CN216298329U - 一种送丝角度可调式送丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送丝角度可调式送丝装置，属于激光焊接技术领域。它包括送丝盘、主送丝机、辅助送丝机和调节支架，所述送丝盘与主送丝机通过丝线相连；所述主送丝机通过送丝管与辅助送丝机相连，且送丝管用于安装丝线；所述丝线经辅助送丝机的出丝口穿出，并与调节支架相连，该调节支架用于调整丝线焊接位置和方向。采用本实用新型的技术方案能够有效改善现有送丝机存在的焊接速度不平稳性、焊接质量差的问题，同时，本实用新型还能有效控制送丝的角度和出丝方向，进一步提高焊接速度平稳性，从而保证焊接效果及焊接成型质量一致性，其结构简单，制造成本较低。

Description

一种送丝角度可调式送丝装置

技术领域

本实用新型属于激光焊接技术领域，更具体地说，涉及一种送丝角度可调式送丝装置。

背景技术

送丝机是焊接环节中非常重要的一个环节，传统的手工焊接方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作焊丝时非常的不方便，准确性差，效率低，存在安全隐患。现有采用三维机器人激光焊接，将一个送丝机装配于机器人上进行焊接，较人工焊接而言，有效提高了工作效率及焊接质量，且减少安全隐患。但是，焊接机器人的三轴或一轴处通常只安装有一个送丝机，在送丝过程中焊丝速度不平稳，容易造成焊接效果差的不足。

经检索，中国专利申请号为：201720404818.9，申请日为：2017年4月18日，发明创造名称为：一种延长型双推送式送丝机。该申请案的双推式送丝机包括焊枪、主动式送丝机和从动式送丝机；所述主动式送丝机和从动式送丝机之间连接有连接软管，所述连接软管内设有送丝管；所述主动式送丝机包括机盒和设置于所述机盒内的推丝装置，所述机盒上设有出丝口；所述焊枪的进丝口与所述机盒的出丝口相连；所述从动式送丝机内设有焊丝盘。

上述申请案通过主动式送丝机和从动式送丝机的设置，可以实现远距离送丝，且在一定程度上能够提高焊接的平稳性，但其送丝方向不易调整，且随意偏移某个送丝机的方向就容易造成出丝不平稳，最终影响焊接效果。

实用新型内容

1.要解决的问题

本实用新型的目的在于克服采用现有送丝机进行焊接时，存在的焊接速度不平稳，焊接效果差的问题，提供了一种送丝角度可调式送丝装置。采用本实用新型的技术方案能够有效解决上述问题，保证焊接时平稳送丝，焊接效果佳，且其能够有效控制送丝角度，确保送丝出丝平稳性，从而进一步提高焊接效果及质量。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种送丝角度可调式送丝装置，包括送丝盘、主送丝机、辅助送丝机和调节支架，所述送丝盘与主送丝机通过丝线相连；所述主送丝机通过送丝管与辅助送丝机相连，且送丝管用于安装丝线；所述丝线经辅助送丝机的出丝口穿出，并与调节支架相连，该调节支架用于调整丝线焊接位置和方向。

更进一步的，还包括安装架，所述安装架通过固定架安装于焊接机器人上，安装架上加工有调节轨道，其通过固定板与辅助送丝机可拆卸相连。

更进一步的，所述调节支架包括第一调节杆、第二调节杆、滑动块、角度调节板和夹板，所述第二调节杆可滑动安装于安装架的调节轨道上，且其上可滑动套设有滑动块；所述第一调节杆可滑动安装于滑动块上，其底部与角度调节板顶部可拆卸相连；所述角度调节板底部与夹板相铰连，所述夹板用于夹持丝线。

更进一步的，所述第一调节杆包括两个，并沿竖直方向对称设置于滑动块两侧，且第一调节杆与第二调节杆互相垂直。

更进一步的，所述主送丝机设置有两组辊轮，分别位于主送丝机的进口端和出口端，且每组辊轮均包括第一主动辊轮和第一从动辊轮，第一主动辊轮和第一从动辊轮的间隙供丝线穿过，第一主动辊轮与电机驱动相连。

