CN216325695U - 一种钢丝传料移栽机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子元器件用移栽机构技术领域,具体涉及一种钢丝传料移栽机构,包括安装板和顶升板;安装板上安装有X轴移栽机构,X轴移栽机构上传动安装有安装座,安装座上安装有Z轴顶升机构,Z轴顶升机构上传动安装有移动座,移动座上通过第一导向组件与顶升板相连;顶升板的左右端可拆卸安装有钢丝固定板,左右两侧钢丝固定板上均对称安装有滑轮,左侧钢丝固定板上线性安装有两个张紧机构,右侧钢丝固定板上线性安装有两个导向板,每个导向板的下方设有钢丝固定器,解决了大多通过钢带输送移栽的方式将产品运行移栽至回流焊接炉内进行回流焊接,通过上述输送移栽方式导致其产品位置会发生偏移,降低其产品生产质量的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件用移栽机构技术领域,具体涉及一种钢丝传料移栽机构。
背景技术
贴片电子元器件在生产过程中工作人员往往会用到自动上板机、印刷机、贴片机、锡焊回流炉机和自动下板机,通过这些设备的配合,从而能够完成贴片电子元器件的生产制造。
然而现有技术中的电子元器件大多通过钢带输送移栽的方式将产品运行移栽至回流焊接炉内进行回流焊接,通过上述输送移栽方式导致其产品位置会发生偏移,降低其产品生产质量,因此亟需研发一种钢丝传料移栽机构来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种钢丝传料移栽机构,解决了大多通过钢带输送移栽的方式将产品运行移栽至回流焊接炉内进行回流焊接,通过上述输送移栽方式导致其产品位置会发生偏移,降低其产品生产质量的问题。
本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种钢丝传料移栽机构,包括安装板和顶升板;
所述安装板上安装有X轴移栽机构,所述X轴移栽机构上传动安装有安装座,所述安装座上安装有Z轴顶升机构,所述Z轴顶升机构上传动安装有移动座,所述移动座上通过第一导向组件与所述顶升板相连;
所述顶升板的左右端可拆卸安装有钢丝固定板,左右两侧所述钢丝固定板上均对称安装有滑轮,左侧所述钢丝固定板上线性安装有两个张紧机构,右侧所述钢丝固定板上线性安装有两个导向板,每个所述导向板的下方设有钢丝固定器,钢丝经所述钢丝固定器固定后,依次经所述导向板的导向孔、右侧所述滑轮和左侧所述滑轮的导向后,与所述张紧机构相连。
优选的,所述X轴移栽机构和所述Z轴顶升机构均包括电机、减速机、轴承、丝杠、螺母座、导轨和滑块;
在所述X轴移栽机构中,所述安装板上安装有所述电机,所述电机的输出端与所述减速机的输入端相连,所述减速机的输出端与所述丝杠相连,所述丝杠通过轴承转动安装于所述安装板上,所述丝杠的螺纹处螺纹套设有所述螺母座,所述螺母座与所述安装座相连,所述安装座的底部还包括设置的所述滑块,所述滑块与所述导轨之间滑动相连,所述安装板上安装有所述导轨;
在所述Z轴顶升机构中,所述安装座上安装有所述电机,所述电机的输出端与所述减速机的输入端相连,所述减速机的输出端与所述丝杠相连,所述丝杠通过轴承转动安装于所述安装座上,所述丝杠的螺纹处螺纹套设有所述螺母座,所述螺母座与所述移动座相连,所述移动座的右侧壁还包括设置的所述滑块,所述滑块与所述导轨之间滑动相连,所述安装座上安装有所述导轨。
优选的,所述第一导向组件包括第一连接板、第一直线轴承和第一导向轴,所述移动座的左右两端均设有所述第一连接板,所述第一连接板的上端与所述顶升板相连,且所述第一连接板的侧壁上设有所述第一直线轴承,所述第一直线轴承内滑动插接有所述第一导向轴,左侧所述第一导向轴的下端与所述X轴移栽机构中的所述滑块顶部相连,右侧所述第一导向轴的下端与所述安装座的顶部相连。
优选的,还包括第二导向组件,所述第二导向组件包括第二连接板、第二直线轴承和第二导向轴,所述顶升板上矩形分布安装有四个所述第二连接板,所述第二连接板上设有所述第二直线轴承,所述第二直线轴承内滑动插接有所述第二导向轴,所述第二导向轴的下端与所述X轴移栽机构中的所述滑块顶部相连。
