CN216297441U - 一种刀片清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃表面清洁设备技术领域，尤其为一种刀片清洁设备，包括设备主体，所述设备主体的基面贯通背面安装有废物收集抽盒，所述设备主体顶部后沿开设废料收集槽，所述设备主体的左侧从前至后依次设有急停按钮、触控屏以及启动按钮，所述设备主体的左侧并位于急停按钮的下侧安装有负压显示开关，所述设备主体的右侧从前至后依次安装有负压接头与电源接口，整体设备结构简单，具有可自动化控制真空吸附滑动结构，便于固定玻璃进行前后位置平移与可调节高度、角度以及清洁次数的清洁刀片结构适用于玻璃表面清洁，同时具有的刀片清洁机构和废料收集结构便于清洁刀片的去污收集使用且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

Description

一种刀片清洁设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃表面清洁设备技术领域，具体为一种刀片清洁设备。

背景技术

在玻璃的表面清洁中需使用到刀片清洁设备，现有的刀片清洁设备，不具有可自动化控制真空吸附滑动结构，不便于固定玻璃进行前后位置平移与可调节高度、角度以及清洁次数的清洁刀片结构，不适用于玻璃表面清洁，同时不具有的刀片清洁机构和废料收集结构，不便于清洁刀片的去污收集使用。

因此，需要一种刀片清洁设备对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀片清洁设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种刀片清洁设备，包括设备主体，所述设备主体的基面贯通背面安装有废物收集抽盒，所述设备主体顶部后沿开设废料收集槽，所述设备主体的左侧从前至后依次设有急停按钮、触控屏以及启动按钮，所述设备主体的左侧并位于急停按钮的下侧安装有负压显示开关，所述设备主体的右侧从前至后依次安装有负压接头与电源接口，所述设备主体的顶部从左至右依次安装有Y轴滑轨与安装架，所述设备主体的顶部并位于Y轴滑轨的后沿从左至右依次安装有Y轴原点感应器与Y轴限位感应器，所述Y轴滑轨的顶端滑动安装有电控滑块，所述电控滑块的顶部安装有Y轴滑台，所述Y轴滑台的顶部从左至右依次设有刀片清洁机构与真空吸附放料平台，所述安装架的左侧安装有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨的背面从上至下依次设有Z轴限位感应器与Z轴原点感应器，所述Z轴滑轨的左侧从上至下依次滑动安装有第一Z轴滑架与第二Z轴滑架，所述第一Z轴滑架底部与第二Z轴滑架顶部的前后两端之间安装有弹簧压件，所述第一Z轴滑架的顶部贯穿第二Z轴滑架的底部中心处安装有弹簧压紧调节螺杆，所述第二Z轴滑架的底端安装有连接架，所述连接架的左侧安装有角度调节安装座，所述角度调节安装座的内侧通过翻转连接件安装有刀片翻转架，所述刀片翻转架的顶部外沿安装有清洁刀片，所述安装架的顶部安装有同步轮机构，所述同步轮机构的底部右侧安装有Z轴驱动电机，所述同步轮机构的底部左侧安装有滑动丝杆，所述滑动丝杆的外围套设安装有丝杆滑台，所述丝杆滑台的左侧固定连接第一Z轴滑架的右侧中心处。

作为本实用新型优选的方案，所述负压接头的右侧设有调节阀。

作为本实用新型优选的方案，所述Y轴滑台的背面左侧与第一Z轴滑架的背面均安装有感应件。

作为本实用新型优选的方案，所述刀片清洁机构包括滑道、气动滑座、清洁刀片磨石以及驱动气缸，其中驱动气缸与滑道从左至右依次固定连接于Y轴滑台的顶部，所述滑道的顶部滑动安装有气动滑座，所述气动滑座顶部安装有清洁刀片磨石，其中驱动气缸的一端连接于气动滑座的一侧。

作为本实用新型优选的方案，所述同步轮机构包括主动轮、从动轮以及同步带，其中主动轮套设安装于Z轴驱动电机的顶部输出端，从动轮套设安装于滑动丝杆的顶部输入端，且主动轮与从动轮的外围套设安装有同步带。

