CN216299118U - 一种自动定位安装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位安装工装，包括夹爪组件和驱动组件，所述夹爪组件安装于所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述夹爪组件张开和闭合，当所述夹爪组件闭合时，所述夹爪组件用以供待定位件的中心孔套设，当所述夹爪组件张开时，所述夹爪组件用以定位待定位件，还包括顶升组件，所述顶升组件用以在所述夹爪组件定位待定位件时将待定位件顶起并送至外部装配机构。上述自动定位安装工装，可以保证铁网的自动定位，即可以在铁网与钢锅装配前，实现铁网的定位，再通过顶升组件将铁网顶起并送至外部装配机构，从而实现铁网的定心安装，此时，无需对铁网二次定位，这样即可提高装配效率，降低人工强度和成本。

Description

一种自动定位安装工装

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动定位安装工装。

背景技术

现有技术中，铁网附着于不锈钢钢锅上，一方面，铁网可以起到支撑定位的作用，另一方面，铁网可以实现导热的作用，比如用于蒸锅上的铁网。然而，目前，铁网与钢锅装配时，无法保证铁网的自动定位，导致铁网无法定心安装，此时，需要二次定位，这样会大大降低装配效率。

因此，如何避免无法保证铁网的定心安装，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动定位安装工装，能够实现铁网的自动定位功能，从而可以便于铁网定位安装，提高装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动定位安装工装，包括夹爪组件和驱动组件，所述夹爪组件安装于所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述夹爪组件张开和闭合，当所述夹爪组件闭合时，所述夹爪组件用以供待定位件的中心孔套设，当所述夹爪组件张开时，所述夹爪组件用以定位待定位件，还包括顶升组件，所述顶升组件用以在所述夹爪组件定位待定位件时将待定位件顶起并送至外部装配机构。

可选地，所述夹爪组件包括三个沿圆周方向分布的夹爪。

可选地，三个所述夹爪可拆卸地安装于所述驱动组件上。

可选地，所述驱动组件具体为三爪气缸组件。

可选地，还包括与所述三爪气缸组件通过第一供气管道相连的第一供气装置，所述第一供气管道上设有第一电磁阀和用以调节所述第一供气管道的压力以控制所述三爪气缸组件的驱动力的第一调压阀。

可选地，还包括与所述顶升组件相连、用以供待定位件沿其轴向上升的导向组件。

可选地，还包括支撑座，所述导向组件包括两组直线轴承和两组与所述直线轴承一一对应配合的导柱，两组所述直线轴承设于所述支撑座上，所述导柱贯穿与之对应的所述直线轴承。

可选地，所述顶升组件具体为顶升气缸组件，还包括与所述顶升气缸组件通过第二供气管道相连的第二供气装置，所述第二供气管道上设有第二电磁阀和用以调节所述第二供气管道的压力以控制所述顶升气缸组件的顶升力的第二调压阀。

