CN216297753U - 一种半自动冲压装配夹具 - Google Patents
一种半自动冲压装配夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216297753U CN216297753U CN202121282503.4U CN202121282503U CN216297753U CN 216297753 U CN216297753 U CN 216297753U CN 202121282503 U CN202121282503 U CN 202121282503U CN 216297753 U CN216297753 U CN 216297753U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- mechanical arm
- shaped frame
- wall
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种半自动冲压装配夹具，包括水平设置的机械臂，所述机械臂中间位置处水平方向两侧分别水平转动连接有转轴、转套，且转轴一远离机械臂一端焊接有第一门形架，所述第一门形架远离转轴一端转动连接于转套一端，所述转轴上靠近机械臂一侧外壁位置处转动套设有第二门形架，且第二门形架远离转轴一端焊接于转套上靠近机械臂一侧外壁位置处，位于第一门形架上的所述插销上水平转动设有两个交叉的直夹爪，位于第二门形架上的所述插销上转动设有两个交叉的弧形夹爪，本实用新型，区别于传统的单一结构的夹爪，此装置更加适用于多种工件的夹持，实现两个门形架的位置处互换，方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种半自动冲压装配夹具。
背景技术
冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)，冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，配合冲压模具的还有装配夹具，简单来说是指在冲压或装配过程中用来对零件施加外力，使其获得更可靠定位的工艺装备。
现有的装配夹具结构单一，难以适应多种形状的工件，现有夹具夹头在更换时费时费力，需要拆卸大量零件才能更换完毕，影响生产效率，因此，现提出一种半自动冲压装配夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种半自动冲压装配夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种半自动冲压装配夹具，包括水平设置的机械臂，所述机械臂中间位置处水平方向两侧分别水平转动连接有转轴、转套，且转轴一远离机械臂一端焊接有第一门形架，所述第一门形架远离转轴一端转动连接于转套一端，所述转轴上靠近机械臂一侧外壁位置处转动套设有第二门形架，且第二门形架远离转轴一端焊接于转套上靠近机械臂一侧外壁位置处，所述第一门形架与第二门形架水平对称设置，且第一门形架与第二门形架相对远离一端上部中间位置处均垂直插设有插销，位于第一门形架上的所述插销上水平转动设有两个交叉的直夹爪，位于第二门形架上的所述插销上转动设有两个交叉的弧形夹爪，两个所述直夹爪与两个所述弧形夹爪上部靠近机械臂一端均垂直转动设有滚柱，且两个所述直夹爪与两个所述弧形夹爪相对靠近一侧靠近滚柱一端均水平螺栓固定有一个拉紧弹簧，所述机械臂内部设有拉动夹爪夹紧的拉动机构，所述机械臂内还设有使得第一门形架与第二门形架相对翻转的联动组件，所述第一门形架与机械臂上设有卡紧第一门形架的卡紧固定组件。
优选的，所述拉动机构包括所述机械臂靠近直夹爪一侧内壁水平螺栓固定的气缸，且气缸输出端穿过机械臂靠近直夹爪一侧外壁螺栓固定有梯形拉杆，且梯形拉杆与四个所述滚柱相适配，所述气缸管路连接有气泵。
优选的，所述联动组件包括所述转套沿其内壁一圈开设的内齿圈，且转套一端穿过机械臂靠近转套一侧内壁，所述转轴靠近转套一端沿其外壁一圈开有外齿圈，且转轴开有齿圈一端穿过机械臂一侧内壁插设于转套一端，所述机械臂一侧内壁位于转套与转轴之间位置处转动设有齿轮，所述内齿圈、外齿圈啮合均与齿轮啮合。
优选的，所述卡紧固定组件包括所述机械臂一侧外壁两端均开设的插孔，所述第一门形架一侧中间位置处水平滑动插设有T形柱，且T形柱贯穿第一门形架一端两侧外壁插设于其中一个所述插孔内，所述T形柱上靠近插孔一端套设有限位环，且T形柱上位于限位环与第一门形架一侧外壁之间套设有弹簧。
优选的，所述卡紧固定组件包括所述机械臂一侧外壁两端均粘接的磁性块，所述第一门形架一侧中间位置处水平滑动插设有T形柱，且T形柱贯穿第一门形架一端两侧外壁套设固定有圆环磁铁，所述磁铁与两个所述磁性块磁性相吸。
本实用新型的有益效果为：
