CN216298644U - 立式加工中心气动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工设备的技术领域，提供了一种立式加工中心气动夹紧装置，提高设备利用率及产品的质量，降低操作者的劳动强度和危险系数，提高企业的经济效益；采用的技术方案为：铣胎通过多个等高台水平固定在床身上，铣胎的上面边缘均匀安装有多个小气缸，小气缸的缸体通过电动旋转底座固定在铣胎上，小气缸的活塞缸垂直向上设置并在活塞杆端部固定设置有压紧块，铣胎的上方设置有调整臂，调整臂设置有伸缩及旋转机构，调整臂的下端安装有定位盘，定位盘的底面中心一体设计有与待加工工件中心孔相匹配的定位台，调整臂上设置有至少一个弹性定位销，所述弹性定位销的弹力底座固定在定位盘上面且其销杆贯穿定位盘并伸至定位盘下方。

Description

立式加工中心气动夹紧装置

技术领域

本实用新型立式加工中心气动夹紧装置属于机械加工设备的技术领域，具体涉及盘盖类零件加工的定位辅助装置。

背景技术

电机端盖一般是指轴向尺寸大于径向尺寸的电机两端的盖子，主要作用是确定转子的轴的空间位置，需要与不同形式的轴承配合，通过端盖连接到固定电机定子的外壳上，保证转子与定子的间隙。端盖与轴承室的加工精度直接影响到整台电机的质量水平，因此属于电机上的A类重要部件。电机上的端盖、轴承室、轴承外盖都属于盘盖类产品。风电电机端盖直径一般≥1000mm，属于较大盘盖类产品，该类产品在立式加工中心上主要加工内容有：定位钻孔、攻丝、铣槽、铣缺口、沉孔、锪孔等，该工序的加工内容直接涉及到下一工序即轴承室的装配以及整台电机的组装，因此加工难度大，工序长，加工精度要求高，属于重要加工工序。盘盖类产品在立式加工中心传统定位装夹方式为采用T型螺栓固定压紧工件，并采用寻边器校圆找准零点，该类装夹方式主要缺点：

1）每次加工完成后需要拆卸4-6个T型螺栓，重复操作，加大操作者的劳动强度，并且浪费有效工作时间；

2）安全性低，对于大直径的盘盖类工件，每次装夹都需要操作者去加工中心工作平台操作，增大了危险系数；

3）工件易变形，由于属于手动拧紧，拧紧力不一致，容易造成工件变形；

4）每次需要重新定位找准零点，对批量产品的尺寸一致性不高，并且容易产生尺寸超差；

5）整体加工效率低，设备利用率低，产生的经济效益低；

6）加工周期长，满足不了客户交货周期需求，降低了客户满意度，容易造成客户流失。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种立式加工中心气动夹紧装置，提高设备利用率及产品的质量，降低操作者的劳动强度和危险系数，提高企业的经济效益。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：立式加工中心气动夹紧装置，包括等高台、铣胎、定位盘、调整臂、小气缸、压紧块和控制中心，铣胎通过多个等高台水平固定在床身上，铣胎的上面边缘均匀安装有多个小气缸，小气缸的缸体通过电动旋转底座固定在铣胎上，小气缸的活塞缸垂直向上设置并在活塞杆端部固定设置有压紧块，铣胎的上方设置有调整臂，所述调整臂设置有伸缩及旋转机构，调整臂的下端设有连接法兰，定位盘为圆形板状，定位盘的上面中心均匀设有多个螺柱并通过该螺柱与调整臂的连接法兰固定相连，定位盘的底面中心一体设计有与待加工工件中心孔相匹配的定位台，调整臂上设置有至少一个弹性定位销，所述弹性定位销的弹力底座固定在定位盘上面且其销杆贯穿定位盘并伸至定位盘下方，所述等高台底面设有承重监测器，所述小气缸一侧设有压紧块就位监测器，弹性定位销上设有销杆就位监测器，所述承重监测器、压紧块就位监测器和销杆就位监测器的输出端均与控制中心的输入端相连接，控制中心控制小气缸的旋转底座及其活塞杆伸缩、调整臂内部的伸缩及旋转机构。