可选地，所述支撑座包括用以供所述驱动组件固定连接的顶板和两个与所述顶板固接、用以支撑所述顶板的侧板，两组所述直线轴承固接于所述顶板中。

可选地，两个所述侧板之间固接有位于所述顶板的下方、用以供所述顶升组件固定连接的支板。

相对于上述背景技术，本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装，包括夹爪组件和驱动组件，夹爪组件安装于驱动组件上，驱动组件驱动夹爪组件张开和闭合，当夹爪组件闭合时，将待定位件的中心孔套设于夹爪组件上，当夹爪组件张开时，夹爪组件与待定位件的中心孔的内壁接触相抵，从而可以实现待定位件的定位；进一步地，工装还包括顶升组件，在夹爪组件定位待定位件时，顶升组件用于将待定位件顶起并送至外部装配机构，从而实现待定位件的进一步装配。也就是说，应用上述自动定位安装工装时，首先，通过驱动组件驱动夹爪组件闭合，以供待定位件的中心孔套设于夹爪组件上，然后，通过驱动组件驱动夹爪组件张开，以供夹爪组件紧贴待定位件的中心孔，最后，通过顶升组件将已完成定位的待定位件向上顶离夹爪组件，从而完成待定位件的进一步装配。上述待定位件可以设置为任何具有中心孔的工件，比如圆环形铁网结构。这样一来，本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装，可以保证铁网的自动定位，即可以在铁网与钢锅装配前，实现铁网的定位，再通过顶升组件将铁网顶起并送至外部装配机构，从而实现铁网的定心安装，此时，无需对铁网二次定位，这样即可提高装配效率，降低人工强度和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装的夹爪组件闭合的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装的夹爪组件张开的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装的顶升组件顶出的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装的顶升组件缩回的主视图；

图5为本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装的顶升组件顶出的主视图；

图6为本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装的俯视图；

图7为本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装的侧视图。

其中：

10-待定位件、20-驱动组件、30-夹爪组件、40-导向组件、50-顶升组件、60-第一电磁阀、70-第一调压阀、80-第二电磁阀、90-第二调压阀、100-支撑座、1001-顶板、1002-侧板、1003-支板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种自动定位安装工装，能够实现铁网的自动定位功能，从而可以便于铁网定位安装，提高装配效率。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图7，图1为本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装的夹爪组件闭合的结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装的夹爪组件张开的结构示意图；图3为本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装的顶升组件顶出的结构示意图；图4为本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装的顶升组件缩回的主视图；图5为本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装的顶升组件顶出的主视图；图6为本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装的俯视图；图7为本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装的侧视图。

本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装，包括夹爪组件30和驱动组件20，其中，夹爪组件30安装于驱动组件20上，驱动组件20用于驱动夹爪组件30张开和闭合。当然，该夹爪组件30具体可以设置为包括至少两个夹爪的结构，通过驱动组件20驱动至少两个夹爪张开，以分别实现对于待定位件10的张紧效果。

当夹爪组件30闭合时，可将待定位件10的中心孔套设于夹爪组件30上，当夹爪组件30张开时，夹爪组件30与待定位件10的中心孔的内壁接触相抵，从而可以实现待定位件10的定位。

进一步地，自动定位安装工装还包括顶升组件50，在夹爪组件30定位待定位件10时，顶升组件50用于将待定位件10顶起并送至外部装配机构，从而实现待定位件10的进一步装配。

也就是说，应用上述自动定位安装工装时，首先，通过驱动组件20驱动夹爪组件30闭合，以供待定位件10的中心孔套设于夹爪组件30上，然后，通过驱动组件20驱动夹爪组件30张开，以供夹爪组件30紧贴待定位件10的中心孔，最后，通过顶升组件50将已完成定位的待定位件10向上顶离夹爪组件30，从而完成待定位件10的进一步装配。

需要说明的是，上述待定位件10可以设置为任何具有中心孔的工件，比如圆环形铁网结构，铁网用于与钢锅装配，例如，在蒸锅中，铁网安装于钢锅上起到导热的作用，所谓铁网的进一步装配是指将铁网装配于钢锅上。

这样一来，本实用新型实施例所提供的自动定位安装工装，可以保证铁网的自动定位，即可以在铁网与钢锅装配前，实现铁网的定位，再通过顶升组件50将铁网顶起并送至外部装配机构，外部装配机构具有用于与铁网的中心孔嵌套配合的定位轴，通过顶升组件50将铁网顶起并送至外部装配机构的定位轴上，在夹爪组件30的定位作用下，定位轴能够与铁网的中心孔保持同轴，从而实现铁网的定心安装，此时，无需对铁网二次定位，这样即可提高装配效率，降低人工强度和成本。

