CN212121557U - 一种立式精锻机自动上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立式精锻机自动上料机械手。所述立式精锻机自动上料机械手包括：底座；支撑柱，所述支撑柱固定安装在底座的顶部；穿孔，所述穿孔开设在支撑柱上；第一电机，所述第一电机固定安装在支撑柱的一侧；第一凹槽，所述第一凹槽开设在穿孔的顶部内壁上；第一转动杆，所述第一转动杆转动安装在第一凹槽内，所述第一转动杆的一端延伸至第一凹槽外并与第一电机的输出轴固定连接；第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在第一转动杆上；支撑臂，所述支撑臂滑动安装在穿孔内；多个齿孔，多个齿孔均开设在支撑臂的顶部。本实用新型提供的立式精锻机自动上料机械手具有使用方便灵活，可调节性强的优点。

Description

一种立式精锻机自动上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种立式精锻机自动上料机械手。

背景技术

精锻机是一种快速精密锻压设备，由几个对称锤头对金属坯料进行高频率锻打的短冲程压力机，精锻机在进行精锻前，需要通过机械手将加热的金属放入精锻台上。

但是，现有技术中，现有的机械手其活动范围较为固定，可调节性较差，因此，有必要提供一种新的立式精锻机自动上料机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便灵活，可调节性强的立式精锻机自动上料机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的立式精锻机自动上料机械手包括：底座；支撑柱，所述支撑柱固定安装在底座的顶部；穿孔，所述穿孔开设在支撑柱上；第一电机，所述第一电机固定安装在支撑柱的一侧；第一凹槽，所述第一凹槽开设在穿孔的顶部内壁上；第一转动杆，所述第一转动杆转动安装在第一凹槽内，所述第一转动杆的一端延伸至第一凹槽外并与第一电机的输出轴固定连接；第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在第一转动杆上；支撑臂，所述支撑臂滑动安装在穿孔内；多个齿孔，多个齿孔均开设在支撑臂的顶部，所述第一齿轮与对应的齿孔啮合；装置块，所述装置块固定安装在支撑臂的一端；第二电机，所述第二电机固定安装在装置块的一侧；腔体，所述腔体开设在装置块上；第二转动杆，所述第二转动杆转动安装在腔体内，所述第二转动杆的一端延伸至腔体外并与第二电机的输出轴固定连接；收卷轮，所述收卷轮固定套设在第二转动杆上；钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在收卷轮上，所述钢丝绳的底端延伸至腔体外；连接板，所述连接板固定安装在钢丝绳的底端；两个液压推杆，两个液压推杆均转动安装在连接板的底部；两个夹持手，两个夹持手均转动安装在连接板的底部，所述两个液压推杆的输出杆分别与对应的夹持手转动连接。

优选的，所述穿孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有两个第二凹槽，所述第二凹槽内均转动安装有滚轮，四个滚轮均与支撑臂相接触。

优选的，所述腔体的底部内壁上开设有滑孔，所述钢丝绳与滑孔滑动连接。

优选的，所述装置块的底部固定安装有第一空心管，所述第一空心管内滑动安装有第二空心管，所述第二空心管的底端与连接板固定连接。

优选的，所述第一空心管的两侧内壁上均开设有限位滑孔，所述限位滑孔内滑动安装有限位块，两个限位块相互靠近的一侧均与第二空心管固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的立式精锻机自动上料机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种立式精锻机自动上料机械手，通过第一电机、第一转动杆、第一齿轮、支撑臂、装置块、第二电机、第二转动杆、收卷轮、钢丝绳、连接板、液压推杆和夹持手相配合，实现了对待锻金属的搬运工作。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的立式精锻机自动上料机械手包括：基座块，所述基座块设于底座的底部，所述基座块上开设有装置槽，所述装置槽内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述装置槽的底部内壁上转动安装有带动轴，所述带动轴的顶端与底座的底部固定连接，所述带动轴上固定套设有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

优选的，所述基座块的顶部开设有环形槽，所述环形槽内滑动安装有支撑环，所述支撑环的顶部与底座的底部固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的立式精锻机自动上料机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种立式精锻机自动上料机械手，通过第三电机、第二齿轮、带动轴、第三齿轮和支撑环相配合，实现了对机械手的全放为转动工作，提高了机械手的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提供的立式精锻机自动上料机械手的第一实施例的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型提供的第二实施例的正视剖视结构示意图。

