CN216309827U - 一种新型上下交互检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器视觉和工业自动化技术领域，且公开了一种新型上下交互检测机构，包括底板，所述底板顶部的一侧栓接有第一直线电机，所述底板顶部的另一侧栓接有第二直线电机；本实用新型通过上下交互检测机构比起人工质检检测精度更高，并且消除人工质检检测失误率较高问题，保证检测质量，将漏检率从原来5%提高到0.5%，过检率从原来的10%提高到5%，且便于管控，符合现阶段的工业自动化生产，本实用新型通过上下交互检测机构，检测产品采用上下交互搬运，消除了搬运返程时间，使线扫相机可不间断连线检测产品，实现一组线扫检测相机完成两组扫检测相机的检测速度，以最少的成本实现高效的检测速度，值得推广使用。

Description

一种新型上下交互检测机构

技术领域

本实用新型涉及机器视觉和工业自动化技术领域，具体为一种新型上下交互检测机构。

背景技术

贴合不良检测是液晶显示屏生产的关键检测工序，通常在液晶显示屏贴合后均会设贴合不良检测工序，分类良品和不良品。

目前市场上传统贴合不良检测方法使用十分不便，不仅基本采用人工目测法进行检测，检测方法比较落后，效率低，精度差，不易管控，不符合现阶段的工业自动化生产，且搬运时返程时间较长，降低了装置的检测效率，为此我们提出了一种新型上下交互检测机构，以解决上述存在的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型上下交互检测机构，具备便于精确检测和便于快速检测的优点，解决了目前市场上传统贴合不良检测方法使用十分不便，不仅基本采用人工目测法进行检测，检测方法比较落后，效率低，精度差，不易管控，不符合现阶段的工业自动化生产，且搬运时返程时间较长，降低了装置检测效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型上下交互检测机构，包括底板，所述底板顶部的一侧栓接有第一直线电机，所述底板顶部的另一侧栓接有第二直线电机，所述第一直线电机与第二直线电机顶部的一侧均设置有检测治具机构，所述底板顶部的后侧栓接有固定支架，所述固定支架的一侧滑动连接有滑板，所述滑板的一侧栓接有线扫相机，所述线扫相机的一侧栓接有精密滑台，所述线扫相机的底部设置有第一线扫光源，所述第一线扫光源的一侧设置有第二线扫光源。

优选的，所述检测治具机构包括真空吸附板，所述真空吸附板的底部设置有升降气缸，通过设计了真空吸附板和升降气缸，能够便于用于上下交互线扫检测时检测治具避位。

优选的，所述固定支架之间栓接有连接支架，且连接支架与固定支架的内侧相对应，通过设计了连接支架，能够便于对固定支架进行稳定支撑。

优选的，所述滑板的数量为三块，且滑板与线扫相机的一侧相对应，通过设计了三块与线扫相机的一侧相对应的滑板，能够便于将线扫相机进行移动检测。

优选的，所述升降气缸的底部栓接有固定板，且固定板与真空吸附板的底部相对应，通过设计了固定板，能够便于对升降气缸进行固定保护。

优选的，所述滑板可在固定支架的顶部进行滑动，且线扫相机的底部与真空吸附板的顶部相对应，通过设计了与真空吸附板的顶部相对应的线扫相机，能够便于进行高效检测。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型上下交互检测机构，具备以下有益效果：

本实用新型通过上下交互检测机构比起人工质检检测精度更高，并且消除人工质检检测失误率较高问题，保证检测质量，将漏检率从原来5%提高到0.5%，过检率从原来的10%提高到5%，且便于管控，符合现阶段的工业自动化生产；

本实用新型通过上下交互检测机构，检测产品采用上下交互搬运，消除了搬运返程时间，使线扫相机可不间断连线检测产品，实现一组线扫检测相机完成两组扫检测相机的检测速度，以最少的成本实现高效的检测速度，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型检测治具机构立体示意图；