作为优选的，上述夹爪组件30优选设置为包括三个沿圆周方向分布的夹爪。三个夹爪闭合时形成圆柱形结构，该圆柱形结构的外径小于铁网的中心孔内径，以便于铁网顺利套入。

相应的，三个夹爪可拆卸地安装于驱动组件20上，之所以采用可拆卸地连接方式，是为了便于适应不同尺寸的铁网的装配。也就是说，在驱动组件20上安装三个非标夹爪，针对不同直径的产品，可通过更换夹爪来兼容不同直径的产品，有利于提高工装的通用性。

上述驱动组件20具体为三爪气缸组件，利用三爪气缸组件的定心功能实现铁网的自动定位。三爪气缸组件作为标准件，已为本领域技术人员所熟知。相应的，三个夹爪一一对应安装于三爪气缸组件的三个气动爪上，通过三个气动爪的张开和闭合以分别实现三个夹爪的张开和闭合效果。

为了便于实现对于三爪气缸组件的驱动力的控制，自动定位安装工装还包括与三爪气缸组件相连的第一供气装置，第一供气装置通过第一供气管道与三爪气缸组件相连，第一供气装置通过第一供气管道向三爪气缸组件提供稳定的气源；同时，第一供气管道上设有第一电磁阀60和第一调压阀70，其中，第一电磁阀60用于控制第一供气管道的打开和关闭，第一调压阀70用于调节第一供气管道的压力，以控制三爪气缸组件的驱动力。相较于普通的阀体，第一电磁阀60和第一调压阀70，响应速度更快，效率更高。

这样一来，三爪气缸组件的气压由第一调压阀70调节，这样即可使得三爪气缸组件上的三个夹爪在张紧时，一方面，可以保证对于铁网的定位效果，另一方面，可以防止由于三个夹爪在张紧时张紧力过大而导致破坏铁网。

为了保证在顶升组件50顶升运动时，铁网上行的稳定性和高精度，自动定位安装工装还包括导向组件40，该导向组件40与顶升组件50相连，导向组件40用于在铁网上行过程中实现导向作用，从而可以保证铁网沿其轴向上升，防止铁网上行过程中发生偏移。

具体地，自动定位安装工装还包括支撑座100，导向组件40包括两组直线轴承和两组导柱，两组导柱与两组直线轴承一一对应配合，两组直线轴承设于支撑座100上，导柱贯穿与之对应的直线轴承。

例如，一组直线轴承包括两个直线轴承，换言之，本文采用四个直线轴承和四个导柱来执行导向功能，两组直线轴承和两组导柱均关于顶升组件50的轴线对称设置。

导向组件40采用直线轴承与导柱的方式，具有安全、可靠、稳定、耐用、精度高等特点。当然，导向组件40也可以采用导柱和导筒的结构，导柱与导筒滑动连接。

更加具体地说，支撑座100包括顶板1001和两个侧板1002，顶板1001用于供驱动组件20固定连接，两个侧板1002与顶板1001固接，两个侧板1002分别固接于顶板1001的两端，用于支撑顶板1001，两组直线轴承固接于顶板1001中。

此外，两个侧板1002之间固接有支板1003，支板1003位于顶板1001的下方，支板1003用于供顶升组件50固定连接。

同时，上述顶升组件50具体为顶升气缸组件，顶升气缸组件通过可拆卸连接件(比如螺栓组件)固接于支板1003上，还包括与顶升气缸组件相连的第二供气装置，第二供气装置与顶升气缸组件通过第二供气管道相连，第二供气装置通过第二供气管道向顶升气缸组件提供稳定的气源；相应的，第二供气管道上设有第二电磁阀80和第二调压阀90，第二调压阀90用于调节第二供气管道的压力，以控制顶升气缸组件的顶升力。

这样一来，顶升气缸组件的气压由第二调压阀90调节，这样即可使得顶升气缸组件的顶升力始终适配于三爪气缸组件的张紧力，从而可以在夹爪组件30保证对于铁网的定位效果的基础上，使铁网能够被顺利顶出。

