CN216299625U - 一种自动智能容错污泥切条机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动智能容错污泥切条机，其在支撑架上通过刀座架设有至少两个刀轴，两个刀轴至少包括一个驱动刀轴和一个从动刀轴，驱动刀轴一端和驱动装置连接，其另一端连接至联动齿轮箱，联动齿轮箱通过万向连接轴和从动刀轴连接；从动刀轴的前侧连接着一个压力传感器，压力传感器的前部为偏心轮驱动装置。当压力传感器感受到压力增大到设置的压力限值时，PLC控制系统控制偏心轮驱动装置带动从动刀轴水平往复移动一次。从动刀轴移动过程中会在两刀轴间打开间隙，方便硬质异物通过。

Description

一种自动智能容错污泥切条机

技术领域

本实用新型涉及泥条自动切割技术领域，具体为一种自动智能容错污泥切条机。

背景技术

周知，污泥切条机是一种把污泥切成条状的机械，切条后的污泥更便于被烘干处理；该种切条设备的工作原理是带有刀槽的两刀轴(分别为驱动刀轴和从动刀轴)互相相向转动。污泥进入两刀轴中间，刀轴相向转动时把污泥挤压到对方刀槽中，污泥形成条状。安装于刀轴下部的泥梳的齿条插入刀轴的刀槽中，在刀轴转动的过程中，把刀槽中的泥条梳出，形成长方形的泥条。这样，相同体积的污泥成倍增加了与烘干热气接触的表面积，可有效的提高烘干脱水速度，实现快速烘干。

目前遇到的问题是：因污泥脱水或存储、转运过程中操作不当，污泥中经常夹杂有螺丝，螺母，钢铁块等金属小件以及塑料，木头，石头等硬杂物料。这些杂物在两个刀轴之间被挤压时很容易造成污泥切条机卡滞，损伤刀轴、泥梳等部件，影响切条机正常使用。

针对对此种问题，作为该类设备的生产企业，非常有必要设计一种带有自动智能容错功能的污泥切条机，该种污泥切条机在进行污泥切条时，一旦两刀轴压到硬物时可实现避让。

发明内容

为解决以上所述的技术问题，本实用新型提出了一种自动智能容错污泥切条机，其通过采用压力监测装置和驱动装置，当两刀轴在受力时，可实现自动控制实现两刀轴分离，避免造成切条机损坏。

如上所述的一种自动智能容错污泥切条机，其包括一个支撑架，所述的支撑架通过刀座架设有至少两个刀轴，所述的两个刀轴至少包括一个驱动刀轴和一个从动刀轴，所述的驱动刀轴一端和驱动装置连接，其另一端连接至联动齿轮箱，所述的联动齿轮箱通过万向连接轴和从动刀轴连接；所述的从动刀轴的前侧连接着一个压力传感器，所述的压力传感器的前部为偏心轮驱动部，当压力传感器感受到压力变化时，其控制偏心轮驱动部带动从动刀轴朝向驱动刀轴或者远离驱动刀轴运动，其通过控制模块实现压力传感器与偏心轮驱动部的串联连接，以此实现自动控制。

所述的偏心轮驱动部包括一个偏心轮驱动电机以及一个变速箱，所述的驱动变速箱和驱动轴连接，所述的驱动轴上连接着偏心驱动轮，所述的偏心驱动轮固定在偏心驱动块内，所述的偏心驱动块设置在定位框架内，在驱动轴的驱动下实现偏心驱动块的偏摆驱动，所述的偏心驱动块通过压力传感器和从动刀轴连接。

所述的定位框架上设置有一个水平定位槽，所述的压力传感器一端固定在从动刀轴上，其另一端固定在水平定位槽内与偏心驱动块连接，水平定位槽限制压力传感器和偏心驱动块仅可水平移动不能上下移动。

