CN216302507U - 一种物料原位翻面平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料原位翻面平台，包括旋转架、活动夹板、第一旋转台和第二旋转台。该物料原位翻面平台在物料需要进行翻面工艺时，将物料进行原位翻面，即从物料的正面翻至物料的反面，利用了物料本身的重力和翻转时的离心力，在连续翻转的情况下使得整个流水线机构所需要的空间最小化，极大降低了生产车间的使用空间，设计巧妙，整个物料原位翻面平台的组成结构简单，翻面后的物料定位精准，为需要翻面工艺的企业降低生产成本，还可以根据需要搭配相应的机械手广泛应用在自动化的流水线上，而且原位翻面后物料的位置能够保持不变，除此之外，还具备旋转排出废料的功能，为后续工序中的对接提供了方便。

Description

一种物料原位翻面平台

技术领域

本实用新型涉及自动化的技术领域，尤其涉及一种物料原位翻面平台。

背景技术

物料在生产过程中，自动化生产线为了配合物料工艺往往需要对物料进行翻面180°处理，例如：视觉检测，探伤，包装等。

现在的翻面技术，大多数是在流水线上进行翻转，或者用吸盘吸住物料后进行机械手形式的翻转。在流水线上进行翻转，需要运输带配合，需要占用较大的空间。而用吸盘吸住物料进行机械翻转，一般定位精度偏低，稳定性差。如使用机械手上安装吸盘进行翻转的，整体生产线的成本将会大大提高。且吸盘对于有些表面不好吸附，如表面是纸封装的，吸盘下压时可能会损坏包装；或者表面凹凸不平的，吸盘可能会因吸附不稳导致物料掉下。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种物料原位翻面平台，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料原位翻面平台，包括旋转架、活动夹板、第一旋转台和第二旋转台，所述第一旋转台的开口朝上，所述第二旋转台的开口朝下，所述第一旋转台的一端与所述第二旋转台的一端连接，所述活动夹板旋转连接在旋转架上，所述活动夹板夹持在所述第一旋转台与所述第二旋转台之间。

作为一种优选的技术方案，所述第一旋转台上设置有第一挡板气缸，所述第一挡板气缸的驱动端连接有第一平台挡板，所述第一平台挡板与所述第二旋转台的端部处于同一竖直面上，所述第二旋转台上设置有第二挡板气缸，所述第二挡板气缸的驱动端连接有第二平台挡板，所述第二平台挡板与所述第一旋转台的端部处于同一竖直面上。

作为一种优选的技术方案，所述旋转架的一侧设置有旋转马达，所述旋转马达的驱动端连接有轴件，所述活动夹板固定在所述轴件上。

作为一种优选的技术方案，所述第一旋转台的两侧均设置有第一旋转挡边，所述第一旋转台的前端设置有入料斜坡。

作为一种优选的技术方案，所述第二旋转台的两侧均设置有第二旋转挡边，所述第二旋转台远离所述第一旋转台的一端设置有第三旋转挡边。

作为一种优选的技术方案，所述第三旋转挡边上设置有检测感应器。

作为一种优选的技术方案，所述第一旋转台上固定有第一气缸安装块，所述第一挡板气缸等间距安装在所述第一气缸安装块上。

作为一种优选的技术方案，所述第二旋转台上固定有第二气缸安装块，所述第二挡板气缸等间距安装在所述第二气缸安装块上。

本实用新型的有益效果为：提供一种物料原位翻面平台，该物料原位翻面平台在物料需要进行翻面工艺时，将物料进行原位翻面，即从物料的正面翻至物料的反面，利用了物料本身的重力和翻转时的离心力，在连续翻转的情况下使得整个流水线机构所需要的空间最小化，极大降低了生产车间的使用空间，设计巧妙，整个物料原位翻面平台的组成结构简单，翻面后的物料定位精准，为需要翻面工艺的企业降低生产成本，还可以根据需要搭配相应的机械手广泛应用在自动化的流水线上，而且原位翻面后物料的位置能够保持不变，除此之外，还具备旋转排出废料的功能，为后续工序中的对接提供了方便。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种物料原位翻面平台的翻转前的立体示意图；

图2为实施例所述的一种物料原位翻面平台的翻转前的右侧图；

图3为实施例所述的一种物料原位翻面平台的翻转后的立体示意图；

图4为实施例所述的一种物料原位翻面平台的翻转后的右侧图;

图5为实施例所述的一种物料原位翻面平台的翻转前的局部结构图(去掉上方的活动夹板)。

图1至图5中：

1、旋转架；2、活动夹板；3、第一旋转台；4、第二旋转台；5、第一挡板气缸；6、第二挡板气缸；7、旋转马达；8、第一旋转挡边；9、第二旋转挡边；10、第三旋转挡边；11、入料斜坡；12、检测感应器；13、第一气缸安装块；14、第二气缸安装块；15、轴件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，于本实施例中，一种物料原位翻面平台，包括旋转架1、活动夹板2、第一旋转台3和第二旋转台4，所述第一旋转台3的开口朝上，所述第二旋转台4的开口朝下，所述第一旋转台3的一端与所述第二旋转台4的一端连接，所述活动夹板2旋转连接在旋转架1上，所述活动夹板2夹持在所述第一旋转台3与所述第二旋转台4之间。

当物料被前端结构放置到所述第一旋转台3时，所述旋转架1起到固定支撑的作用，所述第一旋转台3与所述第二旋转台4的中间部分重合，然后两侧的所述活动夹板2带动所述第一旋转台3和所述第二旋转台4同时进行翻转，利用离心力使得物料贴合在所述第一旋转台3中被带动旋转不掉落，转动过90°时，物料从所述第一旋转台3掉落至所述第二旋转台4中，继续旋转至180°时，所述第一旋转台3与所述第二旋转台4刚好与原位位置相反，并且得到翻面的物料，由于经过180°的旋转后，物料虽然进行翻面，但是位置保留在原位上，实现原位的翻面效果，这样为自动化后续对接等提供了方便。整个结构设计精巧，精准翻面的同时，大大降低了原本旋转需要的使用场景面积，对后续工序中对接提供了非常大的方便。