1.通过在机械臂两端转动设置的第一门形架以及在其一端设置的直夹爪、第二门形架以及在其一端设置的弧形夹爪，配合机械臂内壁一端设置的气缸以及气缸输出端螺栓固定的梯形拉杆，使得操作人员需要根据不同形状工件对夹爪进行更换时，只需将第一门形架与第二门形架翻转互换位置即可，区别于传统的单一结构的夹爪，此装置更加适用于多种工件的夹持。
2.通过在机械臂内设置的使第一门形架与第二门形架相对翻转的联动组件，操作人员只需拉出T形柱，使其与其中一个插孔分离，转动第一门形架，带动转轴转动，通过齿轮传动换向，使得转套反转，带动第二门形架相对反向翻转，实现两个门形架的位置处互换，方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种半自动冲压装配夹具的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种半自动冲压装配夹具的平面剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种半自动冲压装配夹具的转轴与转套平面结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种半自动冲压装配夹具的部分立体结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种半自动冲压装配夹具的实施例1局部放大结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种半自动冲压装配夹具的实施例2局部放大结构示意图。
图中：1机械臂、2第一门形架、3滚柱、4拉紧弹簧、5直夹爪、 6T形柱、7转轴、8第二门形架、9插孔、10气缸、11梯形拉杆、12 转套、13插销、14弧形夹爪、15齿轮、16弹簧、17限位环、18磁形块、19磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-5，一种半自动冲压装配夹具，包括水平设置的机械臂1，机械臂1中间位置处水平方向两侧分别水平转动连接有转轴7、转套 12，且转轴7一远离机械臂1一端焊接有第一门形架2，第一门形架2 远离转轴7一端转动连接于转套12一端，转轴7上靠近机械臂1一侧外壁位置处转动套设有第二门形架8，且第二门形架8远离转轴7 一端焊接于转套12上靠近机械臂1一侧外壁位置处，第一门形架2 与第二门形架8水平对称设置，且第一门形架2与第二门形架8相对远离一端上部中间位置处均垂直插设有插销13，位于第一门形架2上的插销13上水平转动设有两个交叉的直夹爪5，位于第二门形架8 上的插销13上转动设有两个交叉的弧形夹爪14，两个直夹爪5与两个弧形夹爪14上部靠近机械臂1一端均垂直转动设有滚柱3，且两个直夹爪5与两个弧形夹爪14相对靠近一侧靠近滚柱3一端均水平螺栓固定有一个拉紧弹簧4，机械臂1内部设有拉动夹爪夹紧的拉动机构，机械臂1内还设有使得第一门形架2与第二门形架8相对翻转的联动组件，第一门形架2与机械臂1上设有卡紧第一门形架2的卡紧固定组件。
本实用新型中，拉动机构包括机械臂1靠近直夹爪5一侧内壁水平螺栓固定的气缸10，且气缸10输出端穿过机械臂1靠近直夹爪5 一侧外壁螺栓固定有梯形拉杆11，且梯形拉杆11与四个滚柱3相适配，气缸10管路连接有气泵，联动组件包括转套12沿其内壁一圈开设的内齿圈，且转套12一端穿过机械臂1一侧内壁，转轴7靠近转套12一端沿其外壁一圈开有外齿圈，且转轴7开有齿圈一端穿过机械臂1一侧内壁插设于转套12一端，机械臂1一侧内壁位于转套12 与转轴7之间位置处转动设有齿轮15，内齿圈、外齿圈啮合均与齿轮 15啮合，卡紧固定组件包括机械臂1一侧外壁两端均开设的插孔9，第一门形架2一侧中间位置处水平滑动插设有T形柱6，且T形柱6 贯穿第一门形架2一端两侧外壁插设于其中一个插孔9内，T形柱6 上靠近插孔9一端套设有限位环17，且T形柱6上位于限位环17与第一门形架2一侧外壁之间套设有弹簧16。
本实施例工作原理：使用时，当操作人员需要根据不同形状工件对夹爪进行更换时，只需拉出T形柱6，使其与其中一个插孔9分离，转动第一门形架2，带动转轴7转动，通过齿轮15传动换向，使得转套12反转，带动第二门形架8相对反向翻转，实现两个门形架的位置处互换，方便快捷，换位完成后，驱动气缸10，使得梯形拉杆11 卡进两个滚柱3之间，夹持作业时，只需驱动气缸回拉即可实现夹紧夹持。
实施例2
