CN216301362U - 一种儿童电动车的自动转向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种儿童电动车的自动转向结构，涉及儿童车技术领域，包括车体，所述车体的外周设置有识别系统，所述车体的底面设置有转向轮，所述车体上设置有转向电机以及转向组件，所述识别系统与所述转向电机电性连接，所述转向电机、转向组件以及转向轮依次连接。本自动转向结构的有益之处是，当识别系统感应到墙壁或有障碍物时，会传递信号至转向电机，转向电机通过转向组件驱动转向轮发生转动，从而改变车体的行走方向，避免发生碰撞，达到避险的目的。

Description

一种儿童电动车的自动转向结构

技术领域

本实用新型涉及儿童车技术领域，尤其是一种儿童电动车的自动转向结构。

背景技术

儿童电动车主要指的是儿童可驾驶可坐的一类由电机驱动的玩具车，市场上儿童电动车主要有以下几类：电动汽车，电动摩托车，电动工程车等，其中电动汽车是市场上销量最大的儿童电动车种类，儿童电动汽车多数带有遥控器，由于有包围式的座椅，一般不容易从车上摔下来，1岁以上的可以独立乘坐但还不懂控制的儿童可以由家长使用遥控器进行控制，等小孩到了3岁左右可以自行控制的时候，就可以由小孩使用儿童电动车的油门踏板自行控制，但仍需有家长在一边照看，以确保安全，儿童电动汽车时速适中，驾驶安全，比较适合儿童玩乐，具有良好的趣味性。

目前此类儿童车还没有自动转向的结构，往往只能单向地往前走或往后退，儿童较小不懂得危险会直接撞击到墙上或障碍物上，容易发生事故或导致车身受损，因此公开一种儿童车的自动转向结构技术显得相当迫切。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种儿童电动车的自动转向结构，当识别系统感应到墙壁或有障碍物时，会传递信号至转向电机，转向电机通过转向组件驱动转向轮发生转动，从而改变车体的行走方向，避免发生碰撞。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种儿童电动车的自动转向结构，包括车体，所述车体的外周设置有识别系统，所述车体的底面设置有转向轮，所述车体上设置有转向电机以及转向组件，所述识别系统与所述转向电机电性连接，所述转向电机、转向组件以及转向轮依次连接。

更进一步地，所述转向组件包括扇形板，所述扇形板的边缘设置有齿条，所述转向电机的转轴连接有齿套，所述齿套与所述齿条啮合连接，所述扇形板连接有直杆，所述直杆的下端与所述转向轮连接。

更进一步地，所述转向电机、转向组件以及转向轮是纵向设置在所述车体靠近前端的中间处。

更进一步地，所述车体的尾端连接有推拉杆。

更进一步地，所述推拉杆是可伸缩推拉杆，所述推拉杆包括设置在尾部的把手。

更进一步地，所述把手形成闭环状。

更进一步地，所述把手设置有触摸开关，所述触摸开关与所述识别系统电性连接。

更进一步地，所述识别系统是感应雷达、视觉检测器或接近开关其中之一。

更进一步地，包括信号输入模块，所述信号输入模块与所述转向电机无线连接，所述信号输入模块是遥控器或APP客户端其中之一。

更进一步地，所述车体的前端两侧设置有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本儿童电动车的车体的外周设置有识别系统，车体的底面设置有转向轮，当识别系统感应到墙壁或有障碍物时，会传递信号至转向电机，转向电机通过转向组件驱动转向轮发生转动，从而改变车体的行走方向，避免发生碰撞，安全性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是儿童电动车的侧视图；

图2是转向电机、转向组件以及转向轮的连接示意图；

图3是俯视方向看转向电机、扇形板以及直杆的示意图；

图4是推拉杆的结构示意图。

图中：1-车体，2-识别系统，3-转向轮，4-转向电机，5-扇形板，51-齿条，6-齿套，7-直杆，8-推拉杆，9-把手，10-触摸开关，11-照明灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，一种儿童电动车的自动转向结构，包括车体1，车体1的外周设置有识别系统2，具体是位于车体1的前端位置，识别系统2可以是感应雷达、视觉检测器或接近开关其中之一，车体1的前端两侧设置有照明灯11，照明灯11可以达到照明的效果。车体1的底面设置有转向轮3，车体1上设置有转向电机4以及转向组件，识别系统2与转向电机4电性连接，转向电机4与转向组件连接，转向组件与转向轮3连接，转向电机4、转向组件以及转向轮3是纵向设置在车体1靠近前端的中间处，从而当转向轮3发生转向后能马上得到很好的换向效果。

