CN109805830B - 一种图书馆用智能化书架清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图书馆用智能化书架清洁装置，包括清洁推车，所述清洁推车上设有书架固定装置，所述清洁推车上设有升降平移装置，所述升降平移装置上设有吸尘装置，所述吸尘装置上方设有伸缩抬书板装置，所述清洁推车通过书架固定板进行清洁推车与书架的固定，通过电机带动螺杆进行升降，通过电机带动螺杆进行平移，从而带动T型吸尘罩的移动，通过电动伸缩杆的伸缩控制抬书板将书架上的书籍抬起，再通过吸尘器进行吸尘进行清洁书架，从而将书架上的灰尘清理干净。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种图书馆用智能化书架清洁装置

技术领域

本发明涉及书架清洁相关设备领域，特别是一种图书馆用智能化书架清洁装置。

背景技术

在图书馆中，书架是摆放书籍必备的设施，而由于书架长期放置在图书馆内，书架上会积累很多的灰尘，而书架上由于书籍较多，就导致书架在清洁时较为困难。

在专利CN206166259U-一种图书馆密集书架手动清洁装置中，通过摇动摇柄带动清洁滚筒自动清洁密集书架外表面，提高了打扫的效率，节省了打扫的时间，同时也给打扫带来了乐趣。

但是这种清洁方式只能清洁书架的外表面，对于书架内盛放书籍的隔层缺无法清洁，而书架中的隔层中会摆放很多书籍，这会对书架的清洁造成很大的麻烦，人工清洁费事费力。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种图书馆用智能化书架清洁装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种图书馆用智能化书架清洁装置，包括清洁推车，所述清洁推车上设有书架固定装置，所述清洁推车上设有升降平移装置，所述升降平移装置上设有吸尘装置，所述吸尘装置上方设有伸缩抬书板装置，所述清洁推车通过书架固定板进行清洁推车与书架的固定，通过电机带动螺杆进行升降，通过电机带动螺杆进行平移，从而带动T型吸尘罩的移动，通过电动伸缩杆的伸缩控制抬书板将书架上的书籍抬起，再通过吸尘器进行吸尘进行清洁书架，从而将书架上的灰尘清理干净。

所述书架固定装置包括所述清洁推车上表面两端安装有两个电动伸缩杆，所述两个电动伸缩杆的伸缩端伸向清洁推车的前后两侧，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有滑动框，所述滑动框内活动安装有书架固定板，所述书架固定板上安装有橡胶海绵垫。

所述升降平移装置包括所述清洁推车上表面前后两端安装有两个轴承座，所述两个轴承座上安装有固定轴承一，所述两个固定轴承一之间安装有调节螺杆一，所述调节螺杆一下方两侧设有两个滑动轴，所述两个滑动轴与两个轴承座固定连接，所述清洁推车上表面一端安装有驱动电机一，所述驱动电机一与调节螺杆一通过齿轮连接，所述调节螺杆一上安装有活动座，所述活动座与两个滑动轴活动连接，所述活动座上安装有驱动电机二，所述驱动电机二的旋转端安装有调节螺杆二，所述驱动电机二两侧安装有两个限位杆，所述两个限位杆和调节螺杆二上端安装有挡板，所述调节螺杆二上安装有清洁平台，所述清洁平台与调节螺杆二螺纹连接，所述清洁平台与两个限位杆活动连接。

所述吸尘装置包括所述清洁平台侧表面中心处开有伸缩槽，所述伸缩槽内安装有清洁电动伸缩杆，所述清洁电动伸缩杆的伸缩端安装有T型吸尘罩，所述T型吸尘罩的下表面上安装有清洗垫，所述T型吸尘罩的一端安装有红外测距传感器一，所述T型吸尘罩下表面一端安装有红外测距传感器二，所述清洁推车上表面一端安装有吸尘器，所述吸尘器与T型吸尘罩通过吸尘管连接。

所述伸缩抬书板装置包括所述清洁平台上方设有抬起平台，所述抬起平台下表面上安装有若干滚动套筒，所述滚动套筒与清洁平台活动连接，所述抬起平台上方开有活动通槽，所述活动通槽与调节螺杆二和两个限位杆活动连接，所述抬起平台上安装有两个伸缩电动伸缩杆，所述两个伸缩电动伸缩杆的伸缩端安装有抬起支架，所述抬起支架上安装有角型抬起板，所述角型抬起板的上端安装有书籍拦截架。