更进一步的，所述辅助送丝机包括第二主动辊轮和第二从动辊轮，第二主动辊轮和第二从动辊轮的间隙供丝线穿过，第二主动辊轮与电机驱动相连。

更进一步的，所述机架为框架式结构，其顶部设有工作台，机架的四个立柱底部均向外延伸形成底座，且任意相邻的两立柱之间均设有连接筋。

更进一步的，还包括安装支架，所述送丝盘和主送丝机通过安装支架可拆卸安装于工作台上。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种送丝角度可调式送丝装置，包括送丝盘、主送丝机、辅助送丝机和调节支架，所述送丝盘用于缠绕丝线，丝线依次经过主送丝机和辅助送丝机，再由调节支架对其出丝方向及位置进行调节，最后与焊枪相连进行焊接。本实用新型一方面通过在送丝盘端及焊接端各设置一个送丝机，较现有设置单个送丝机而言，能够有效提高送丝速度平稳性，焊接的一致性较好；另一方面，通过在辅助送丝机端设置调节支架，便于对送丝机的丝线出丝位置或方向进行调整和导向，更容易后续进行焊接，还能够进一步提高焊接的质量。

(2)本实用新型的一种送丝角度可调式送丝装置，所述主送丝机包括两组辊轮，其靠近送丝盘进行安装，用于抽取丝线进行传输，送丝时较为平稳，而辅助送丝机则设置为一组辊轮，能够大大减轻其体积和重量，便于安装在焊接头附近，有利于降低生产成本。同时，更为重要的是，在靠近辅助送丝机端安装调节支架，调节支架安装于焊接机器人轴上，丝线从辅助送丝机出来后经由调节支架进行夹持，并调整焊接位置和方向，便于焊接，且焊接一致性较好。

(3)本实用新型的一种送丝角度可调式送丝装置，所述调节支架包括第一调节杆、第二调节杆、滑动块、角度调节板和夹板，通过对调节支架的结构进行优化设计，从而能够实现对丝线焊接位置进行x轴，y轴和z轴方向上的调整，从而最终能够有效确保焊接质量。

(4)本实用新型的一种送丝角度可调式送丝装置，送丝盘和主送丝机设于机架上，辅助送丝机通过送丝管与主送丝机相连，一方面，能够实现远距离的送丝，且将丝线设于送丝管内，保证丝线在输送过程中的清洁，也能够提高车间的整洁度；另一方面，两个送丝机及调节支架的设置，能够保证送丝的平稳性，使用方便、效果较好。

附图说明

图1为本实用新型的一种送丝角度可调式送丝装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主送丝机的安装结构示意图；

图3为本实用新型的辅助送丝机和调节支架的安装结构示意图。

图中：

1、机架；101、底座；102、工作台；

2、送丝盘；3、主送丝机；301、第一主动辊轮；302、第一从动辊轮；

4、安装支架；5、送丝管；6、固定架；

7、辅助送丝机；701、第二主动辊轮；702、第二从动辊轮；703、出丝口；

8、安装板；801、调节轨道；802、固定板；

9、调节支架；901、第一调节杆；902、第二调节杆；903、滑动块；904、角度调节板；905、夹板；10、丝线。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1-3所示，本实施例的一种送丝角度可调式送丝装置，包括机架1、送丝盘2、主送丝机3、辅助送丝机7和调节支架9。所述机架1加工为框架式结构，其顶部设有工作台102，机架1的四个立柱底部均向外延伸形成底座101，且任意相邻的两立柱之间均设有连接筋。所述送丝盘2和主送丝机3分别通过螺钉(实际还可通过现有任何一种可拆卸连接的方式进行安装)可拆卸安装于安装支架4上，所述安装支架4与工作台102固连。本实用新型通过对机架1的结构、送丝盘2和主送丝机3的安装方式进行优化，尤其是底座101和连接筋的设置，能够有效提高送丝盘2和主送丝机3安装的稳定性，从而提高其在送丝时的稳定性。