所述的定位框架的前侧设置有螺纹孔，所述的螺纹孔内设置有调节螺杆贯穿定位框架实现对偏心驱动块的位置调整。

所述的定位框架为左右对称设置，两者之间设置有若干根连杆实现加固。

所述的刀座为左右对称设置，两者之间设置有若干刀座根连杆实现加固。

实用新型的有益效果：本实用新型通过以上设计，其在支撑架上通过刀座架设有至少两个刀轴，两个刀轴至少包括一个驱动刀轴和一个从动刀轴，所述的驱动刀轴一端和驱动装置连接，其另一端连接至联动齿轮箱，联动齿轮箱通过万向连接轴和从动刀轴连接；从动刀轴的前侧连接着一个压力传感器，压力传感器的前部为偏心轮驱动装置。当压力传感器感受到压力增大到设置的压力限值时，PLC 控制系统控制偏心轮驱动装置带动从动刀轴水平往复移动一次。从动刀轴移动过程中会在两刀轴间打开间隙，方便硬质异物通过。实际生产应用中，可以根据所需切条污泥的硬度情况设定合适压力限值。当混有硬质杂物的污泥进入切条机，两刀轴遇到硬杂物时压力增大，超过设定的压力限值，PLC控制系统立即启动偏心轮驱动装置。偏心轮驱动装置带动从动刀轴水平往复移动一次，在两刀轴间形成间隙，方便硬质异物通过，实现容错功能，避免了对成型机造成较大损伤，从动刀轴移动至远端可暂停一定时间，而后在返回原位，提高容错性。

附图说明

本实用新型共有附图2幅，其中：

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中A区域放大结构示意图。

附图中：1、支撑架，11、右侧刀座，12、左侧刀座，13、刀座连杆，14、定位框架，15、调整螺杆，16、调节间隙，17、水平定位槽，18、定位框连杆， 2、驱动电机，21、驱动变速箱，22、左侧联轴器，3、驱动刀轴，4、偏心轮驱动电机，41、驱动轴，5、从动刀轴，6、联动齿轮箱,61、右侧联轴器，62、万向连接轴，7、偏心驱动块，71、偏心驱动轮，8、压力传感器。

具体实施方式

如附图所示，

本实施例公开的一种自动智能容错污泥切条机，其包括一个水平设置的支撑架1，所述的支撑架1为钢材焊接支架，其顶部设置有两个刀座，分别为左侧刀座12和右侧刀座11，通过左侧刀座12和右侧刀座11共同架设有驱动刀轴3和从动刀轴5，

驱动刀轴3一端通过左侧联轴器22与驱动变速箱21和驱动电机连接，实现驱动，其另一端通过右侧联轴器61连接至联动齿轮箱6，所述的联动齿轮箱6 通过万向连接轴62和从动刀轴5连接；所述的从动刀轴5在左侧刀座12和右侧刀座11上固定时是可以前后移动的，通过前后移动实现驱动刀轴3和从动刀轴 5间隙的调整；

从动刀轴5前侧连接着一个压力传感器8，所述的压力传感器8的前部为偏心轮驱动部，所述的偏心轮驱动部包括一个偏心轮驱动电机4以及一个变速箱，此处的变速箱和驱动轴41连接，所述的驱动轴41上连接着偏心驱动轮71，所述的偏心驱动轮71固定在偏心驱动块7内，所述的偏心驱动块7设置在定位框架14内，并在定位框架14内部设置有调节间隙16，所述的偏心驱动块7在调节间隙16内水平移动，在驱动轴41的驱动下实现偏心驱动块7的前后偏摆驱动；

当压力传感器8感受到从动刀轴5的压力变化时，将污泥切条时两刀轴之间的压力信号传输到外部PLC控制系统，当压制值超过设定的压力限值，PLC控制系统会指示偏心驱动电机4启动，带动驱动轴41转动，然后带动偏心轮71转动，实现偏心驱动块7的偏摆运动；此种驱动方式带动从动刀轴朝向驱动刀轴3或者远离驱动刀轴运动，其通过外部PLC控制系统实现压力传感器与偏心轮驱动部的串联连接，以此实现自动控制。此处所述的外部PLC控制系统在自动控制领域为通用部件，本领域技术人员可在本技术方案的引导下实现控制系统的组装，在本实施例中不作为重点赘述。

进一步的，本实用新型在定位框架14上设置有一个水平定位槽17，所述的压力传感器8一端固定在从动刀轴5上，其另一端固定在水平定位槽17内与偏心驱动块7连接，水平定位槽17限制压力传感器仅可水平移动不能上下移动。

