CN216302526U - 工件上料前线段 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件上料前线段，包括具有安全通道的门型机架、沿门型机架的左右方向位于安全通道之一侧的进料输送机构、沿门型机架的左右方向位于安全通道之另一侧的出料输送机构及沿门型机架的上下方向位于安全通道上方的中间转移机构。安全通道沿门型机架的前后方向呈贯穿布置，进料输送机构、出料输送机构和中间转移机构各安装于门型机架，进料输送机构将工件往中间转移机构处输送，中间转移机构将进料输送机构所输送来的工件往出料输送机构处转移，出料输送机构将中间转移机构所转移来的工件进行输出；以通过进料输送机构、出料输送机构及中间转移机构的配合来实现工件的前线段输送的同时，还使门型机架建立安全通道，以便于操作人员的通行。

Description

工件上料前线段

技术领域

本实用新型涉及工件上料前线段，尤其涉及一种具有安全通道的工件上料前线段。

背景技术

在新能源的汽车中，离不开动力电池的使用，通过动力电池提供的电能去满足汽车的动力需求，以逐渐地替换靠汽油或柴油等去提供动力的方式。

其中，在动力电池生产过程中，涉及到动力电池的封装工艺、封装后的动力电池烘烤工艺及烘烤后的动力电池灌注工艺等。

而在动力电池烘烤工艺中，它是在干燥房中进行，以防止外界水分对烘烤后的电池影响。由于电池上料设备不断增大以及电池上料设备自身结构的影响，导致在有限的安装空间内安装电池上料设备会占用操作人员行走的安全通道，从而威胁工人的生命安全。

因此，急需要一种建立安全通道以便于操作人员通行的工件上料前线段来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建立安全通道以便于操作人员通行的工件上料前线段。

为实现上述目的，本实用新型的工件上料前线段包括具有安全通道的门型机架、沿所述门型机架的左右方向位于所述安全通道之一侧的进料输送机构、沿所述门型机架的左右方向位于所述安全通道之另一侧的出料输送机构及沿所述门型机架的上下方向位于所述安全通道上方的中间转移机构。所述安全通道沿所述门型机架的前后方向呈贯穿布置，所述进料输送机构、出料输送机构和中间转移机构各安装于所述门型机架，所述进料输送机构将工件往所述中间转移机构处输送，所述中间转移机构将所述进料输送机构所输送来的工件往所述出料输送机构处转移，所述出料输送机构将所述中间转移机构所转移来的工件进行输出。

较佳地，所述中间转移机构包括中间输送线、第一转移装置及第二转移装置，所述第一转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线和进料输送机构两者的正上方，所述第一转移装置用于将所述进料输送机构所输送来的工件转移至所述中间输送线，所述第二转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线和出料输送机构两者的正上方，所述第二转移装置将所述中间输送线所输送来的工件转移至所述出料输送机构。

较佳地，所述进料输送机构包含进料输送线、进料升降装置及进料转移装置，所述进料输送线沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线的下方，所述进料输送线沿所述门型机架的前后方向设置，所述进料升降装置沿所述门型机架的上下方向设置，所述进料转移装置将由所述进料输送线所输送来的工件转移至所述进料升降装置，所述进料升降装置将由所述进料转移装置所转移来的工件向上输送，所述第一转移装置将所述进料升降装置向上输送来的工件转移至所述中间输送线。

较佳地，所述第一转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述进料升降装置的正上方。

较佳地，所述第一转移装置包含第一横移组件及装配于所述第一横移组件的第一抓取组件，所述第一抓取组件可于所述门型机架的上下方向做升降运动，所述第一横移组件可驱动所述第一抓取组件沿所述门型机架的左右方向滑移，所述第一抓取组件在所述第一横移组件的配合下抓取由所述进料升降装置所输送来的工件并将该工件转移至所述中间输送线。

较佳地，所述进料转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述进料输送线的正上方，所述进料转移装置包含进料横移组件及装配于所述进料横移组件的进料抓取组件，所述进料抓取组件可于所述门型机架的上下方向做升降运动，所述进料横移组件可驱动所述进料抓取组件沿所述门型机架的前后方向滑移，所述进料抓取组件在所述进料横移组件的配合下抓取由所述进料输送线所输送来的工件并将该工件转移至所述进料升降装置。