优选的,所述张紧机构包括张紧棘轮、棘爪和张紧弹簧,所述张紧棘轮转动安装于左侧所述钢丝固定板上,且所述张紧棘轮的收卷筒上连接有钢丝,同时左侧所述钢丝固定板上转动安装有所述棘爪,所述棘爪上连接有所述张紧弹簧,所述张紧弹簧的另一端与所述钢丝固定板相连,且所述张紧棘轮与所述棘爪之间啮合相连。
优选的,所述移动座呈工字型结构设置。
优选的,所述顶升板呈矩形框架结构设置。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型在采用上述结构的设计和使用下,解决了大多通过钢带输送移栽的方式将产品运行移栽至回流焊接炉内进行回流焊接,通过上述输送移栽方式导致其产品位置会发生偏移,降低其产品生产质量的问题;
而且本实用新型结构新颖、设计合理,具有较强的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构左视图;
图2是本实用新型的结构右视图;
图3是本实用新型的结构仰视图;
图4是本实用新型的结构俯视图;
图5是本实用新型中Z轴顶升机构的结构左视图;
图6是本实用新型中Z轴顶升机构的结构右视图;
图7是本实用新型中张紧机构的结构图。
图中:1-安装板、2-顶升板、3-X轴移栽机构、4-安装座、5-Z轴顶升机构、51-电机、52-减速机、53-轴承、54-丝杠、55-螺母座、56-导轨、57-滑块、6-移动座、7-第一导向组件、71-第一连接板、72-第一直线轴承、73-第一导向轴、8-钢丝固定板、81-钢丝、9-滑轮、10-张紧机构、101-张紧棘轮、102-棘爪、11-导向板、12-钢丝固定器、13-第二导向组件、131-第二连接板、132-第二直线轴承、133-第二导向轴。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~7所示,本实施例具体公开提供了一种钢丝传料移栽机构的技术方案,包括安装板1和顶升板2;安装板1上安装有X轴移栽机构3,X轴移栽机构3上传动安装有安装座4,安装座4上安装有Z轴顶升机构5,Z轴顶升机构5上传动安装有移动座6,移动座6上通过第一导向组件7与顶升板2相连;顶升板2的左右端可拆卸安装有钢丝固定板8,左右两侧钢丝固定板8上均对称安装有滑轮9,左侧钢丝固定板8上线性安装有两个张紧机构10,右侧钢丝固定板8上线性安装有两个导向板11,每个导向板11的下方设有钢丝固定器12,钢丝81经钢丝固定器12固定后,依次经导向板11的导向孔、右侧滑轮9和左侧滑轮9的导向后,与张紧机构10相连。上述技术方案具体使用时,钢丝81由钢丝固定器12固定后经导向板11的导向孔穿出,经滑轮9的导向后到达张紧机构10处,经张紧机构10进行张紧后,通过控制Z轴顶升机构5顶起顶升板2,由X轴移栽机构3带动Z轴顶升机构5及其顶升板2上的整套机构运行至设定好的行程后,经Z轴顶升机构5带动顶升板2下落,使电子元器件产品按设定好的间距在回流焊接炉中运行,由于钢丝81的长度在3m以上,其下垂度优于钢带,可有效降低电子元器件产品在回流焊接炉中位置偏移的程度。
具体的,X轴移栽机构3和Z轴顶升机构5均包括电机51、减速机52、轴承53、丝杠54、螺母座55、导轨56和滑块57;
在X轴移栽机构3中,安装板1上安装有电机51,电机51的输出端与减速机52的输入端相连,减速机52的输出端与丝杠54相连,丝杠54通过轴承53转动安装于安装板1上,丝杠54的螺纹处螺纹套设有螺母座55,螺母座55与安装座4相连,安装座4的底部还包括设置的滑块57,滑块57与导轨56之间滑动相连,安装板1上安装有导轨56;上述X轴移栽机构3具体使用时,电机51通过减速机52的减速后,带动丝杠54转动,在丝杠54与螺母座55之间的螺纹力传动作用下,带动安装座4在滑块57和滑轨的导向下进行左右移动,进而带动安装座4上的Z轴顶升机构5进行左右移动。
在Z轴顶升机构5中,安装座4上安装有电机51,电机51的输出端与减速机52的输入端相连,减速机52的输出端与丝杠54相连,丝杠54通过轴承53转动安装于安装座4上,丝杠54的螺纹处螺纹套设有螺母座55,螺母座55与移动座6相连,移动座6的右侧壁还包括设置的滑块57,滑块57与导轨56之间滑动相连,安装座4上安装有导轨56。上述Z轴顶升机构5具体使用时,电机51通过减速机52的减速后,带动丝杠54转动,在丝杠54与螺母座55之间的螺纹力传动作用下,带动移动座6在滑块57和滑轨的导向下进行上下移动,进而带动移动座6上的顶升板2进行上下移动。