作为本实用新型优选的方案，所述角度调节安装座的基面设有角度调节刻度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的Y轴滑台的底部通过电控滑块滑动安装于设备主体顶部的Y轴滑轨，便于通过触控屏控制电控滑块带动Y轴滑台沿着Y轴原点感应器与Y轴限位感应器方向之间的进行平移使用，在清洁使用时，控制实现电控滑块驱动Y轴滑台在Y轴滑轨上，将Y轴滑台顶部由真空吸附放料平台上吸附放置的玻璃对应Y轴原点感应器位置滑动至Y轴限位感应器位置，并通过设置的Z轴驱动电机与滑动丝杆之间通过同步轮机构进行驱动同步正/反旋转，实现滑动丝杆上丝杆滑台连接于第一Z轴滑架沿着Z轴原点感应器与Z轴限位感应器在Z轴滑轨上/下滑动调节，在清洁使用时，便于下降使得由角度调节安装座内侧通过翻转连接件安装的刀片翻转架上的清洁刀片，可根据角度调节安装座的角度调节刻度进行相应角度调节锁紧后，使得清洁刀片适宜角度接触对真空吸附放料平台上吸附放置的玻璃，并通过Y轴滑台的感应件平移至Y轴限位感应器位置后停止移动，同步实现玻璃表面清洁，并通过Y轴滑台顶部的刀片清洁机构，通过刀片清洁机构的驱动气缸驱动气动滑座在滑道上带动顶部的清洁刀片磨石对清洁刀片上的污物向废料收集槽方向进行进行刮除进入废物收集抽盒内部收集，结构简单且具有可自动化控制真空吸附滑动结构，便于固定玻璃进行前后位置平移与可调节高度、角度以及清洁次数的清洁刀片结构适用于玻璃表面清洁，同时具有的刀片清洁机构和废料收集结构便于清洁刀片的去污收集使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体立体结构示意图二；

图3为本实用新型的整体主视图；

图4为本实用新型的整体俯视图；

图5为本实用新型的整体左视图；

图6为本实用新型的A点结构示意图。

图中：1、设备主体；101、废物收集抽盒；102、废料收集槽；2、急停按钮；3、触控屏；4、启动按钮；5、负压显示开关；6、负压接头；601、调节阀；7、电源接口；8、Y轴滑轨；9、电控滑块；10、Y轴滑台；1001、Y轴原点感应器；1002、Y轴限位感应器；11、真空吸附放料平台；12、刀片清洁机构；121、滑道；122、气动滑座；123、清洁刀片磨石；124、驱动气缸；13、安装架；131、Z轴滑轨；1311、Z轴原点感应器；1312、Z轴限位感应器；132、第一Z轴滑架；133、第二Z轴滑架；134、弹簧压件；135、弹簧压紧调节螺杆；14、Z轴驱动电机；15、同步轮机构；16、滑动丝杆；17、丝杆滑台；18、连接架；181、角度调节安装座；182、翻转连接件；19、刀片翻转架；20、清洁刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种刀片清洁设备，包括设备主体1，设备主体1的基面贯通背面安装有废物收集抽盒101，设备主体1顶部后沿开设废料收集槽102，设备主体1的左侧从前至后依次设有急停按钮2、触控屏3以及启动按钮4，设备主体1的左侧并位于急停按钮2的下侧安装有负压显示开关5，设备主体1的右侧从前至后依次安装有负压接头6与电源接口7，设备主体1的顶部从左至右依次安装有Y轴滑轨8与安装架13，设备主体1的顶部并位于Y轴滑轨8的后沿从左至右依次安装有Y轴原点感应器1001与Y轴限位感应器1002，Y轴滑轨8的顶端滑动安装有电控滑块9，电控滑块9的顶部安装有Y轴滑台10，Y轴滑台10的顶部从左至右依次设有刀片清洁机构12与真空吸附放料平台11，安装架13的左侧安装有Z轴滑轨131，Z轴滑轨131的背面从上至下依次设有Z轴限位感应器1311与Z轴原点感应器1312，Z轴滑轨131的左侧从上至下依次滑动安装有第一Z轴滑架132与第二Z轴滑架133，第一Z轴滑架132底部与第二Z轴滑架133顶部的前后两端之间安装有弹簧压件134，第一Z轴滑架132的顶部贯穿第二Z轴滑架133的底部中心处安装有弹簧压紧调节螺杆135，第二Z轴滑架133的底端安装有连接架18，连接架18的左侧安装有角度调节安装座181，角度调节安装座181的内侧通过翻转连接件182安装有刀片翻转架19，刀片翻转架19的顶部外沿安装有清洁刀片20，安装架13的顶部安装有同步轮机构15，同步轮机构15的底部右侧安装有Z轴驱动电机14，同步轮机构15的底部左侧安装有滑动丝杆16，滑动丝杆16的外围套设安装有丝杆滑台17，丝杆滑台17的左侧固定连接第一Z轴滑架132的右侧中心处，整体设备结构简单，具有可自动化控制真空吸附滑动结构，便于固定玻璃进行前后位置平移与可调节高度、角度以及清洁次数的清洁刀片结构适用于玻璃表面清洁，同时具有的刀片清洁机构和废料收集结构便于清洁刀片的去污收集使用且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