除此之外，该物料原位翻面平台还具备了旋转排出废料的功能，如果在前端的检测位置上检测到物料不合格，则在所述第一旋转台3上接收到物料后会向前翻转，使得物料从前方倾倒；若在所述第一旋转台3与所述第二旋转台4进行翻转后有问题，则倾斜的时候不会采用挡板气缸进行阻挡，倾斜时就让物料直接掉落下去。

所述第一旋转台3上设置有第一挡板气缸5，所述第一挡板气缸5的驱动端连接有第一平台挡板，所述第一平台挡板与所述第二旋转台4的端部处于同一竖直面上，所述第二旋转台4上设置有第二挡板气缸6，所述第二挡板气缸6的驱动端连接有第二平台挡板，所述第二平台挡板与所述第一旋转台3的端部处于同一竖直面上。

翻面过程中，所述第一挡板气缸5控制所述第一平台挡板挡住物料，防止物料直接进入到所述第二旋转台4时，从所述第二旋转台4掉落下去，接着在经过90°的旋转时，所述第一挡板气缸5控制所述第一平台挡板收起，在重力的作用下，同时所述第二挡板气缸6控制所述第二平台挡板伸出，对旋转后的物料进行限位，方便后续的抓取工作，在物料被抓取离开后，各个部位恢复原位，等待下一个物料过来。

翻转过程分两部分进行旋转，第一次进行大于90度的旋转，第二次旋转直接完成到180度的旋转。在翻转时，可以两次旋转接连进行，也可以控制速度一次性完成旋转。

所述旋转架1的一侧设置有旋转马达7，所述旋转马达7的驱动端连接有轴件15，所述活动夹板2固定在所述轴件15上，由所述旋转马达7提供动力来源，控制所述轴件15发生转动，所述活动夹板2跟随所述轴件15进行转动，进而使得所述第一旋转台3与所述第二旋转台4实现翻转。

随着所述旋转马达7转动带动的旋转，首先利用离心力使物料贴合所述第一旋转台3旋转不掉落，后利用重力使物料从所述第一旋转台3滑至所述第二旋转台4。利用结构的巧妙实现了物料的原位置翻面。

所述第一旋转台3的两侧均设置有第一旋转挡边8，所述第一旋转台3的前端设置有入料斜坡11，而且，所述第二旋转台4的两侧均设置有第二旋转挡边9，所述第二旋转台4远离所述第一旋转台3的一端设置有第三旋转挡边10。

其中所述第一旋转挡板和所述第二旋转挡边9中，尺寸按照所需翻面物料的尺寸进行设置，这样能够防止物料歪斜，翻转前利用所述入料斜坡11方便物料的进入，翻转过程中，所述第三旋转挡边10兜住物料，防止物料在旋转过程中被甩出去，物料由于离心力的原因而被甩在所述第三旋转挡边10的位置上。

所述第三旋转挡边10上设置有检测感应器12，利用所述检测感应器12感应物料，对旋转后的物料是否到位做出感应判断，目的是配合后续的工序。

更具体的，所述第一旋转台3上固定有第一气缸安装块13，所述第一挡板气缸5等间距安装在所述第一气缸安装块13上；所述第二旋转台4上固定有第二气缸安装块14，所述第二挡板气缸6等间距安装在所述第二气缸安装块14上。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种物料原位翻面平台，其特征在于，包括旋转架、活动夹板、第一旋转台和第二旋转台，所述第一旋转台的开口朝上，所述第二旋转台的开口朝下，所述第一旋转台的一端与所述第二旋转台的一端连接，所述活动夹板旋转连接在旋转架上，所述活动夹板夹持在所述第一旋转台与所述第二旋转台之间。

2.根据权利要求1所述的一种物料原位翻面平台，其特征在于，所述第一旋转台上设置有第一挡板气缸，所述第一挡板气缸的驱动端连接有第一平台挡板，所述第一平台挡板与所述第二旋转台的端部处于同一竖直面上，所述第二旋转台上设置有第二挡板气缸，所述第二挡板气缸的驱动端连接有第二平台挡板，所述第二平台挡板与所述第一旋转台的端部处于同一竖直面上。

3.根据权利要求1所述的一种物料原位翻面平台，其特征在于，所述旋转架的一侧设置有旋转马达，所述旋转马达的驱动端连接有轴件，所述活动夹板固定在所述轴件上。

4.根据权利要求1所述的一种物料原位翻面平台，其特征在于，所述第一旋转台的两侧均设置有第一旋转挡边，所述第一旋转台的前端设置有入料斜坡。

5.根据权利要求1所述的一种物料原位翻面平台，其特征在于，所述第二旋转台的两侧均设置有第二旋转挡边，所述第二旋转台远离所述第一旋转台的一端设置有第三旋转挡边。

6.根据权利要求5所述的一种物料原位翻面平台，其特征在于，所述第三旋转挡边上设置有检测感应器。

7.根据权利要求2所述的一种物料原位翻面平台，其特征在于，所述第一旋转台上固定有第一气缸安装块，所述第一挡板气缸等间距安装在所述第一气缸安装块上。

8.根据权利要求2所述的一种物料原位翻面平台，其特征在于，所述第二旋转台上固定有第二气缸安装块，所述第二挡板气缸等间距安装在所述第二气缸安装块上。

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