滑杆，所述双向螺纹杆的外侧螺纹连接有数量为两个且呈对称分布的滑动块，所述滑动块滑动连接于两个所述滑杆的外侧，所述驱动机构还包括固定设于承载件一边侧面且输出端延伸至与双向螺纹杆相固定的转动电机甲。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构数量为两个且焊接于两个所述滑动块上端面的支撑架，所述支撑架的内部转动连接有一端延伸至两个所述支撑架之间的转动架，其中一个所述支撑架的一边侧面固定设有输出端延伸至与所述转动架相固定的转动电机乙。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装块可拆卸的设置于所述转动架的内部，两个所述安装块的相对一侧均焊接有二连接杆，四个所述连接杆的外侧均与支撑板滑动连接，相邻两个所述连接杆远离安装块的一端均与安装板相固定，所述支撑板的下端面转动连接有一转盘，所述转盘的外周面焊接有二铰接座，两个所述安装板的相对一侧均焊接有一铰接座，左侧两个所述铰接座和右侧两个所述铰接座之间均通过铰接杆活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定机构包括插设于所述固定槽内部的插筒，所述插筒的内部滑动连接有数量为两个且一端延伸至插槽内部的插杆，所述插杆位于插筒内部的一端设置有两端延伸至插筒上方的移动架，两个所述移动架的相对一侧均与若干个弹簧固定连接，所述插筒的上端面固定设有一气动夹具。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定槽为正方形设计，所述插筒与固定槽相适配。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

本实用新型的机器人焊接设备，当需要使用时，可通过驱动机构和旋转机构之间的配合带动伸缩机构进行收缩，以用于对该装置固定管件的固定长度进行调节，同时可根据使用需求将多个固定机构插入对应的固定槽内，即可对多段管件进行夹持固定，通过可对待焊接管件的固定长度以及固定位置进行调节，大大增强了该设备的适用性从而实现适用性高的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型伸缩机构仰视结构示意图；

图4为本实用新型伸缩机构结构示意图；

图5为本实用新型固定机构结构示意图；

图6为本实用新型插筒剖面结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、承载件；1a、支撑腿；2、焊接机械臂；3、驱动机构；31、双向螺纹杆；32、滑杆；33、滑动块；34、转动电机甲；4、旋转机构；41、支撑架；42、转动架；43、转动电机乙；5、伸缩机构；51、安装块；52、连接杆；53、支撑板；54、安装板；55、转盘；56、铰接座；57、铰接杆；6、固定槽；7、插槽；8、固定机构；81、插筒；82、插杆；83、移动架；84、弹簧；85、气动夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，由图1-6给出，一承载件1和设置于承载件1下端面的支撑腿1a；一焊接机械臂2，焊接机械臂2可拆卸的设置于承载件1的上端面；一驱动机构3，驱动机构3设置于承载件1的内部和一边侧面；一旋转机构4，旋转机构4设置于驱动机构3的上端面；一伸缩机构5，伸缩机构5设置于旋转机构4的内部，伸缩机构5包括安装块51和支撑板53；若干个固定槽6，若干个固定槽6分别开设于安装块51和支撑板53的上端面，固定槽6内壁具有数量为四个且呈十字型分布的插槽7；若干个固定机构8，固定机构8过盈配合的设置于固定槽6的内部并延伸至插槽7内；

驱动机构3包括转动连接于承载件1内部的双向螺纹杆31，驱动机构3还包括数量为两个且固定设于承载件1内部的滑杆32，双向螺纹杆31的外侧螺纹连接有数量为两个且呈对称分布的滑动块33，滑动块33滑动连接于两个滑杆32的外侧，驱动机构3还包括固定设于承载件1一边侧面且输出端延伸至与双向螺纹杆31相固定的转动电机甲34；

旋转机构4数量为两个且焊接于两个滑动块33上端面的支撑架41，支撑架41的内部转动连接有一端延伸至两个支撑架41之间的转动架42，其中一个支撑架41的一边侧面固定设有输出端延伸至与转动架42相固定的转动电机乙43；

安装块51可拆卸的设置于转动架42的内部，两个安装块51的相对一侧均焊接有二连接杆52，四个连接杆52的外侧均与支撑板53滑动连接，相邻两个连接杆52远离安装块51的一端均与安装板54相固定，支撑板53的下端面转动连接有一转盘55，转盘55的外周面焊接有二铰接座56，两个安装板54的相对一侧均焊接有一铰接座56，左侧两个铰接座56和右侧两个铰接座56之间均通过铰接杆57活动连接；