所述主送丝机3与送丝盘2通过丝线10相连，主送丝机3与辅助送丝机7通过送丝管5相连。主送丝机3内，位于主送丝机3的进口端和出口端分别对称设有两组辊轮。具体的，每组辊轮均包括第一主动辊轮301和第一从动辊轮302，丝线10缠绕在送丝盘2上，其活动端穿过第一主动辊轮301和第一从动辊轮302的间隙，再进入第二组辊轮间隙，从出丝端进入送丝管5内，经由送丝管5进入辅助送丝机7中。通过设置两组辊轮能够有效提高送丝的平稳性，而送丝管5的设置可以保证丝线10在输送过程中的清洁，也能够提高车间的整洁度。所述辅助送丝机7设置为一组辊轮，设置一组能够大大减轻其体积和重量，便于将其安装于焊接头附近，有利于降低生产成本。所述辅助送丝机7也包括第二主动辊轮701和第二从动辊轮702，第二主动辊轮701和第二从动辊轮702的间隙供丝线10穿过。此外，第一主动辊轮301和第二主动辊轮701均与电机驱动相连，需要说明的是，第一主动辊轮301和第二主动辊轮701的电机为同步驱动电机，将两套送丝机中的电机做同步，从而使得两套送丝机送丝的速度同步，两套送丝机的扭矩也会增大，从而使得送丝更加稳定。

更优化的，本实用新型的装置还包括设于焊接机器人上的安装架8，该安装架8通过固定架6安装于机器人上，其上加工有调节轨道801，所述辅助送丝机7通过固定板802安装于安装架8上，且所述调节支架9通过第二调节杆902可滑动安装于安装架8的调节轨道801上。通过调节支架9的设置，可以有效对丝线10进行夹持，并调整丝线10的焊接位置及运行方向，从而保证焊接成型的一致性较好。此外，所述调节支架9还包括第一调节杆901、滑动块903、角度调节板904和夹板905，所述第二调节杆902上可滑动套设有滑动块903。所述第一调节杆901包括两个，并沿竖直方向对称，并可滑动设置于滑动块903两侧，且第一调节杆901与第二调节杆902互相垂直，所述第一调节杆901底部与角度调节板904顶部可拆卸相连，而所述角度调节板904底部与夹板905相铰连，所述夹板905用于夹持丝线10。通过对调节支架9的整体结构进行设计，从而能够实现对丝线10焊接位置进行x轴，y轴和z轴方向上的调整，从而最终能够有效确保焊接质量，提高焊接成型一致性。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：包括送丝盘（2）、主送丝机（3）、辅助送丝机（7）和调节支架（9），所述送丝盘（2）与主送丝机（3）通过丝线（10）相连；所述主送丝机（3）通过送丝管（5）与辅助送丝机（7）相连，且送丝管（5）用于安装丝线（10）；所述丝线（10）经辅助送丝机（7）的出丝口（703）穿出，并与调节支架（9）相连，该调节支架（9）用于调整丝线（10）焊接位置和方向。

2.根据权利要求1所述的一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：还包括安装架（8），所述安装架（8）通过固定架（6）安装于焊接机器人上，安装架（8）上加工有调节轨道（801），其通过固定板（802）与辅助送丝机（7）可拆卸相连。

3.根据权利要求2所述的一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：所述调节支架（9）包括第一调节杆（901）、第二调节杆（902）、滑动块（903）、角度调节板（904）和夹板（905），所述第二调节杆（902）可滑动安装于安装架（8）的调节轨道（801）上，且其上可滑动套设有滑动块（903）；所述第一调节杆（901）可滑动安装于滑动块（903）上，其底部与角度调节板（904）顶部可拆卸相连；所述角度调节板（904）底部与夹板（905）相铰连，所述夹板（905）用于夹持丝线（10）。

4.根据权利要求3所述的一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：所述第一调节杆（901）包括两个，并沿竖直方向对称设置于滑动块（903）两侧，且第一调节杆（901）与第二调节杆（902）互相垂直。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：所述主送丝机（3）设置有两组辊轮，分别位于主送丝机（3）的进口端和出口端，且每组辊轮均包括第一主动辊轮（301）和第一从动辊轮（302），第一主动辊轮（301）和第一从动辊轮（302）的间隙供丝线（10）穿过，第一主动辊轮（301）与电机驱动相连。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：所述辅助送丝机（7）包括第二主动辊轮（701）和第二从动辊轮（702），第二主动辊轮（701）和第二从动辊轮（702）的间隙供丝线（10）穿过，第二主动辊轮（701）与电机驱动相连。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：还包括机架（1），所述机架（1）为框架式结构，其顶部设有工作台（102），机架（1）的四个立柱底部均向外延伸形成底座（101），且任意相邻的两立柱之间均设有连接筋。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种送丝角度可调式送丝装置，其特征在于：还包括安装支架（4），所述送丝盘（2）和主送丝机（3）通过安装支架（4）可拆卸安装于工作台（102）上。

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