参照图1-4和6，一种半自动冲压装配夹具，包括水平设置的机械臂1，机械臂1中间位置处水平方向两侧分别水平转动连接有转轴 7、转套12，且转轴7一远离机械臂1一端焊接有第一门形架2，第一门形架2远离转轴7一端转动连接于转套12一端，转轴7上靠近机械臂1一侧外壁位置处转动套设有第二门形架8，且第二门形架8远离转轴7一端焊接于转套12上靠近机械臂1一侧外壁位置处，第一门形架2与第二门形架8水平对称设置，且第一门形架2与第二门形架8相对远离一端上部中间位置处均垂直插设有插销13，位于第一门形架2上的插销13上水平转动设有两个交叉的直夹爪5，位于第二门形架8上的插销13上转动设有两个交叉的弧形夹爪14，两个直夹爪5与两个弧形夹爪14上部靠近机械臂1一端均垂直转动设有滚柱3，且两个直夹爪5与两个弧形夹爪14相对靠近一侧靠近滚柱3一端均水平螺栓固定有一个拉紧弹簧4，机械臂1内部设有拉动夹爪夹紧的拉动机构，机械臂1内还设有使得第一门形架2与第二门形架8相对翻转的联动组件，第一门形架2与机械臂1上设有卡紧第一门形架2 的卡紧固定组件。
本实用新型中，拉动机构包括机械臂1靠近直夹爪5一侧内壁水平螺栓固定的气缸10，且气缸10输出端穿过机械臂1靠近直夹爪5 一侧外壁螺栓固定有梯形拉杆11，且梯形拉杆11与四个滚柱3相适配，气缸10管路连接有气泵，联动组件包括转套12沿其内壁一圈开设的内齿圈，且转套12一端穿过机械臂1一侧内壁，转轴7靠近转套12一端沿其外壁一圈开有外齿圈，且转轴7开有齿圈一端穿过机械臂1一侧内壁插设于转套12一端，机械臂1一侧内壁位于转套12 与转轴7之间位置处转动设有齿轮15，内齿圈、外齿圈啮合均与齿轮 15啮合，卡紧固定组件包括机械臂1一侧外壁两端均粘接的磁性块 18，第一门形架2一侧中间位置处水平滑动插设有T形柱6，且T形柱6贯穿第一门形架2一端两侧外壁套设固定有圆环磁铁19，磁铁 19与两个磁性块18磁性相吸。
本实施例工作原理：使用时，当操作人员需要根据不同形状工件对夹爪进行更换时，只需拉出T形柱6，使磁铁19与其中一个磁性块 18分离转动第一门形架2，带动转轴7转动，通过齿轮15传动换向，使得转套12反转，带动第二门形架8相对反向翻转，实现两个门形架的位置处互换，方便快捷，换位完成后，驱动气缸10，使得梯形拉杆11卡进两个滚柱3之间，夹持作业时，只需驱动气缸回拉即可实现夹紧夹持。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种半自动冲压装配夹具，包括水平设置的机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)中间位置处水平方向两侧分别水平转动连接有转轴(7)、转套(12)，且转轴(7)一远离机械臂(1)一端焊接有第一门形架(2)，所述第一门形架(2)远离转轴(7)一端转动连接于转套(12)一端，所述转轴(7)上靠近机械臂(1)一侧外壁位置处转动套设有第二门形架(8)，且第二门形架(8)远离转轴(7)一端焊接于转套(12)上靠近机械臂(1)一侧外壁位置处，所述第一门形架(2)与第二门形架(8)水平对称设置，且第一门形架(2)与第二门形架(8)相对远离一端上部中间位置处均垂直插设有插销(13)，位于第一门形架(2)上的所述插销(13)上水平转动设有两个交叉的直夹爪(5)，位于第二门形架(8)上的所述插销(13)上转动设有两个交叉的弧形夹爪(14)，两个所述直夹爪(5)与两个所述弧形夹爪(14)上部靠近机械臂(1)一端均垂直转动设有滚柱(3)，且两个所述直夹爪(5)与两个所述弧形夹爪(14)相对靠近一侧靠近滚柱(3)一端均水平螺栓固定有一个拉紧弹簧(4)，所述机械臂(1)内部设有拉动夹爪夹紧的拉动机构，所述机械臂(1)内还设有使得第一门形架(2)与第二门形架(8)相对翻转的联动组件，所述第一门形架(2)与机械臂(1)上设有卡紧第一门形架(2)的卡紧固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种半自动冲压装配夹具，其特征在于，所述拉动机构包括所述机械臂(1)靠近直夹爪(5)一侧内壁水平螺栓固定的气缸(10)，且气缸(10)输出端穿过机械臂(1)靠近直夹爪(5)一侧外壁螺栓固定有梯形拉杆(11)，且梯形拉杆(11)与四个所述滚柱(3)相适配，所述气缸(10)管路连接有气泵。
3.根据权利要求1所述的一种半自动冲压装配夹具，其特征在于，所述联动组件包括所述转套(12)沿其内壁一圈开设的内齿圈，且转套(12)一端穿过机械臂(1)一侧内壁，所述转轴(7)靠近转套(12)一端沿其外壁一圈开有外齿圈，且转轴(7)开有齿圈一端穿过机械臂(1)一侧内壁插设于转套(12)一端，所述机械臂(1)一侧内壁位于转套(12)与转轴(7)之间位置处转动设有齿轮(15)，所述内齿圈、外齿圈啮合均与齿轮(15)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种半自动冲压装配夹具，其特征在于，所述卡紧固定组件包括所述机械臂(1)一侧外壁两端均开设的插孔(9)，所述第一门形架(2)一侧中间位置处水平滑动插设有T形柱(6)，且T形柱(6)贯穿第一门形架(2)一端两侧外壁插设于其中一个所述插孔(9)内，所述T形柱(6)上靠近插孔(9)一端套设有限位环(17)，且T形柱(6)上位于限位环(17)与第一门形架(2)一侧外壁之间套设有弹簧(16)。