具体的,第一导向组件7包括第一连接板71、第一直线轴承72和第一导向轴73,移动座6的左右两端均设有第一连接板71,第一连接板71的上端与顶升板2相连,且第一连接板71的侧壁上设有第一直线轴承72,第一直线轴承72内滑动插接有第一导向轴73,左侧第一导向轴73的下端与X轴移栽机构3中的滑块57顶部相连,右侧第一导向轴73的下端与安装座4的顶部相连。上述第一导向组件7具体使用时,当上述顶升板2进行上下移动时,通过第一直线轴承72和第一导向轴73之间的导向配合,对顶升板2进行上下移动时起到更好的导向稳定作用。
具体的,还包括第二导向组件13,第二导向组件13包括第二连接板131、第二直线轴承132和第二导向轴133,顶升板2上矩形分布安装有四个第二连接板131,第二连接板131上设有第二直线轴承132,第二直线轴承132内滑动插接有第二导向轴133,第二导向轴133的下端与X轴移栽机构3中的滑块57顶部相连。通过上述设置的第二导向组件13,可以与第一导向组件7进行配合,起到进一步的对顶升板2移动进行导向作用。
具体的,张紧机构10包括张紧棘轮101、棘爪102和张紧弹簧,张紧棘轮101转动安装于左侧钢丝固定板8上,且张紧棘轮101的收卷筒上连接有钢丝81,同时左侧钢丝固定板8上转动安装有棘爪102,棘爪102上连接有张紧弹簧,张紧弹簧的另一端与钢丝固定板8相连,且张紧棘轮101与棘爪102之间啮合相连。上述张紧机构10具体使用时,首先将经钢丝固定器12引出延伸的另一端缠绕固定在张紧棘轮101的收卷筒上,随后转动张紧棘轮101,使顶升板2上的两根平行钢丝81进行张紧后,将电子元器件产品按设定好的间距放置在两根平行的钢丝81上。通过上述设置的棘爪102和张紧弹簧的配合,棘爪102可以对张紧棘轮101的转动状态进行啮合定位,张紧弹簧使棘爪102具备一定的张紧力。
具体的,移动座6呈工字型结构设置。
具体的,顶升板2呈矩形框架结构设置。
本实用新型在采用上述结构的设计和使用下,解决了大多通过钢带输送移栽的方式将产品运行移栽至回流焊接炉内进行回流焊接,通过上述输送移栽方式导致其产品位置会发生偏移,降低其产品生产质量的问题。
上述涉及的电器元件的控制方式是通过与其配套的控制终端的PLC控制器或单片机进行控制的,此处控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,仅对其进行使用,未对其进行改进,并且本实用新型主要用来保护机械装置,所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种钢丝传料移栽机构,包括安装板(1)和顶升板(2),其特征在于:
所述安装板(1)上安装有X轴移栽机构(3),所述X轴移栽机构(3)上传动安装有安装座(4),所述安装座(4)上安装有Z轴顶升机构(5),所述Z轴顶升机构(5)上传动安装有移动座(6),所述移动座(6)上通过第一导向组件(7)与所述顶升板(2)相连;
所述顶升板(2)的左右端可拆卸安装有钢丝固定板(8),左右两侧所述钢丝固定板(8)上均对称安装有滑轮(9),左侧所述钢丝固定板(8)上线性安装有两个张紧机构(10),右侧所述钢丝固定板(8)上线性安装有两个导向板(11),每个所述导向板(11)的下方设有钢丝固定器(12),钢丝(81)经所述钢丝固定器(12)固定后,依次经所述导向板(11)的导向孔、右侧所述滑轮(9)和左侧所述滑轮(9)的导向后,与所述张紧机构(10)相连。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝传料移栽机构,其特征在于,所述X轴移栽机构(3)和所述Z轴顶升机构(5)均包括电机(51)、减速机(52)、轴承(53)、丝杠(54)、螺母座(55)、导轨(56)和滑块(57);
在所述X轴移栽机构(3)中,所述安装板(1)上安装有所述电机(51),所述电机(51)的输出端与所述减速机(52)的输入端相连,所述减速机(52)的输出端与所述丝杠(54)相连,所述丝杠(54)通过轴承(53)转动安装于所述安装板(1)上,所述丝杠(54)的螺纹处螺纹套设有所述螺母座(55),所述螺母座(55)与所述安装座(4)相连,所述安装座(4)的底部还包括设置的所述滑块(57),所述滑块(57)与所述导轨(56)之间滑动相连,所述安装板(1)上安装有所述导轨(56);