较佳地，所述出料输送机构包含出料输送线、出料升降装置及出料转移装置，所述出料输送线沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线的下方，所述出料输送线沿所述门型机架的前后方向设置，所述出料升降装置沿所述门型机架的上下方向设置，所述出料升降装置将由所述第二转移装置所输送来的工件往所述出料转移装置处输送，所述出料转移装置将由所述出料升降装置所输送来的工件转移至所述出料输送线。

较佳地，所述第二转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线和所述出料升降装置两者的正上方。

较佳地，所述第二转移装置包含第二横移组件及装配于所述第二横移组件的第二抓取组件，所述第二抓取组件可于所述门型机架的上下方向做升降运动，所述第二横移组件可驱动所述第二抓取组件沿所述门型机架的左右方向滑移，所述第二抓取组件在所述第二横移组件的配合下抓取所述中间输送线上的工件并将该工件转移至所述出料升降装置。

较佳地，所述出料转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述出料输送线的正上方，所述出料转移装置包含出料横移组件及装配于所述出料横移组件的出料抓取组件，所述出料抓取组件可于所述门型机架的上下方向做升降运动，所述出料横移组件可驱动所述出料抓取组件沿所述门型机架的前后方向滑移，所述出料抓取组件在所述出料横移组件的配合下抓取所述出料升降装置上的工件并将该工件转移至所述出料输送线。

与现有技术相比，由于本实用新型的工件上料前线段包括具有安全通道的门型机架、沿门型机架的左右方向位于安全通道之一侧的进料输送机构、沿门型机架的左右方向位于安全通道之另一侧的出料输送机构及沿门型机架的上下方向位于安全通道上方的中间转移机构，故借助进料输送机构、出料输送机构及中间转移机构的配合布置，为门型机架建立沿其前后方向贯穿布置的安全通道提供充足的空间，以确保工件上料的同时还建立便于操作人员安全通行的安全通道。

附图说明

图1为本实用新型的工件上料前线段的立体结构示意图。

图2为图1所示的工件上料前线段在隐藏门型机架后的立体结构示意图。

图3为图2在隐藏进料输送线、进料转移装置、出料输送线及出料转移装置且由前往后观看的平面结构示意图。

图4为本实用新型的工件上料前线段中的进料输送机构由右至左观看的平面结构示意图。

图5为是本实用新型的工件上料前线段中的出料输送机构由右至左观看的平面结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2，本实用新型的工件上料前线段1包括具有安全通道41的门型机架40、沿门型机架40的左右方向位于安全通道41之右侧的进料输送机构10、沿门型机架40的左右方向位于安全通道41之左侧的出料输送机构20及沿门型机架40的上下方向位于安全通道41上方的中间转移机构30。安全通道41沿门型机架40的前后方向呈贯穿布置，进料输送机构10、出料输送机构20及中间转移机构30各安装于门型机架40，由门型机架40为进料输送机构10、出料输送机构20及中间转移机构30三者提供支撑的作用及装配的场所；进料输送机构10将工件往中间转移机构30处输送，中间转移机构30将进料输送机构10所输送来的工件往出料输送机构20处转移，出料输送机构20将中间转移机构所转移来的工件进行输出，以满足外界放入进料输送机构10上的工件自动地往前输送。具体地，在图2和图3中，中间转移机构30包括中间输送线31、第一转移装置32及第二转移装置33；第一转移装置32沿门型机架40的上下方向位于中间输送线31和进料输送机构10两者的正上方，第一转移装置32用于将进料输送机构10所输送来的工件转移至中间输送线31，第二转移装置33沿门型机架40的上下方向位于中间输送线31和出料输送机构20两者的正上方，第二转移装置33将中间输送线31所输送来的工件转移至出料输送机构20，以确保工件输送的连续性。更具体地，如下：