再进一步的，所述的定位框架14的前侧设置有螺纹孔，所述的螺纹孔内设置有调节螺杆15贯穿定位框架实现对偏心驱动块7的位置调整。

本实用新型为实现本装置的整体刚性加强，所述的定位框架为左右对称设置，两者之间设置有若干根定位框连杆18实现加固；所述的刀座为左右对称设置，两者之间设置有若干刀座根连杆13实现加固。

本实用新型通过以上设计，在本设备实际运行时，可以根据所需切条污泥的硬度情况设定合适压力限值。当混有硬质杂物的污泥进入切条机，两刀轴遇到硬杂物时压力增大，压力传感器8将压力信号传递到外部PLC控制系统。外部PLC 控制系统判断工作压力超过设定的压力限值，立即启动偏心轮驱动电机4，偏心轮驱动电机4带动偏心驱动块7使从动刀轴5沿水平方向往复移动一次，在两刀轴间形成间隙，方便硬质异物通过，实现容错功能，避免了对成型机造成较大损伤。从动刀轴移动至远端可暂停一定时间，而后在返回原位，提高容错性。所述偏心轮驱动装置设定为每次启动驱动偏心轮旋转一周，实现偏心驱动块水平往复移动一次，从而带动从动刀轴水平移动至远端而后返回。可通过电气系统设定暂停时间，在从动刀轴移动至远端时停止动作，方便异物通过，而后再返回原位置。

本实用新型把从动刀轴5和泥梳都固定在偏心驱动块7上，使泥梳一体同步运动，避免刀轴移动，泥梳不动，刀轴刀槽里挤满污泥，当从动刀轴5复位时泥梳齿进不到刀槽里面，把泥梳顶坏损坏，实现刀轴泥梳一体同步移动。

该种带有自动容错功能的污泥切条机配装在污泥烘干机上，对进料污泥混有硬质异物的情况，实现自动容错处理，避免了污泥切条机因此受到损坏，减少了维修工作，实现设备稳定运行，提高了生产效率。

Claims (6)

1.一种自动智能容错污泥切条机，其包括一个支撑架，其特征在于:所述的支撑架通过刀座架设有至少两个刀轴，所述的两个刀轴至少包括一个驱动刀轴和一个从动刀轴，所述的驱动刀轴一端和驱动装置连接，其另一端连接至联动齿轮箱，所述的联动齿轮箱通过万向连接轴和从动刀轴连接；所述的从动刀轴的前侧连接着一个压力传感器，所述的压力传感器的前部为偏心轮驱动部，当压力传感器感受到压力变化时，其控制偏心轮驱动部带动从动刀轴朝向驱动刀轴或者远离驱动刀轴运动，其通过控制模块实现压力传感器与偏心轮驱动部的串联连接，以此实现自动控制。

2.如权利要求1所述的一种自动智能容错污泥切条机，其特征在于:所述的偏心轮驱动部包括一个偏心轮驱动电机以及一个驱动变速箱，所述的驱动变速箱和驱动轴连接，所述的驱动轴上连接着偏心驱动轮，所述的偏心驱动轮固定在偏心驱动块内，所述的偏心驱动块设置在定位框架内，在驱动轴的驱动下实现偏心驱动块的偏摆驱动，所述的偏心驱动块通过压力传感器和从动刀轴连接。

3.如权利要求2所述的一种自动智能容错污泥切条机，其特征在于:所述的定位框架上设置有一个水平定位槽，所述的压力传感器一端固定在从动刀轴上，其另一端固定在水平定位槽内与偏心驱动块连接，水平定位槽限制压力传感器和偏心驱动块仅可水平移动不能上下移动。

4.如权利要求2所述的一种自动智能容错污泥切条机，其特征在于:所述的定位框架的前侧设置有螺纹孔，所述的螺纹孔内设置有调节螺杆贯穿定位框架实现对偏心驱动块的位置调整。

5.如权利要求2所述的一种自动智能容错污泥切条机，其特征在于:所述的定位框架为左右对称设置，两者之间设置有若干根连杆实现加固。

6.如权利要求2所述的一种自动智能容错污泥切条机，其特征在于:所述的刀座为左右对称设置，两者之间设置有若干刀座根连杆实现加固。

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