固定机构8包括插设于固定槽6内部的插筒81，插筒81的内部滑动连接有数量为两个且一端延伸至插槽7内部的插杆82，插杆82位于插筒81内部的一端设置有两端延伸至插筒81上方的移动架83，两个移动架83的相对一侧均与若干个弹簧84固定连接，插筒81的上端面固定设有一气动夹具85；

固定槽6为正方形设计，插筒81与固定槽6相适配。

工作原理：

第一步：当需要使用时，先对两个移动架83进行挤压并使两者进行靠拢，在此过程中插杆82收进插筒81的内部，随后根据待焊接管件的摆放位置将插筒81插入对应的固定槽6内并松开移动架83，在弹簧84弹力的作用下插杆82插入插槽7内以用于将插筒81固定在固定槽6，随后将气动夹具85与外界气动管相连通，当多个插筒81都固定好时，可将待焊接管件放置于对应的气动夹具85内，当气动夹具85收紧时可对待焊接管件进行固定，

第二步：当需要对固定长度进行调整时，可对转动电机乙43进行供电并使其通电开启带动双向螺纹杆31进行旋转，在螺纹的带动下两个滑动块33带动支撑架41和安装块51进行收放，同时连接杆52在支撑板53内进行滑动，在此过程中通过铰接座56和铰接杆57之间的配合可带动转盘55进行旋转，即可使得支撑板53始终保持居中位置，通过可对待焊接管件的固定长度以及固定位置进行调节，大大增强了该设备的适用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人焊接设备，其特征在于，包括一承载件(1)和设置于所述承载件(1)下端面的支撑腿(1a)；

一焊接机械臂(2)，焊接机械臂(2)可拆卸的设置于所述承载件(1)的上端面；

一驱动机构(3)，驱动机构(3)设置于所述承载件(1)的内部和一边侧面；

一旋转机构(4)，旋转机构(4)设置于所述驱动机构(3)的上端面；

一伸缩机构(5)，伸缩机构(5)设置于所述旋转机构(4)的内部，所述伸缩机构(5)包括安装块(51)和支撑板(53)；

若干个固定槽(6)，若干个固定槽(6)分别开设于安装块(51)和支撑板(53)的上端面，所述固定槽(6)内壁具有数量为四个且呈十字型分布的插槽(7)；

若干个固定机构(8)，固定机构(8)过盈配合的设置于固定槽(6)的内部并延伸至插槽(7)内。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述驱动机构(3)包括转动连接于承载件(1)内部的双向螺纹杆(31)，所述驱动机构(3)还包括数量为两个且固定设于承载件(1)内部的滑杆(32)，所述双向螺纹杆(31)的外侧螺纹连接有数量为两个且呈对称分布的滑动块(33)，所述滑动块(33)滑动连接于两个所述滑杆(32)的外侧，所述驱动机构(3)还包括固定设于承载件(1)一边侧面且输出端延伸至与双向螺纹杆(31)相固定的转动电机甲(34)。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述旋转机构(4)数量为两个且焊接于两个所述滑动块(33)上端面的支撑架(41)，所述支撑架(41)的内部转动连接有一端延伸至两个所述支撑架(41)之间的转动架(42)，其中一个所述支撑架(41)的一边侧面固定设有输出端延伸至与所述转动架(42)相固定的转动电机乙(43)。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述安装块(51)可拆卸的设置于所述转动架(42)的内部，两个所述安装块(51)的相对一侧均焊接有二连接杆(52)，四个所述连接杆(52)的外侧均与支撑板(53)滑动连接，相邻两个所述连接杆(52)远离安装块(51)的一端均与安装板(54)相固定，所述支撑板(53)的下端面转动连接有一转盘(55)，所述转盘(55)的外周面焊接有二铰接座(56)，两个所述安装板(54)的相对一侧均焊接有一铰接座(56)，左侧两个所述铰接座(56)和右侧两个所述铰接座(56)之间均通过铰接杆(57)活动连接。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述固定机构(8)包括插设于所述固定槽(6)内部的插筒(81)，所述插筒(81)的内部滑动连接有数量为两个且一端延伸至插槽(7)内部的插杆(82)，所述插杆(82)位于插筒(81)内部的一端设置有两端延伸至插筒(81)上方的移动架(83)，两个所述移动架(83)的相对一侧均与若干个弹簧(84)固定连接，所述插筒(81)的上端面固定设有一气动夹具(85)。

6.根据权利要求5所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述固定槽(6)为正方形设计，所述插筒(81)与固定槽(6)相适配。

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