如图2和图4所示，进料输送机构10包含进料输送线11、进料升降装置12及进料转移装置13。进料输送线11沿门型机架40的上下方向位于中间输送线31的下方，进料输送线11沿门型机架40的前后方向设置，进料升降装置12沿门型机架40的上下方向设置，进料转移装置13将由进料输送线11所输送来的工件转移至进料升降装置12，进料升降装置12将由进料转移装置13所转移来的工件向上输送，第一转移装置32将进料升降装置12向上输送来的工件转移至中间输送线31，以确保工件由进料输送机构10往中间转移机构30处转移的顺畅可靠性。具体地，在图2、图3和图4中，第一转移装置32沿门型机架40的上下方向位于进料升降装置12的正上方，以便于第一转移装置32从上方将进料升降装置12所输送来的工件转走。更具体地，在图2和图3中，第一转移装置32包含第一横移组件321及装配于第一横移组件321的第一抓取组件322，第一抓取组件322可于门型机架40的上下方向做升降运动，第一横移组件321可驱动第一抓取组件322沿门型机架40的左右方向滑移，第一抓取组件322在第一横移组件321的配合下抓取由进料升降装置12所输送来的工件并将该工件转移至中间输送线32，这样设计确保工件由进料升降装置12转移至中间输送线32处的顺畅可靠性。

如图2和图4所示，进料转移装置13沿门型机架40的上下方向位于进料输送线11的正上方，进料转移装置13包含进料横移组件131及装配于进料横移组件131的进料抓取组件132，进料抓取组件132可于门型机架40的上下方向做升降运动，进料横移组件131可驱动进料抓取组件132沿门型机架40的前后方向滑移，进料抓取组件132在进料横移组件131的配合下抓取由进料输送线11所输送来的工件并将该工件转移至进料升降装置12，以确保进料输送线11处的工件顺畅地往进料升降装置12处转移。

如图2和图5所示，出料输送机构20包含出料输送线21、出料升降装置22及出料转移装置23。出料输送线21沿门型机架40的上下方向位于中间输送线31的下方，出料输送线21沿门型机架40的前后方向设置，出料升降装置22沿门型机架40的上下方向设置，出料升降装置22将由第二转移装置33所输送来的工件往出料转移装置23处输送，出料转移装置23将由出料升降装置22所输送来的工件转移至出料输送线21，以确保中间转移机构30处的工件顺畅地往出料输送机构20处转移。具体地，在图2中，第二转移装置33沿门型机架40的上下方向位于中间输送线31和出料升降装置22两者的正上方，以从上方将工件往出料升降装置22处转移。更具体地，在图2和图3中，第二转移装置33包含第二横移组件331及装配于第二横移组件331的第二抓取组件332，第二抓取组件332可于门型机架40的上下方向做升降运动，第二横移组件331可驱动第二抓取组件332沿门型机架40的左右方向滑移，第二抓取组件332在第二横移组件331的配合下抓取中间输送线31上的工件并将该工件转移至出料升降装置22，这样设计确保工件由第二移转装置33转移至出料升降装置22处的顺畅可靠性。

如图2和图5所示，出料转移装置23沿门型机架40的上下方向位于出料输送线21的正上方，出料转移装置23包含出料横移组件231及装配于出料横移组件231的出料抓取组件232，出料抓取组件232可于门型机架40的上下方向做升降运动，出料横移组件231可驱动出料抓取组件232沿门型机架40的前后方向滑移，出料抓取组件232在出料横移组件231的配合下抓取出料升降装置22上的工件并将该工件转移至出料输送线21，以确保出料升降装置22处的工件顺畅地往出料输送线21处转移。

与现有技术相比，由于本实用新型的工件上料前线段1包括具有安全通道41的门型机架40、沿门型机架40的左右方向位于安全通道41之一侧的进料输送机构10、沿门型机架40的左右方向位于安全通道41之另一侧的出料输送机构20及沿门型机架40的上下方向位于安全通道41上方的中间转移机构30，故借助进料输送机构10、出料输送机构20及中间转移机构30的配合布置，为门型机架40建立沿其前后方向贯穿布置的安全通道41提供充足的空间，以确保工件上料的同时还建立便于操作人员安全通行的安全通道41。