结合图2和图3能看出，具体地，转向组件包括扇形板5，扇形板5的边缘设置有齿条51，转向电机4的转轴连接有齿套6，齿套6与齿条51啮合连接，扇形板5固定连接有直杆7，直杆7的下端与转向轮3连接。

上述结构的工作原理是，当车体1在前进过程中识别系统2感应到墙壁或有障碍物时，识别系统2会传递信号至转向电机4，转向电机4的转轴转动会带动齿套6转动，齿套6与齿条51的相互作用，能令扇形板5发生转动，从而带动直杆7转动，直杆7的转动会带动转向轮3的转动，从而令车体1的前进方向改变，不会发生碰撞。在实际运行过程中，车体1还会设置有芯板或PLC控制器，芯板或PLC控制器与转向电机4电连接，识别系统2感应到信号异常会同步传递信号至芯板或PLC控制器，芯板或PLC控制器延时几秒后再发送命令至转向电机4，令转向电机4驱动转向轮3回旋，即控制转向轮3发生复位以继续前行。本申请的着重点在于，如何令儿童电动车能发生自动转向而避免发生碰撞的问题。

本自动转向结构还包括信号输入模块，信号输入模块与转向电机4无线连接，具体地，信号输入模块是遥控器或APP客户端，在车体1中设置有芯板或PLC控制器以及信号接收器，遥控器或APP客户端发出的信号传递至该信号接收器中，信号接收器传递信号至芯板或PLC控制器中，芯板或PLC控制器驱动转向电机4进行转向，达到换向的效果，此信号输入模块是供年龄较小的儿童使用时家长操控用。

车体1的尾端连接有推拉杆8，推拉杆8是可以供大人手持对车体1进行推拉，此适用于年龄较小还不懂得自行操控的儿童乘坐时使用，推拉杆8是可伸缩推拉杆，便于可按实际使用长度进行设置，或者推拉杆8是采用可拆卸设置在车体1上的，便于取下收纳，推拉杆8包括设置在尾部的把手9，从图4可以看出，把手9是形成闭环状，此令握持部位广泛，有助于大人稳定握持，并且在握持过程中不容易左右滑脱，稳定性以及安全性会更好。

此外，把手9设置有触摸开关10，触摸开关10与识别系统2电性连接，触摸开关10是与识别系统2、转向电机4连接形成串联电路，通过触摸开关10是可以控制整个电路的通闭，此设计的目的是，当大人需要握持把手9进行对车体1进行推拉，能通过触摸开关10控制电路断开，即识别系统2与转向电机4不发生工作，避免人手推拉时与识别系统2、转向电机4工作时发生冲突而导致零部件受损；当需要识别系统2以及转向电机4恢复工作时，也可以通过触摸开关10令整个电路的接通，达到自动转向避险的目的，触摸开关10是现有技术，此处不作赘述。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种儿童电动车的自动转向结构，其特征在于，包括车体，所述车体的外周设置有识别系统，所述车体的底面设置有转向轮，所述车体上设置有转向电机以及转向组件，所述识别系统与所述转向电机电性连接，所述转向电机、转向组件以及转向轮依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种儿童电动车的自动转向结构，其特征在于，所述转向组件包括扇形板，所述扇形板的边缘设置有齿条，所述转向电机的转轴连接有齿套，所述齿套与所述齿条啮合连接，所述扇形板连接有直杆，所述直杆的下端与所述转向轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种儿童电动车的自动转向结构，其特征在于，所述转向电机、转向组件以及转向轮是纵向设置在所述车体靠近前端的中间处。

4.根据权利要求1所述的一种儿童电动车的自动转向结构，其特征在于，所述车体的尾端连接有推拉杆。

5.根据权利要求4所述的一种儿童电动车的自动转向结构，其特征在于，所述推拉杆是可伸缩推拉杆，所述推拉杆包括设置在尾部的把手。

6.根据权利要求5所述的一种儿童电动车的自动转向结构，其特征在于，所述把手形成闭环状。

7.根据权利要求5或6所述的一种儿童电动车的自动转向结构，其特征在于，所述把手设置有触摸开关，所述触摸开关与所述识别系统电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种儿童电动车的自动转向结构，其特征在于，所述识别系统是感应雷达、视觉检测器或接近开关其中之一。

9.根据权利要求1所述的一种儿童电动车的自动转向结构，其特征在于，包括信号输入模块，所述信号输入模块与所述转向电机无线连接，所述信号输入模块是遥控器或APP客户端其中之一。

10.根据权利要求1所述的一种儿童电动车的自动转向结构，其特征在于，所述车体的前端两侧设置有照明灯。

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