在所述Z轴顶升机构(5)中,所述安装座(4)上安装有所述电机(51),所述电机(51)的输出端与所述减速机(52)的输入端相连,所述减速机(52)的输出端与所述丝杠(54)相连,所述丝杠(54)通过轴承(53)转动安装于所述安装座(4)上,所述丝杠(54)的螺纹处螺纹套设有所述螺母座(55),所述螺母座(55)与所述移动座(6)相连,所述移动座(6)的右侧壁还包括设置的所述滑块(57),所述滑块(57)与所述导轨(56)之间滑动相连,所述安装座(4)上安装有所述导轨(56)。
3.根据权利要求2所述的一种钢丝传料移栽机构,其特征在于,所述第一导向组件(7)包括第一连接板(71)、第一直线轴承(72)和第一导向轴(73),所述移动座(6)的左右两端均设有所述第一连接板(71),所述第一连接板(71)的上端与所述顶升板(2)相连,且所述第一连接板(71)的侧壁上设有所述第一直线轴承(72),所述第一直线轴承(72)内滑动插接有所述第一导向轴(73),左侧所述第一导向轴(73)的下端与所述X轴移栽机构(3)中的所述滑块(57)顶部相连,右侧所述第一导向轴(73)的下端与所述安装座(4)的顶部相连。
4.根据权利要求2所述的一种钢丝传料移栽机构,其特征在于,还包括第二导向组件(13),所述第二导向组件(13)包括第二连接板(131)、第二直线轴承(132)和第二导向轴(133),所述顶升板(2)上矩形分布安装有四个所述第二连接板(131),所述第二连接板(131)上设有所述第二直线轴承(132),所述第二直线轴承(132)内滑动插接有所述第二导向轴(133),所述第二导向轴(133)的下端与所述X轴移栽机构(3)中的所述滑块(57)顶部相连。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝传料移栽机构,其特征在于,所述张紧机构(10)包括张紧棘轮(101)、棘爪(102)和张紧弹簧,所述张紧棘轮(101)转动安装于左侧所述钢丝固定板(8)上,且所述张紧棘轮(101)的收卷筒上连接有钢丝(81),同时左侧所述钢丝固定板(8)上转动安装有所述棘爪(102),所述棘爪(102)上连接有所述张紧弹簧,所述张紧弹簧的另一端与所述钢丝固定板(8)相连,且所述张紧棘轮(101)与所述棘爪(102)之间啮合相连。
6.根据权利要求1所述的一种钢丝传料移栽机构,其特征在于,所述移动座(6)呈工字型结构设置。
7.根据权利要求1所述的一种钢丝传料移栽机构,其特征在于,所述顶升板(2)呈矩形框架结构设置。
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CN202122695115.5U CN216325695U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 一种钢丝传料移栽机构 |
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CN117800030A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-02 | 昆山纳博旺精工科技有限公司 | 用于柔性轨道传输系统的回流机构和回流方法 |
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- 2021-11-05 CN CN202122695115.5U patent/CN216325695U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117800030A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-02 | 昆山纳博旺精工科技有限公司 | 用于柔性轨道传输系统的回流机构和回流方法 |
CN117800030B (zh) * | 2024-03-01 | 2024-05-14 | 昆山纳博旺精工科技有限公司 | 用于柔性轨道传输系统的回流机构和回流方法 |
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