所述角型抬起板的角度为-°，所述角型抬起板下表面为水平。

所述T型吸尘罩下表面上开有若干吸尘口。

所述清洁推车上设有蓄电池箱。

所述角型抬起板的长度大于书籍一半宽度且小于书籍的宽度。

所述抬起平台上安装有书籍推板，所述书籍推板的前端插入到书籍拦截架内。

利用本发明的技术方案制作的一种图书馆用智能化书架清洁装置，通过书架固定板将清洁推车与书架进行固定，再通过驱动电机一带动调节螺杆一进行平移清洗平台，通过驱动电机二带动调节螺杆二进行升降清洗平台，再通过书架抬起板将书架上的书籍抬起，从而通过T型吸尘罩将书架上的灰尘吸走，通过上述装置可以无需将书籍搬运下来，即可完成书架的清洁，本装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明所述一种图书馆用智能化书架清洁装置的结构示意图；

图2是本发明所述书架固定装置的示意图；

图3是本发明所述T型吸尘罩的示意图；

图4是本发明所述伸缩抬书板装置的示意图；

图5是本发明所述抬起平台的俯视图；

图中，1、清洁推车；2、电动伸缩杆；3、滑动框；4、书架固定板；5、橡胶海绵垫；6、轴承座；7、固定轴承一；8、调节螺杆一；9、滑动轴；10、驱动电机一；11、活动座；12、驱动电机二；13、调节螺杆二；14、限位杆；15、挡板；16、清洁平台；17、伸缩槽；18、清洁电动伸缩杆；19、T型吸尘罩；20、清洗垫；21、红外测距传感器一；22、红外测距传感器二；23、吸尘器；24、吸尘管；25、抬起平台；26、滚动套筒；27、伸缩电动伸缩杆；28、抬起支架；29、角型抬起板；30、书籍拦截架；31、吸尘口；32、蓄电池箱；33、活动通槽；34、书籍推板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中：

首先，将蓄电池箱32充电，充电完成后，当需要使用装置时，此时通过人工将装置移动到书架一侧；

此时工作人员通过目测书架宽度，将清洁推车1调节到合适位置，此时工作人员通过手动将书架固定板4从滑动框3内滑出，插入到书架内，再控制电动伸缩杆2开始伸出，电动伸缩杆2伸出使两个书架固定板4压到书架内，从而使清洁推车1与书架固定，防止清洁推车1晃动；

此时工作人员控制驱动电机一10开始工作，驱动电机一10转动带动调节螺杆一8进行转动从而调节活动座11的位置，从而调节清洁平台16上的T型吸尘罩19的位置，将T型吸尘罩19调节到书架的一端，同时控制驱动电机二12开始工作，驱动电机二12带动调节螺杆二13开始转动，从而调节清洁平台16的高度，当清洁平台16的高度调节到合适位置后，

此时角型抬起板29与书架的隔板上表面平行，此时控制伸缩电动伸缩杆27开始工作，伸缩电动伸缩杆27通过伸缩将抬起支架28上的角型抬起板29插入到书架内，从而通过角型抬起板29的尖端将书架上的书籍移动到角型抬起板29上，角型抬起板29持续插入，当书籍与角型抬起板29上的书籍拦截架30接触后，此时控制伸缩电动伸缩杆27停止工作；

此时控制驱动电机二12继续工作一定时间，使清洁平台位16位于书架的隔板上方，此时控制吸尘器23开始工作，吸尘器23通过T性吸尘罩19开始进行吸尘，同时控制清洁电动伸缩杆18开始伸出，清洁电动伸缩杆18通过深入到书架的隔板上，使T型吸尘罩19与书架的隔板进行接触，从而进行吸尘清洁；

当T型吸尘罩19插入到书架内后，此时控制驱动电机一10开始工作，使活动座11开始在调节螺杆一8上进行移动，从而将书架隔板完全清洁干净，而此时角型抬起板29由于插入到书架内后，通过书架的限制，在清洁平台16进行平移时，通过滚动套筒26保持清洁平台16在抬起平台25下方进行移动；

当清洁完成后，控制清洁电动伸缩杆18收缩使T型吸尘罩19与书架脱离，再控制伸缩电动伸缩杆27收缩，使角型抬起板与书架脱离，同时书籍推板34将书籍推回书架内，重复上述操作便可继续清洁其他的书架隔板；

