CN216310847U - 汽车尾标安装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车尾标安装系统。本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车尾标安装系统，用于根据汽车型号将对应的汽车尾标安装在相应的位置，其特征在于，具有：运输带；尾标库，安装在运输带外侧，用于存放不同车型的汽车尾标；车型识别装置，用于识别出加工工位的车型；夹取安装装置，安装在运输带外侧、尾标库旁，用于从尾标库中取出对应车型的汽车尾标，并将汽车尾标安装在车身上；撕膜装置，安装在运输带外侧，用于撕去汽车尾标上的覆膜；扫描装置，安装于运输带前端两侧，用于对车身进行视觉扫描，获取汽车尾标的安装位置信息；控制终端，与上述车型识别装置、夹取安装装置、撕膜装置、扫描装置及安装装置通讯连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车尾标安装系统。适用于汽车配件安装领域。
背景技术
现有车企总装车间生产时汽车尾标安装为人工作业。由于每个车型均有对应标样式，人工使用工装定位尾标安装，需要清洁、撕膜、对位等工序，工艺繁琐，且尾标派生种类较多，人工确认困难，存在尾标安装歪斜或错装等品质风险；
现有大部分车企安装尾标采用的形式为先将尾标工装定位到车身上，然后将尾标在工装的约束下安装到车身上。以下对作业形式进行简要说明：
员工作业时，通常需要根据车型选择对应工装，对安装的车身部位进行清洁，然后将对应的尾标安装位置放上工装，再对尾标进行撕膜，与工装进行对位，将尾标安装在工装上。
由于人工使用工装对位安装工艺繁琐，且有尾标歪斜品质风险，对员工作业习熟度要求较高，若作业不当或工装精度易发生批量质量不良。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动抓取尾标并自动将尾标安装在汽车对应位置上的汽车尾标安装系统。
本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车尾标安装系统，用于根据汽车型号将对应的汽车尾标安装在相应的位置，其特征在于，具有：
运输带；
尾标库，安装在运输带外侧，用于存放不同车型的汽车尾标；
车型识别装置，用于识别出加工工位的车型；
夹取安装装置，安装在运输带外侧、尾标库旁，用于从尾标库中取出对应车型的汽车尾标，并将汽车尾标安装在车身上；
撕膜装置，安装在运输带外侧，用于撕去汽车尾标上的覆膜；
扫描装置，安装于运输带前端两侧，用于对车身进行视觉扫描，获取汽车尾标的安装位置信息；
控制终端，与上述车型识别装置、夹取安装装置、撕膜装置、扫描装置及安装装置通讯连接，通过车型识别装置识别出的汽车型号，由夹取安装装置从尾标库中夹取对应车型的汽车尾标，并由撕膜装置撕去汽车尾标上的覆膜，经扫描装置获取的汽车尾标安装信息后由夹取安装装置将汽车尾标安装在对应位置上。
作为优选，所述尾标库采用模块化尾标库，不同车型的汽车尾标放置在不同的尾标库模块内。
作为优选，所述车型识别装置为光电开关，通过光电开关的光电传感器获取待安装车辆的尺寸。
作为优选，夹取装置为涂胶机后挡视觉机器人，在涂胶机后挡视觉机器人端部设有用于吸取车型尾标的真空发生器。
作为优选，所述扫描装置为3D视觉扫描仪，获取车型的3D模型信息。
作为优选，所述撕膜装置具有气动夹指，所述的气动夹指通过支架安装在场地内。
本实用新型的有益效果是：通过光电开关获取车辆尺寸信息，便于根据每次需要安装尾标的车型获取对应的汽车尾标。各车型的汽车尾标根据型号安放在尾标库的不同模块内，通过增加模块也便于兼容后续新增车型的汽车尾标。通过涂胶机后挡视觉机器人夹取汽车尾标，在涂胶机后挡视觉机器人的端部设有真空发生器，便于涂胶机后挡视觉机器人在尾标库内吸取尾标及将尾标安装在汽车对应位置后将尾标从涂胶机后挡视觉机器人上取下。3D视觉扫描仪能准确获取车型的3D模型信息，便于获取汽车尾标需要安装的位置。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图。
图2：本实用新型中通讯连接的示意图。
图中：1、尾标库，2、涂胶机后挡视觉机器人，3、撕膜装置，4、光电开关，5、3D视觉扫描仪，6、待安装车辆，7、车型识别装置，8、夹取安装装置， 10、扫描装置，11、控制终端，12、运输带。
具体实施方式
本实施例为一种汽车尾标安装系统，具有识别安装车辆的车型识别装置7，根据识别得出的车辆信息，在汽车尾标库1内夹取对应的汽车尾标，并将汽车尾标安装至车辆对应位置处。
如图1所示：待安装车辆6在运输带12上向前移动。
本实施例中，具有光电开关4获取待安装车辆6的尺寸信息，并将待安装车辆6的尺寸信息上传至控制终端11，确定待安装车辆6的型号。