图3为本实用新型线扫相机立体示意图。

图中：1、底板；2、第一直线电机；3、第二直线电机；4、检测治具机构；5、固定支架；6、滑板；7、线扫相机；8、精密滑台；9、第一线扫光源；10、第二线扫光源；11、真空吸附板；12、升降气缸；13、连接支架；14、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种新型上下交互检测机构，包括底板1，底板1顶部的一侧栓接有第一直线电机2，底板1顶部的另一侧栓接有第二直线电机3，第一直线电机2与第二直线电机3顶部的一侧均设置有检测治具机构4，底板1顶部的后侧栓接有固定支架5，固定支架5的一侧滑动连接有滑板6，滑板6的一侧栓接有线扫相机7，线扫相机7的一侧栓接有精密滑台8，线扫相机7的底部设置有第一线扫光源9，第一线扫光源9的一侧设置有第二线扫光源10，本实用新型通过上下交互检测机构比起人工质检检测精度更高，并且消除人工质检检测失误率较高问题，保证检测质量，将漏检率从原来5%提高到0.5%，过检率从原来的10%提高到5%，且便于管控，符合现阶段的工业自动化生产，本实用新型通过上下交互检测机构，检测产品采用上下交互搬运，消除了搬运返程时间，使线扫相机7可不间断连线检测产品，实现一组线扫检测相机完成两组扫检测相机的检测速度，以最少的成本实现高效的检测速度，值得推广使用。

进一步的，检测治具机构4包括真空吸附板11，真空吸附板11的底部设置有升降气缸12，通过设计了真空吸附板11和升降气缸12，能够便于用于上下交互线扫检测时检测治具避位。

进一步的，固定支架5之间栓接有连接支架13，且连接支架13与固定支架5的内侧相对应，通过设计了连接支架13，能够便于对固定支架5进行稳定支撑。

进一步的，滑板6的数量为三块，且滑板6与线扫相机7的一侧相对应，通过设计了三块与线扫相机7的一侧相对应的滑板6，能够便于将线扫相机7进行移动检测。

进一步的，升降气缸12的底部栓接有固定板14，且固定板14与真空吸附板11的底部相对应，通过设计了固定板14，能够便于对升降气缸12进行固定保护。

进一步的，滑板6可在固定支架5的顶部进行滑动，且线扫相机7的底部与真空吸附板11的顶部相对应，通过设计了与真空吸附板11的顶部相对应的线扫相机7，能够便于进行高效检测。

使用时，将产品放到检测治具机构4上，运行第一直线电机2经线扫相机7进行视觉检测，同时第二直线电机3将检测治具机构4从下方移动到接料位，待将产品放到检测治具机构4上，又运行第一直线电机2经线扫相机7进行视觉检测，同时第二直线电机3将检测治具机构4从下方移动到接料位，以此循环上下交互线扫检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型上下交互检测机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的一侧栓接有第一直线电机（2），所述底板（1）顶部的另一侧栓接有第二直线电机（3），所述第一直线电机（2）与第二直线电机（3）顶部的一侧均设置有检测治具机构（4），所述底板（1）顶部的后侧栓接有固定支架（5），所述固定支架（5）的一侧滑动连接有滑板（6），所述滑板（6）的一侧栓接有线扫相机（7），所述线扫相机（7）的一侧栓接有精密滑台（8），所述线扫相机（7）的底部设置有第一线扫光源（9），所述第一线扫光源（9）的一侧设置有第二线扫光源（10）。

2.根据权利要求1所述的一种新型上下交互检测机构，其特征在于：所述检测治具机构（4）包括真空吸附板（11），所述真空吸附板（11）的底部设置有升降气缸（12）。

3.根据权利要求1所述的一种新型上下交互检测机构，其特征在于：所述固定支架（5）之间栓接有连接支架（13），且连接支架（13）与固定支架（5）的内侧相对应。

4.根据权利要求1所述的一种新型上下交互检测机构，其特征在于：所述滑板（6）的数量为三块，且滑板（6）与线扫相机（7）的一侧相对应。

5.根据权利要求2所述的一种新型上下交互检测机构，其特征在于：所述升降气缸（12）的底部栓接有固定板（14），且固定板（14）与真空吸附板（11）的底部相对应。

6.根据权利要求2所述的一种新型上下交互检测机构，其特征在于：所述滑板（6）可在固定支架（5）的顶部进行滑动，且线扫相机（7）的底部与真空吸附板（11）的顶部相对应。

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