在本装置中，通过使用T型吸尘罩19，可以使书架上的死角处的灰尘能够得到有效的清理，同时通过使用角型抬起板29可以使书籍无需搬运下来便可清洁书架。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种图书馆用智能化书架清洁装置，包括清洁推车(1)，其特征在于，所述清洁推车(1)上设有书架固定装置，所述清洁推车(1)上设有升降平移装置，所述升降平移装置上设有吸尘装置，所述吸尘装置上方设有伸缩抬书板装置，所述清洁推车(1)通过书架固定板进行清洁推车与书架的固定，通过电机带动螺杆进行升降，通过电机带动螺杆进行平移，从而带动T型吸尘罩的移动，通过电动伸缩杆的伸缩控制抬书板将书架上的书籍抬起，再通过吸尘器进行吸尘进行清洁书架，从而将书架上的灰尘清理干净；

所述书架固定装置包括所述清洁推车(1)上表面两端安装有两个电动伸缩杆(2)，所述两个电动伸缩杆(2)的伸缩端伸向清洁推车(1)的前后两侧，所述电动伸缩杆(2)的伸缩端安装有滑动框(3)，所述滑动框(3)内活动安装有书架固定板(4)，所述书架固定板(4)上安装有橡胶海绵垫(5)；

所述升降平移装置包括所述清洁推车(1)上表面前后两端安装有两个轴承座(6)，所述两个轴承座(6)上安装有固定轴承一(7)，所述两个固定轴承一(7)之间安装有调节螺杆一(8)，所述调节螺杆一(8)下方两侧设有两个滑动轴(9)，所述两个滑动轴(9)与两个轴承座(6)固定连接，所述清洁推车(1)上表面一端安装有驱动电机一(10)，所述驱动电机一(10)与调节螺杆一(8)通过齿轮连接，所述调节螺杆一(8)上安装有活动座(11)，所述活动座(11)与两个滑动轴(9)活动连接，所述活动座(11)上安装有驱动电机二(12)，所述驱动电机二(12)的旋转端安装有调节螺杆二(13)，所述驱动电机二(12)两侧安装有两个限位杆(14)，所述两个限位杆(14)和调节螺杆二(13)上端安装有挡板(15)，所述调节螺杆二(13)上安装有清洁平台(16)，所述清洁平台(16)与调节螺杆二(13)螺纹连接，所述清洁平台(16)与两个限位杆(14)活动连接；

所述吸尘装置包括所述清洁平台(16)侧表面中心处开有伸缩槽(17)，所述伸缩槽(17)内安装有清洁电动伸缩杆(18)，所述清洁电动伸缩杆(18)的伸缩端安装有T型吸尘罩(19)，所述T型吸尘罩(19)的下表面上安装有清洗垫(20)，所述T型吸尘罩(19)的一端安装有红外测距传感器一(21)，所述T型吸尘罩(19)下表面一端安装有红外测距传感器二(22)，所述清洁推车(1)上表面一端安装有吸尘器(23)，所述吸尘器(23)与T型吸尘罩(19)通过吸尘管(24)连接；

所述伸缩抬书板装置包括所述清洁平台(16)上方设有抬起平台(25)，所述抬起平台(25)下表面上安装有若干滚动套筒(26)，所述滚动套筒(26)与清洁平台(16)活动连接，所述抬起平台(25)上方开有活动通槽(33)，所述活动通槽(33)与调节螺杆二(13)和两个限位杆(14)活动连接，所述抬起平台(25)上安装有两个伸缩电动伸缩杆(27)，所述两个伸缩电动伸缩杆(27)的伸缩端安装有抬起支架(28)，所述抬起支架(28)上安装有角型抬起板(29)，所述角型抬起板(29)的上端安装有书籍拦截架(30)，所述抬起平台(25)上安装有书籍推板(34)，所述书籍推板的前端插入到书籍拦截架(30)内。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆用智能化书架清洁装置，其特征在于，所述角型抬起板(29)的角度为5-10°，所述角型抬起板(29)下表面为水平。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆用智能化书架清洁装置，其特征在于，所述T型吸尘罩(19)下表面上开有若干吸尘口(31)。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆用智能化书架清洁装置，其特征在于，所述清洁推车(1)上设有蓄电池箱(32)。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆用智能化书架清洁装置，其特征在于，所述角型抬起板(29)的长度大于书籍一半宽度且小于书籍的宽度。

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