图中标号：1、底座，2、支撑柱，3、穿孔，4、第一电机，5、第一凹槽，6、第一转动杆，7、第一齿轮，8、支撑臂，9、齿孔，10、装置块，11、第二电机，12、腔体，13、第二转动杆，14、收卷轮， 15、钢丝绳，16、连接板，17、液压推杆，18、夹持手，19、基座块， 20、装置槽，21、第三电机，22、第二齿轮，23、带动轴，24、第三齿轮，25、环形槽，26、支撑环。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1和图2，在本实用新型的第一实施例中，立式精锻机自动上料机械手包括：底座1；支撑柱2，所述支撑柱2固定安装在底座1的顶部；穿孔3，所述穿孔3开设在支撑柱2上；第一电机4，所述第一电机4固定安装在支撑柱2的一侧；第一凹槽5，所述第一凹槽5开设在穿孔3的顶部内壁上；第一转动杆6，所述第一转动杆6转动安装在第一凹槽5内，所述第一转动杆6的一端延伸至第一凹槽5外并与第一电机4的输出轴固定连接；第一齿轮7，所述第一齿轮7固定套设在第一转动杆6上；支撑臂8，所述支撑臂8滑动安装在穿孔3内；多个齿孔9，多个齿孔9均开设在支撑臂8的顶部，所述第一齿轮7与对应的齿孔9啮合；装置块10，所述装置块10固定安装在支撑臂8的一端；第二电机11，所述第二电机11固定安装在装置块10的一侧；腔体12，所述腔体12开设在装置块10上；第二转动杆13，所述第二转动杆13转动安装在腔体12内，所述第二转动杆13的一端延伸至腔体12外并与第二电机11的输出轴固定连接；收卷轮14，所述收卷轮14固定套设在第二转动杆13上；钢丝绳15，所述钢丝绳15缠绕在收卷轮14上，所述钢丝绳15的底端延伸至腔体12外；连接板16，所述连接板16固定安装在钢丝绳15 的底端；两个液压推杆17，两个液压推杆17均转动安装在连接板16 的底部；两个夹持手18，两个夹持手18均转动安装在连接板16的底部，所述两个液压推杆17的输出杆分别与对应的夹持手18转动连接。

所述穿孔3的顶部内壁和底部内壁上均开设有两个第二凹槽，所述第二凹槽内均转动安装有滚轮，四个滚轮均与支撑臂8相接触。

所述腔体12的底部内壁上开设有滑孔，所述钢丝绳15与滑孔滑动连接。

所述装置块10的底部固定安装有第一空心管，所述第一空心管内滑动安装有第二空心管，所述第二空心管的底端与连接板16固定连接。

所述第一空心管的两侧内壁上均开设有限位滑孔，所述限位滑孔内滑动安装有限位块，两个限位块相互靠近的一侧均与第二空心管固定连接。

本实用新型提供的立式精锻机自动上料机械手的工作原理如下：

使用时，启动两个液压推杆17，液压推杆17通过输出杆带动夹持手18转动，两个夹持手18通过相互靠近将需要搬运的待锻金属夹起，然后，启动第二电机11，第二电机11通过输出轴带动第二转动杆13转动，第二转动杆13通过收卷轮14对钢丝绳15进行收卷，钢丝绳15带动连接板16和待锻金属上升，连接板16则带动第二空心管上升，第二空心管随着上升开始缩入第一空心管中，从而完成了对待锻金属的吊起工作，并且通过第一空心管和第二空心管相配合，使得待锻金属在吊起后不会发生晃动，随后启动第一电机4，第一电机 4通过输出轴带动第一转动杆6转动，第一转动杆6通过第一齿轮7 带动支撑臂8横向移动，支撑臂8通过移动将待锻金属运至需要精锻台上，从而完成了对待锻金属的运送工作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的立式精锻机自动上料机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种立式精锻机自动上料机械手，通过第一电机 4、第一转动杆6、第一齿轮7、支撑臂8、装置块10、第二电机11、第二转动杆13、收卷轮14、钢丝绳15、连接板16、液压推杆17和夹持手18相配合，实现了对待锻金属的搬运工作。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的立式精锻机自动上料机械手，本申请的第二实施例提出另一种立式精锻机自动上料机械手，第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明