所述的铣胎中心设有通孔，通孔的下方设有工件托，所述工件托包括气缸底座和托盘，气缸底座的缸体固定在床身上，气缸底座的活塞杆竖直向上伸出并在活塞杆端部通过轴承旋转安装有托盘，托盘顶面为平面且托盘位于通孔正下方并能自通孔通过伸至铣胎上方。

所述等高台内部设置有电磁吸附装置，且控制中心控制所述电磁吸附装置的启动开关。

所述铣胎的上方圆周设置有多个气喷清理装置。

所述气喷清理装置上设有喷头多方位旋转机构。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：铣胎底部采用等高台与床身固定，等高台与铣胎固定，保证了盘盖类工件在铣胎上的平面度，通过定位盘的定位台与工件内圆配合、销杆与工件预留孔配合，只需第一次校准定位盘零点，二次加工自动调整工件定位，避免了重复定位，提高产品的加工质量，无需人工操作，自动化程度高，降低操作者的劳动强度和危险系数，通过更换不同定位盘，实现了不同盘盖类产品的加工，提高设备利用率，提高了企业经济效益。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型立式加工中心气动夹紧装置，包括等高台1、铣胎2、定位盘3、调整臂4、小气缸6、压紧块7和控制中心，铣胎2通过多个等高台1水平固定在床身5上，铣胎2的上面边缘均匀安装有多个小气缸6，小气缸6的缸体通过电动旋转底座固定在铣胎2上，小气缸6的活塞缸垂直向上设置并在活塞杆端部固定设置有压紧块7，铣胎2上小气缸6的数量及位置，根据工件的压紧需求进行合理布置，铣胎2的上方设置有调整臂4，所述调整臂4设置有伸缩及旋转机构，调整臂4的下端设有连接法兰，定位盘3为圆形板状，定位盘3的上面中心均匀设有多个螺柱并通过该螺柱与调整臂4的连接法兰固定相连，定位盘3的底面中心一体设计有与待加工工件中心孔相匹配的定位台8，调整臂4上设置有至少一个弹性定位销9，所述弹性定位销9的弹力底座固定在定位盘3上面且其销杆贯穿定位盘3并伸至定位盘3下方，弹性定位销9的弹力底座具有锁紧及自恢复功能，该结构在现有技术中为成熟技术，此处不做详细的结构描述，所述等高台1底面设有承重监测器，所述小气缸6一侧设有压紧块就位监测器，弹性定位销9上设有销杆就位监测器，所述承重监测器、压紧块就位监测器和销杆就位监测器的输出端均与控制中心的输入端相连接，控制中心控制小气缸6的旋转底座及其活塞杆伸缩、调整臂4内部的伸缩及旋转机构。

所述的铣胎2中心设有通孔10，通孔10的下方设有工件托11，所述工件托11包括气缸底座和托盘，气缸底座的缸体固定在床身5上，气缸底座的活塞杆竖直向上伸出并在活塞杆端部通过轴承旋转安装有托盘，托盘顶面为平面且托盘位于通孔10正下方并能自通孔10通过伸至铣胎2上方。

工作过程：

（1）根据加工要求设定校准定位盘3的零点；

（2）将工件通过机械手放置在铣胎2上，铣胎2底部的承重监测器监测到有工件就位，反馈信息给控制中心，控制中心命令调整臂4下降压紧在工件上并进行微调旋转直至定位盘3下面的定位台8嵌入工件中心孔内；

（3）控制中心对弹性定位销9进行解锁并命令调整臂4带动定位盘3继续绕定位台8轴线旋转，直至弹性定位销9的销杆运行至其对应的工件预留孔位置，在自恢复功能的作用下销杆弹入工件预留孔中，销杆就位监测器将信息反馈给控制中心；

（4）控制中心命令工件托11的气缸底座活塞杆伸出将工件托起，调整臂4通过定位盘3带动工件在工件托11上旋转至设定的零点位置，工件托11的气缸底座活塞杆收回将工件重新放置在铣胎2上；