值得注意者，根据实际需要，于其它实施例中，可以将进料输送机构10和出料输送机构20两者的位置进行对换。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种工件上料前线段，其特征在于，包括具有安全通道的门型机架、沿所述门型机架的左右方向位于所述安全通道之一侧的进料输送机构、沿所述门型机架的左右方向位于所述安全通道之另一侧的出料输送机构及沿所述门型机架的上下方向位于所述安全通道上方的中间转移机构，所述安全通道沿所述门型机架的前后方向呈贯穿布置，所述进料输送机构、出料输送机构和中间转移机构各安装于所述门型机架，所述进料输送机构将工件往所述中间转移机构处输送，所述中间转移机构将所述进料输送机构所输送来的工件往所述出料输送机构处转移，所述出料输送机构将所述中间转移机构所转移来的工件进行输出。

2.如权利要求1所述的工件上料前线段，其特征在于，所述中间转移机构包括中间输送线、第一转移装置及第二转移装置，所述第一转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线和进料输送机构两者的正上方，所述第一转移装置将所述进料输送机构所输送来的工件转移至所述中间输送线，所述第二转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线和出料输送机构两者的正上方，所述第二转移装置将所述中间输送线所输送来的工件转移至所述出料输送机构。

3.如权利要求2所述的工件上料前线段，其特征在于，所述进料输送机构包含进料输送线、进料升降装置及进料转移装置，所述进料输送线沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线的下方，所述进料输送线沿所述门型机架的前后方向设置，所述进料升降装置沿所述门型机架的上下方向设置，所述进料转移装置将由所述进料输送线所输送来的工件转移至所述进料升降装置，所述进料升降装置将由所述进料转移装置所转移来的工件向上输送，所述第一转移装置将所述进料升降装置向上输送来的工件转移至所述中间输送线。

4.如权利要求3所述的工件上料前线段，其特征在于，所述第一转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述进料升降装置的正上方。

5.如权利要求4所述的工件上料前线段，其特征在于，所述第一转移装置包含第一横移组件及装配于所述第一横移组件的第一抓取组件，所述第一抓取组件可于所述门型机架的上下方向做升降运动，所述第一横移组件可驱动所述第一抓取组件沿所述门型机架的左右方向滑移，所述第一抓取组件在所述第一横移组件的配合下抓取由所述进料升降装置所输送来的工件并将该工件转移至所述中间输送线。

6.如权利要求3所述的工件上料前线段，其特征在于，所述进料转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述进料输送线的正上方，所述进料转移装置包含进料横移组件及装配于所述进料横移组件的进料抓取组件，所述进料抓取组件可于所述门型机架的上下方向做升降运动，所述进料横移组件可驱动所述进料抓取组件沿所述门型机架的前后方向滑移，所述进料抓取组件在所述进料横移组件的配合下抓取由所述进料输送线所输送来的工件并将该工件转移至所述进料升降装置。

7.如权利要求2所述的工件上料前线段，其特征在于，所述出料输送机构包含出料输送线、出料升降装置及出料转移装置，所述出料输送线沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线的下方，所述出料输送线沿所述门型机架的前后方向设置，所述出料升降装置沿所述门型机架的上下方向设置，所述出料升降装置将由所述第二转移装置所输送来的工件往所述出料转移装置输送，所述出料转移装置将由所述出料升降装置所输送来的工件转移至所述出料输送线。

8.如权利要求7所述的工件上料前线段，其特征在于，所述第二转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线和所述出料升降装置两者的正上方。

9.如权利要求8所述的工件上料前线段，其特征在于，所述第二转移装置包含第二横移组件及装配于所述第二横移组件的第二抓取组件，所述第二抓取组件可于所述门型机架的上下方向做升降运动，所述第二横移组件可驱动所述第二抓取组件沿所述门型机架的左右方向滑移，所述第二抓取组件在所述第二横移组件的配合下抓取所述中间输送线上的工件并将该工件转移至所述出料升降装置。

10.如权利要求7所述的工件上料前线段，其特征在于，所述出料转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述出料输送线的正上方，所述出料转移装置包含出料横移组件及装配于所述出料横移组件的出料抓取组件，所述出料抓取组件可于所述门型机架的上下方向做升降运动，所述出料横移组件可驱动所述出料抓取组件沿所述门型机架的前后方向滑移，所述出料抓取组件在所述出料横移组件的配合下抓取所述出料升降装置上的工件并将该工件转移至所述出料输送线。

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