请结合参阅图3，在本实用新型的第二实施例中，立式精锻机自动上料机械手包括：基座块19，所述基座块19设于底座1的底部，所述基座块19上开设有装置槽20，所述装置槽20内固定安装有第三电机21，所述第三电机21的输出轴上固定安装有第二齿轮22，所述装置槽20的底部内壁上转动安装有带动轴23，所述带动轴23的顶端与底座1的底部固定连接，所述带动轴23上固定套设有第三齿轮24，所述第二齿轮22与第三齿轮24啮合。

所述基座块19的顶部开设有环形槽25，所述环形槽25内滑动安装有支撑环26，所述支撑环26的顶部与底座1的底部固定连接。

本实用新型提供的立式精锻机自动上料机械手的工作原理如下：

使用时，启动第三电机21，第三电机21通过输出轴带动第二齿轮22转动，第二齿轮22通过第三齿轮24带动带动轴23转动，带动轴23则带动底座1转动，底座1通过转动可对支撑臂8进行全方位转动，从而提高了机械手的可活动范围。

与相关技术相比较，本实用新型提供的立式精锻机自动上料机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种立式精锻机自动上料机械手，通过第三电机 21、第二齿轮22、带动轴23、第三齿轮24和支撑环26相配合，实现了对机械手的全放为转动工作，提高了机械手的灵活性。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种立式精锻机自动上料机械手，其特征在于，包括：

底座；

支撑柱，所述支撑柱固定安装在底座的顶部；

穿孔，所述穿孔开设在支撑柱上；

第一电机，所述第一电机固定安装在支撑柱的一侧；

第一凹槽，所述第一凹槽开设在穿孔的顶部内壁上；

第一转动杆，所述第一转动杆转动安装在第一凹槽内，所述第一转动杆的一端延伸至第一凹槽外并与第一电机的输出轴固定连接；

第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在第一转动杆上；

支撑臂，所述支撑臂滑动安装在穿孔内；

多个齿孔，多个齿孔均开设在支撑臂的顶部，所述第一齿轮与对应的齿孔啮合；

装置块，所述装置块固定安装在支撑臂的一端；

第二电机，所述第二电机固定安装在装置块的一侧；

腔体，所述腔体开设在装置块上；

第二转动杆，所述第二转动杆转动安装在腔体内，所述第二转动杆的一端延伸至腔体外并与第二电机的输出轴固定连接；

收卷轮，所述收卷轮固定套设在第二转动杆上；

钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在收卷轮上，所述钢丝绳的底端延伸至腔体外；

连接板，所述连接板固定安装在钢丝绳的底端；

两个液压推杆，两个液压推杆均转动安装在连接板的底部；

两个夹持手，两个夹持手均转动安装在连接板的底部，所述两个液压推杆的输出杆分别与对应的夹持手转动连接。

2.根据权利要求1所述的立式精锻机自动上料机械手，其特征在于，所述穿孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有两个第二凹槽，所述第二凹槽内均转动安装有滚轮，四个滚轮均与支撑臂相接触。

3.根据权利要求1所述的立式精锻机自动上料机械手，其特征在于，所述腔体的底部内壁上开设有滑孔，所述钢丝绳与滑孔滑动连接。

4.根据权利要求1所述的立式精锻机自动上料机械手，其特征在于，所述装置块的底部固定安装有第一空心管，所述第一空心管内滑动安装有第二空心管，所述第二空心管的底端与连接板固定连接。

5.根据权利要求4所述的立式精锻机自动上料机械手，其特征在于，所述第一空心管的两侧内壁上均开设有限位滑孔，所述限位滑孔内滑动安装有限位块，两个限位块相互靠近的一侧均与第二空心管固定连接。

6.根据权利要求1所述的立式精锻机自动上料机械手，其特征在于，所述底座的底部设有基座块，所述基座块上开设有装置槽，所述装置槽内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述装置槽的底部内壁上转动安装有带动轴，所述带动轴的顶端与底座的底部固定连接，所述带动轴上固定套设有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的立式精锻机自动上料机械手，其特征在于，所述基座块的顶部开设有环形槽，所述环形槽内滑动安装有支撑环，所述支撑环的顶部与底座的底部固定连接。

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