实施例，请参照图3和图4，负压接头6的右侧设有调节阀601，通过负压接头6外接真空负压设备，并通过负压显示开关5显示真空吸附压力，控制适宜固定吸附放置的玻璃在真空吸附放料平台11上使用。

实施例，请参照图1，Y轴滑台10的背面左侧与第一Z轴滑架132的背面均安装有感应件；同步轮机构15包括主动轮、从动轮以及同步带，其中主动轮套设安装于Z轴驱动电机14的顶部输出端，从动轮套设安装于滑动丝杆16的顶部输入端，且主动轮与从动轮的外围套设安装有同步带，通过设置的Y轴滑台10一侧的感应件便于使得Y轴滑台10沿着Y轴原点感应器1001与Y轴限位感应器1002方向之间的进行限位平移使用，同时第一Z轴滑架132一侧的感应件便于使得配合Z轴驱动电机14与滑动丝杆16之间通过同步轮机构15进行驱动同步正/反旋转，实现滑动丝杆16上丝杆滑台17连接于第一Z轴滑架132沿着Z轴原点感应器1311与Z轴限位感应器1312在Z轴滑轨131上/下滑动调节。

实施例，请参照图1、图2和图3，刀片清洁机构12包括滑道121、气动滑座122、清洁刀片磨石123以及驱动气缸124，其中驱动气缸124与滑道121从左至右依次固定连接于Y轴滑台10的顶部，滑道121的顶部滑动安装有气动滑座122，气动滑座122顶部安装有清洁刀片磨石123，其中驱动气缸124的一端连接于气动滑座122的一侧，通过Y轴滑台10顶部的刀片清洁机构12，通过刀片清洁机构12的驱动气缸124驱动气动滑座122在滑道121上带动顶部的清洁刀片磨石123对清洁刀片20上的污物向废料收集槽102方向进行进行刮除进入废物收集抽盒101内部收集。

实施例，请参照图6，角度调节安装座181的基面设有角度调节刻度，通过角度调节安装座181内侧由翻转连接件182安装的刀片翻转架19上的清洁刀片20，可根据角度调节安装座181的角度调节刻度进行相应角度调节锁紧后，使得清洁刀片20适宜角度接触对真空吸附放料平台11上吸附放置的玻璃。