本实施例中，在确定车辆型号后，涂胶机后挡视觉机器人2在控制终端11 的控制下进入尾标库1内车辆型号对应的模块内，通过涂胶机后挡视觉机器人2 上的真空发生器将汽车尾标吸附在涂胶机后挡视觉机器人2上，在汽车尾标安装在待安装汽车对应位置后真空发生器松开汽车尾标。
本实施例中，3D视觉扫描仪5对待安装车辆6进行扫描，并将待安装车辆 6的位置信息上传至控制终端11，获取汽车尾标的安装坐标。
本实施例中，从尾标库1内取出的汽车尾标经由撕膜装置3撕去汽车尾标上的覆膜。所述撕膜装置3具有气动夹指，汽车尾标的字牌缺口移动到夹指处，此时气动夹指夹紧，夹取安装装置8向下移动，将字牌覆膜撕除。
本实施例的使用原理为：在待安装车辆6进入安装车间过程中，先由光电开关4获取待安装车辆6的尺寸信息，并将获取的尺寸信息上传至控制终端11，在控制终端11内通过与各车型尺寸信息的比对，获取待安装车辆6的车型。涂胶机后挡视觉机器人2在控制终端11获取待安装车辆6的车型后移动至尾标库 1待安装车辆6对应的尾标模块内，通过涂胶机后挡视觉机器人2上的真空发生器吸取在尾标库1内的汽车尾标。将汽车尾标的字牌缺口移动到夹指处，此时气动夹指夹紧，夹取装置向下移动，将字牌覆膜撕除。3D视觉扫描仪5通过扫描车身，获取车身模型及车辆位置信息，并将信息上传至控制终端11，确定车辆的位置坐标及待安装车辆6上尾标安装的安装坐标。涂胶机后挡视觉机器人2 在将汽车尾标移动至安装坐标前，需要经过撕膜装置3撕去汽车尾标上的覆膜，汽车尾标在安装装置的作用下固定安装在待安装汽车对应位置上。
Claims (6)
1.一种汽车尾标安装系统，用于根据汽车型号将对应的汽车尾标安装在相应的位置，其特征在于，具有：
运输带；
尾标库，安装在运输带外侧，用于存放不同车型的汽车尾标；
车型识别装置，用于识别出加工工位的车型；
夹取安装装置，安装在运输带外侧、尾标库旁，用于从尾标库中取出对应车型的汽车尾标，并将汽车尾标安装在车身上；
撕膜装置，安装在运输带外侧，用于撕去汽车尾标上的覆膜；
扫描装置，安装于运输带前端两侧，用于对车身进行视觉扫描，获取汽车尾标的安装位置信息；
控制终端，与上述车型识别装置、夹取安装装置、撕膜装置、扫描装置及安装装置通讯连接，通过车型识别装置识别出的汽车型号，由夹取安装装置从尾标库中夹取对应车型的汽车尾标，并由撕膜装置撕去汽车尾标上的覆膜，经扫描装置获取的汽车尾标安装信息后由夹取安装装置将汽车尾标安装在对应位置上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车尾标安装系统，其特征在于，所述尾标库采用模块化尾标库，不同车型的汽车尾标放置在不同的尾标库模块内。
3.根据权利要求1所述的一种汽车尾标安装系统，其特征在于，所述车型识别装置为光电开关，通过光电开关的光电传感器获取待安装车辆的尺寸信息。
4.根据权利要求1所述的一种汽车尾标安装系统，其特征在于，夹取装置为现有涂胶机后挡视觉机器人，在涂胶机后挡视觉机器人顶部设有用于吸取车型尾标的真空发生器。
5.根据权利要求1所述的一种汽车尾标安装系统，其特征在于，所述扫描装置为3D视觉扫描仪，获取车型的3D模型信息。
6.根据权利要求1所述的一种汽车尾标安装系统，其特征在于，所述撕膜装置具有气动夹指，所述的气动夹指通过支架安装在场地内。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122428852.9U CN216310847U (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 汽车尾标安装系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216310847U true CN216310847U (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=81114267
Family Applications (1)
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| CN202122428852.9U Active CN216310847U (zh) | 2021-10-09 | 2021-10-09 | 汽车尾标安装系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216310847U (zh) |
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2021
- 2021-10-09 CN CN202122428852.9U patent/CN216310847U/zh active Active
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