当然，根据实际需要，上述第一供气管道、第一电磁阀60和第一调压阀70可以安装于支撑座100的左侧侧板1002，第二供气管道、第二电磁阀80和第二调压阀90可以安装于支撑座100的右侧侧板1002。

需要注意的是，由于三爪气缸组件和顶升气缸组件先后动作，上述第一供气装置和第二供气装置可以为同一供气装置，也就是说，三爪气缸组件和顶升气缸组件二者共用一个供气装置，这样可以优化产品结构。

上述自动定位安装工装的工作原理即为：

第一步：三爪气缸组件驱动三个夹爪闭合，外部机构将铁网放至三个夹爪上，如图1所示；

第二步：三爪气缸组件驱动三个夹爪张开，此时，夹爪组件30胀紧铁网，实现铁网自动定位，如图2所示；

第三步：顶升气缸组件伸出，将铁网顶离夹爪组件30并送至外部装配机构，如图3所示；

第四步：顶升气缸组件缩回，三爪气缸组件驱动三个夹爪闭合，等待下一个铁网定位，依次循环。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的自动定位安装工装进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动定位安装工装，其特征在于，包括夹爪组件(30)和驱动组件(20)，所述夹爪组件(30)安装于所述驱动组件(20)上，所述驱动组件(20)驱动所述夹爪组件(30)张开和闭合，当所述夹爪组件(30)闭合时，所述夹爪组件(30)用以供待定位件(10)的中心孔套设，当所述夹爪组件(30)张开时，所述夹爪组件(30)用以定位待定位件(10)，还包括顶升组件(50)，所述顶升组件(50)用以在所述夹爪组件(30)定位待定位件(10)时将待定位件(10)顶起并送至外部装配机构。

2.如权利要求1所述的自动定位安装工装，其特征在于，所述夹爪组件(30)包括三个沿圆周方向分布的夹爪。

3.如权利要求2所述的自动定位安装工装，其特征在于，三个所述夹爪可拆卸地安装于所述驱动组件(20)上。

4.如权利要求3所述的自动定位安装工装，其特征在于，所述驱动组件(20)具体为三爪气缸组件。

5.如权利要求4所述的自动定位安装工装，其特征在于，还包括与所述三爪气缸组件通过第一供气管道相连的第一供气装置，所述第一供气管道上设有第一电磁阀(60)和用以调节所述第一供气管道的压力以控制所述三爪气缸组件的驱动力的第一调压阀(70)。

6.如权利要求1-5任意一项所述的自动定位安装工装，其特征在于，还包括与所述顶升组件(50)相连、用以供待定位件(10)沿其轴向上升的导向组件(40)。

7.如权利要求6所述的自动定位安装工装，其特征在于，还包括支撑座(100)，所述导向组件(40)包括两组直线轴承和两组与所述直线轴承一一对应配合的导柱，两组所述直线轴承设于所述支撑座(100)上，所述导柱贯穿与之对应的所述直线轴承。

8.如权利要求6所述的自动定位安装工装，其特征在于，所述顶升组件(50)具体为顶升气缸组件，还包括与所述顶升气缸组件通过第二供气管道相连的第二供气装置，所述第二供气管道上设有第二电磁阀(80)和用以调节所述第二供气管道的压力以控制所述顶升气缸组件的顶升力的第二调压阀(90)。

9.如权利要求7所述的自动定位安装工装，其特征在于，所述支撑座(100)包括用以供所述驱动组件(20)固定连接的顶板(1001)和两个与所述顶板(1001)固接、用以支撑所述顶板(1001)的侧板(1002)，两组所述直线轴承固接于所述顶板(1001)中。

10.如权利要求9所述的自动定位安装工装，其特征在于，两个所述侧板(1002)之间固接有位于所述顶板(1001)的下方、用以供所述顶升组件(50)固定连接的支板(1003)。

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