工作原理：使用时，通过Y轴滑台10的底部通过电控滑块9滑动安装于设备主体1顶部的Y轴滑轨8，便于通过触控屏3控制电控滑块9带动Y轴滑台10沿着Y轴原点感应器1001与Y轴限位感应器1002方向之间的进行平移使用，在清洁使用时，控制实现电控滑块9驱动Y轴滑台10在Y轴滑轨7上，将Y轴滑台10顶部由真空吸附放料平台11上吸附放置的玻璃对应Y轴原点感应器1001位置滑动至Y轴限位感应器位置1002，并通过设置的Z轴驱动电机14与滑动丝杆16之间通过同步轮机构15进行驱动同步正/反旋转，实现滑动丝杆16上丝杆滑台17连接于第一Z轴滑架132沿着Z轴原点感应器1311与Z轴限位感应器1312在Z轴滑轨131上/下滑动调节，在清洁使用时，便于下降使得由角度调节安装座181内侧通过翻转连接件182安装的刀片翻转架19上的清洁刀片20，可根据角度调节安装座181的角度调节刻度进行相应角度调节锁紧后，使得清洁刀片20适宜角度接触对真空吸附放料平台11上吸附放置的玻璃，并通过Y轴滑台10的感应件平移至Y轴限位感应器1002位置后停止移动，同步实现玻璃表面清洁，并通过Y轴滑台10顶部的刀片清洁机构12，通过刀片清洁机构12的驱动气缸124驱动气动滑座122在滑道121上带动顶部的清洁刀片磨石123对清洁刀片20上的污物向废料收集槽102方向进行进行刮除进入废物收集抽盒101内部收集，整体设备结构简单，具有可自动化控制真空吸附滑动结构，便于固定玻璃进行前后位置平移与可调节高度、角度以及清洁次数的清洁刀片结构适用于玻璃表面清洁，同时具有的刀片清洁机构和废料收集结构便于清洁刀片的去污收集使用且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种刀片清洁设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的基面贯通背面安装有废物收集抽盒(101)，所述设备主体(1)顶部后沿开设废料收集槽(102)，所述设备主体(1)的左侧从前至后依次设有急停按钮(2)、触控屏(3)以及启动按钮(4)，所述设备主体(1)的左侧并位于急停按钮(2)的下侧安装有负压显示开关(5)，所述设备主体(1)的右侧从前至后依次安装有负压接头(6)与电源接口(7)，所述设备主体(1)的顶部从左至右依次安装有Y轴滑轨(8)与安装架(13)，所述设备主体(1)的顶部并位于Y轴滑轨(8)的后沿从左至右依次安装有Y轴原点感应器(1001)与Y轴限位感应器(1002)，所述Y轴滑轨(8)的顶端滑动安装有电控滑块(9)，所述电控滑块(9)的顶部安装有Y轴滑台(10)，所述Y轴滑台(10)的顶部从左至右依次设有刀片清洁机构(12)与真空吸附放料平台(11)，所述安装架(13)的左侧安装有Z轴滑轨(131)，所述Z轴滑轨(131)的背面从上至下依次设有Z轴限位感应器(1311)与Z轴原点感应器(1312)，所述Z轴滑轨(131)的左侧从上至下依次滑动安装有第一Z轴滑架(132)与第二Z轴滑架(133)，所述第一Z轴滑架(132)底部与第二Z轴滑架(133)顶部的前后两端之间安装有弹簧压件(134)，所述第一Z轴滑架(132)的顶部贯穿第二Z轴滑架(133)的底部中心处安装有弹簧压紧调节螺杆(135)，所述第二Z轴滑架(133)的底端安装有连接架(18)，所述连接架(18)的左侧安装有角度调节安装座(181)，所述角度调节安装座(181)的内侧通过翻转连接件(182)安装有刀片翻转架(19)，所述刀片翻转架(19)的顶部外沿安装有清洁刀片(20)，所述安装架(13)的顶部安装有同步轮机构(15)，所述同步轮机构(15)的底部右侧安装有Z轴驱动电机(14)，所述同步轮机构(15)的底部左侧安装有滑动丝杆(16)，所述滑动丝杆(16)的外围套设安装有丝杆滑台(17)，所述丝杆滑台(17)的左侧固定连接第一Z轴滑架(132)的右侧中心处。

2.根据权利要求1所述的一种刀片清洁设备，其特征在于：所述负压接头(6)的右侧设有调节阀(601)。

3.根据权利要求1所述的一种刀片清洁设备，其特征在于：所述Y轴滑台(10)的背面左侧与第一Z轴滑架(132)的背面均安装有感应件。

4.根据权利要求1所述的一种刀片清洁设备，其特征在于：所述刀片清洁机构(12)包括滑道(121)、气动滑座(122)、清洁刀片磨石(123)以及驱动气缸(124)，其中驱动气缸(124)与滑道(121)从左至右依次固定连接于Y轴滑台(10)的顶部，所述滑道(121)的顶部滑动安装有气动滑座(122)，所述气动滑座(122)顶部安装有清洁刀片磨石(123)，其中驱动气缸(124)的一端连接于气动滑座(122)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种刀片清洁设备，其特征在于：所述同步轮机构(15)包括主动轮、从动轮以及同步带，其中主动轮套设安装于Z轴驱动电机(14)的顶部输出端，从动轮套设安装于滑动丝杆(16)的顶部输入端，且主动轮与从动轮的外围套设安装有同步带。

6.根据权利要求1所述的一种刀片清洁设备，其特征在于：所述角度调节安装座(181)的基面设有角度调节刻度。

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