（5）控制中心命令小气缸6的旋转底座旋转直至压紧块7位于工件边缘上方，压紧块就位监测器将其就位信息反馈给控制中心，控制中心命令小气缸6的活塞杆收回从而使压紧块7压紧工件；

（6）控制中心命令定位盘3上升并自铣胎2上方移开，立式加工中心便可对已定位的工件进行加工操作。

本实用新型在对工件加工时，无论是工件的放置、校准及加工均可由设备自动化完成，无需人工操作，自动化程度高，降低操作者的劳动强度和危险系数；在工件定位时，只需第一次校准定位盘零点，新工件加工或是工件二次加工可自动调整工件定位，避免了重复定位，提高产品的加工质量；通过更换不同定位盘，实现了不同盘盖类产品的加工，提高设备利用率，提高了企业经济效益。

所述等高台1内部设置有电磁吸附装置12，且控制中心控制所述电磁吸附装置12的启动开关，在上述工作过程中，步骤（4）完成后，控制中心可控制电磁吸附装置12启动，对工件进行双重固定，定位可靠牢固且不损坏工件外形及表面。

所述铣胎2的上方圆周设置有多个气喷清理装置13，所述气喷清理装置13上设有喷头多方位旋转机构，在工件加工完成后可通过气喷清理装置13对铣胎2表面进行清理避免碎屑影响下次定位加工。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.立式加工中心气动夹紧装置，其特征在于：包括等高台（1）、铣胎（2）、定位盘（3）、调整臂（4）、小气缸（6）、压紧块（7）和控制中心，铣胎（2）通过多个等高台（1）水平固定在床身（5）上，铣胎（2）的上面边缘均匀安装有多个小气缸（6），小气缸（6）的缸体通过电动旋转底座固定在铣胎（2）上，小气缸（6）的活塞缸垂直向上设置并在活塞杆端部固定设置有压紧块（7），铣胎（2）的上方设置有调整臂（4），所述调整臂（4）设置有伸缩及旋转机构，调整臂（4）的下端设有连接法兰，定位盘（3）为圆形板状，定位盘（3）的上面中心均匀设有多个螺柱并通过该螺柱与调整臂（4）的连接法兰固定相连，定位盘（3）的底面中心一体设计有与待加工工件中心孔相匹配的定位台（8），调整臂（4）上设置有至少一个弹性定位销（9），所述弹性定位销（9）的弹力底座固定在定位盘（3）上面且其销杆贯穿定位盘（3）并伸至定位盘（3）下方，所述等高台（1）底面设有承重监测器，所述小气缸（6）一侧设有压紧块就位监测器，弹性定位销（9）上设有销杆就位监测器，所述承重监测器、压紧块就位监测器和销杆就位监测器的输出端均与控制中心的输入端相连接，控制中心控制小气缸（6）的旋转底座及其活塞杆伸缩、调整臂（4）内部的伸缩及旋转机构。

2.根据权利要求1所述的立式加工中心气动夹紧装置，其特征在于：所述的铣胎（2）中心设有通孔（10），通孔（10）的下方设有工件托（11），所述工件托（11）包括气缸底座和托盘，气缸底座的缸体固定在床身（5）上，气缸底座的活塞杆竖直向上伸出并在活塞杆端部通过轴承旋转安装有托盘，托盘顶面为平面且托盘位于通孔（10）正下方并能自通孔（10）通过伸至铣胎（2）上方。

3.根据权利要求1或2所述的立式加工中心气动夹紧装置，其特征在于：所述等高台（1）内部设置有电磁吸附装置（12），且控制中心控制所述电磁吸附装置（12）的启动开关。

4.根据权利要求1或2所述的立式加工中心气动夹紧装置，其特征在于：所述铣胎（2）的上方圆周设置有多个气喷清理装置（13）。

5.根据权利要求4所述的立式加工中心气动夹紧装置，其特征在于：所述气喷清理装置（13）上设有喷头多方位旋转机构。

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