5.根据权利要求1所述的一种半自动冲压装配夹具，其特征在于，所述卡紧固定组件包括所述机械臂(1)一侧外壁两端均粘接的磁性块(18)，所述第一门形架(2)一侧中间位置处水平滑动插设有T形柱(6)，且T形柱(6)贯穿第一门形架(2)一端两侧外壁套设固定有圆环磁铁(19)，所述磁铁(19)与两个所述磁性块(18)磁性相吸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121282503.4U CN216297753U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种半自动冲压装配夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121282503.4U CN216297753U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种半自动冲压装配夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216297753U true CN216297753U (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=81081633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121282503.4U Active CN216297753U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种半自动冲压装配夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216297753U (zh) |
-
2021
- 2021-06-09 CN CN202121282503.4U patent/CN216297753U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211638198U (zh) | 一种可实现多面锻压的锻压辅助装置 | |
| CN216297753U (zh) | 一种半自动冲压装配夹具 | |
| CN214641504U (zh) | 一种管管接头的工装夹具 | |
| CN213007171U (zh) | 一种铝合金锭打码装置 | |
| CN205817374U (zh) | 一种设有外置式销轴套的顶卡一体式夹紧装置 | |
| CN208583907U (zh) | 一种液压冲床工件定位锁紧装置 | |
| CN218693567U (zh) | 转盘式旋铆机 | |
| CN208437549U (zh) | 一种铁壳电机端盖冲压用智能机械臂 | |
| CN210387394U (zh) | 自动锻造生产线 | |
| CN212769430U (zh) | 一种模具钢吊装夹取装置 | |
| CN212330253U (zh) | 一种自动压装机 | |
| CN219882248U (zh) | 三通管件加工用定位结构 | |
| CN219404067U (zh) | 一种陶瓷缸套快速装配工装 | |
| CN218361583U (zh) | 一种用于五金管生产用多工位冲压设备 | |
| CN216828473U (zh) | 一种用于高温铸件夹取搬运的锻造设备 | |
| CN215479179U (zh) | 型材吊抓机 | |
| CN212121557U (zh) | 一种立式精锻机自动上料机械手 | |
| CN217433755U (zh) | 一种圆环工件的加工工装 | |
| CN218692911U (zh) | 一种冲压件用多工位成型装置 | |
| CN219005294U (zh) | 一种制冷设备加工用多个单向芯轴组合装置 | |
| CN217223171U (zh) | 一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具 | |
| CN213794324U (zh) | 一种用于圆形铁块快速中心打孔设备 | |
| CN213730375U (zh) | 怠速马达机芯装配装夹机构 | |
| CN220296091U (zh) | 一种成型装置 | |
| CN219112779U (zh) | 一种高压液压缸活塞杆镦粗机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |