CN216290619U - 马达之外壳与定子焗胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种马达之外壳与定子焗胶机，涉及电机自动化组装技术领域，该定子烘干机包括机架、链条输送机构、用于将外壳与定子进料转移至链条输送机构上的进料转移机构、用于在进料时进行定位的进料定位机构、用于对链条输送机构上的外壳与定子进行烘干的烘干机、用于对烘干后的外壳与定子进行转移出料的出料转移机构、用于在出料时进行定位的出料定位机构和用于对烘干后的外壳与定子进行临时放置的循环输送线；通过采用链条输送机构、进料转移机构、进料定位机构、烘干机、出料转移机构、出料定位机构和循环输送线的相互配合实现了对外壳与定子的自动化进料、转移、烘干和出料，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

马达之外壳与定子焗胶机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种马达之外壳与定子焗胶机。

背景技术

随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本；在对电机的自动化组装过程中，需要将两片磁石用胶水粘贴于外壳与定子的内壁上，然后将外壳与定子进行烘干以将胶水烘干；现有技术中，对外壳与定子的烘干存在自动化程度低的技术问题，严重影响企业生产的效率；另一方面，在对外壳与定子批量烘干过程中，对外壳与定子的进料、输送和出料精准度不高，影响外壳与定子的烘干效果；因此；针对这一现状，迫切需要开发一种马达之外壳与定子焗胶机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达之外壳与定子焗胶机，其通过采用链条输送机构、进料转移机构、进料定位机构、烘干机、出料转移机构、出料定位机构和循环输送线的相互配合实现了对外壳与定子的自动化进料、转移、烘干和出料，提高了工作效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种马达之外壳与定子焗胶机，其包括机架、用于对外壳与定子进行输送的链条输送机构、用于将外壳与定子进料转移至链条输送机构上的进料转移机构、用于在进料时进行定位的进料定位机构、用于对链条输送机构上的外壳与定子进行烘干的烘干机、用于对烘干后的外壳与定子进行转移出料的出料转移机构、用于在出料时进行定位的出料定位机构和用于对烘干后的外壳与定子进行临时放置的循环输送线；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该进料转移机构位于进料定位机构侧旁，该出料转移机构位于出料定位机构和循环输送线之间，该进料定位机构和出料定位机构均与链条输送机构相对应，该链条输送机构环绕于烘干机侧旁。

作为一种优选方案：所述链条输送机构包括至少一个驱动电机、复数个齿轮、链条和复数个用于放置外壳与定子的治具座，该至少一个驱动电机的输出端连接复数个齿轮，该复数个齿轮间隔的设置于链条侧旁，该复数个齿轮均与链条啮合配合，该复数个治具座间隔的设置于链条上。

作为一种优选方案：所述出料转移机构包括支撑架、横向移动组件、竖向移动组件和夹紧气缸，该横向移动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置横向的安装于支撑架上，该横向滑座滑动式式位于支撑架上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座，该横向驱动装置驱动横向滑座在支撑架上横向移动；该竖向移动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置竖向的安装于横向滑座上，该竖向滑座滑动式式位于横向滑座上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑座，该竖向驱动装置驱动竖向滑座在横向滑座上竖向移动；上述夹紧气缸紧固安装于竖向滑座上。

作为一种优选方案：所述出料定位机构包括第一驱动气缸、第一抱紧块、第二驱动气缸和第二抱紧块，该第一驱动气缸和第二驱动气缸均位于工作台上；该第一驱动气缸的轴端连接第一抱紧块，该第二驱动气缸的轴端连接第二抱紧块，该第一抱紧块和第二抱紧块彼此对应的位于治具座的两侧。

作为一种优选方案：所述第一驱动气缸的下表面设置有第一调节块和第一支撑块，该第一调节块位于第一支撑块的上表面；该第一调节块两侧设置有第一横向条形槽，该第一支撑块两侧设置有第一纵向条形槽；螺栓贯穿第一横向条形槽和第一纵向条形槽以调节第一调节块与第一支撑块的相对位置；所述第二驱动气缸的下表面设置有第二调节块和第二支撑块，该第二调节块位于第二支撑块的上表面；该第二调节块两侧设置有第二横向条形槽，该第二支撑块两侧设置有第二纵向条形槽；螺栓贯穿第二横向条形槽和第二纵向条形槽以调节第二调节块与第二支撑块的相对位置。

作为一种优选方案：所述进料转移机构包括支座、升降移动组件和夹料气缸，该升降移动组件包括升降驱动气缸和升降滑座，该升降驱动气缸安装于支座上，该升降滑座滑动式位于支座上，该升降驱动气缸的轴端连接升降滑座，该升降驱动气缸驱动升降滑座升降；该夹料气缸紧固安装于升降滑座上。

作为一种优选方案：所述进料定位机构包括定位驱动气缸和定位块，该定位驱动气缸安装于工作台上，该定位块滑动式位于工作台上，该定位驱动气缸的轴端连接定位块；该定位块的前端设置有与治具座相对应凹槽。

作为一种优选方案：所述定位块侧旁设置有用于检测治具座是否到达的第一传感器，该第一传感器侧旁设置有用于检测治具座上是否有外壳与定子的第二传感器。

作为一种优选方案：所述循环输送线包括循环输送驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，该循环输送驱动电机安装于工作台上，该主动轮环套于循环输送驱动电机的轴端，该传动带套设于主动轮和从动轮上。

作为一种优选方案：所述烘干机上方安装有散热电机，该烘干机前侧设置有用于散热的排风扇。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用链条输送机构、进料转移机构、进料定位机构、烘干机、出料转移机构、出料定位机构和循环输送线的相互配合实现了对外壳与定子的自动化进料、转移、烘干和出料，提高了工作效率，降低了人工成本；进料定位机构和出料定位机构在进料和出料过程中对治具座进行定位，提高了进料、出料的精准度，满足了外壳与定子于治具座中放置的角度要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之马达之外壳与定子焗胶机第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之马达之外壳与定子焗胶机第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之马达之外壳与定子焗胶机第三视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之图1中M处放大图；

图5为本实用新型之图2中N处放大图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、进料定位机构；21、定位驱动气缸；22、定位块；23、第一传感器；24、第二传感器；30、进料转移机构；31、支座；32、升降移动组件；321、升降驱动气缸；322、升降滑座；33、夹料气缸；40、链条输送机构；42、齿轮；43、链条；44、治具座；50、烘干机；51、散热电机；52、排风扇；60、出料定位机构；61、第一驱动气缸；611、第一调节块；612、第一横向条形槽；613、第一支撑块；614、第一纵向条形槽；62、第一抱紧块；63、第二驱动气缸；64、第二抱紧块；70、出料转移机构；71、支撑架；72、横向移动组件；721、横向驱动装置；722、横向驱动电机；723、横向滑座；73、竖向移动组件；731、竖向驱动装置；732、竖向驱动电机；733、竖向滑座；74、夹紧气缸；80、循环输送线；81、循环输送驱动电机；82、传动带。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种马达之外壳与定子焗胶机，包括有机架10、用于对外壳与定子进行输送的链条输送机构40、用于将外壳与定子进料转移至链条输送机构40上的进料转移机构30、用于在进料时进行定位的进料定位机构20、用于对链条输送机构40上的外壳与定子进行烘干的烘干机50、用于对烘干后的外壳与定子进行转移出料的出料转移机构70、用于在出料时进行定位的出料定位机构60和用于对烘干后的外壳与定子进行临时放置的循环输送线80；其中：

该机架10上设置有用于安装上述各机构的工作台11，该进料转移机构30位于进料定位机构20侧旁，该出料转移机构70位于出料定位机构60和循环输送线80之间，该进料定位机构20和出料定位机构60均与链条输送机构40相对应，该链条输送机构40环绕于烘干机50侧旁。

进料定位机构20对链条输送机构40的输送端进行定位，进料转移机构30将外壳与定子转移至链条输送机构40上，链条输送机构40带动外壳与定子进入烘干机50，定子位于马达之外壳内，外壳的内壁与定子之间涂有胶水，以将定子紧固于马达之外壳上，烘干机50对外壳与定子之间的胶水进行烘干以将定子粘贴于马达之外壳内壁上；链条输送机构40带动烘干后的外壳与定子移动至出料定位机构60侧旁，出料定位机构60对链条输送机构40的输送端进行定位，出料转移机构70将链条输送机构40上的外壳与定子转移出料，出料转移机构70将链条输送机构40上的外壳与定子转移至循环输送线80上进行储料；采用链条输送机构40、进料转移机构30、进料定位机构20、烘干机50、出料转移机构70、出料定位机构60和循环输送线80的相互配合实现了对外壳与定子的自动化进料、转移、烘干和出料，提高了工作效率，降低了人工成本。

该进料定位机构20包括定位驱动气缸21和定位块22，该定位驱动气缸21安装于工作台11上，该定位块22滑动式位于工作台11上，该定位驱动气缸21的轴端连接定位块22；该定位块22的前端设置有与治具座44相对应凹槽；在进料转移机构30进料转移之前，进料定位机构20对治具座44进行定位以便于进料转移机构30之夹料气缸33将外壳与定子放置于治具座44上，定位驱动气缸21驱动定位块22靠近治具座44，夹料气缸33将外壳与定子放置于治具座44上；采用进料定位机构20满足了进料转移机构30放置外壳与定子时的角度要求。

该定位块22侧旁设置有用于检测治具座44是否到达的第一传感器23，该第一传感器23侧旁设置有用于检测治具座44上是否有外壳与定子的第二传感器24；通过第一传感器23和第二传感器24使得出料转移机构70在对外壳与定子进行转移出料的精准度更高。

该进料转移机构30包括支座31、升降移动组件32和夹料气缸33，该升降移动组件32包括升降驱动气缸321和升降滑座322，该升降驱动气缸321安装于支座31上，该升降滑座322滑动式位于支座31上，该升降驱动气缸321的轴端连接升降滑座322，该升降驱动气缸321驱动升降滑座322升降；该夹料气缸33紧固安装于升降滑座上；夹料气缸33将夹紧外壳与定子，夹紧气缸74在升降移动组件32的带动下进行升降，将外壳与定子转移至链条输送机构40之治具座44上。

该链条输送机构40包括至少一个驱动电机(图中未示)、复数个齿轮42、链条43和复数个用于放置外壳与定子的治具座44，该至少一个驱动电机的输出端连接复数个齿轮42，该复数个齿轮42间隔的设置于链条43侧旁，该复数个齿轮42均与链条43啮合配合，该复数个治具座44间隔的设置于链条43上；该齿轮42为四个，该四个齿轮42分布于链条43的四个角处，该至少一个驱动电机驱动四个齿轮42同步转动，四个齿轮42转动带动链条43移动，链条43上间隔设置的复数个治具座44带着外壳与定子进行输送。

该烘干机50上方安装有散热电机51，该烘干机50前侧设置有用于散热的排风扇52；该烘干机50具有外壳和加热器，为普通常用设备，链条在烘干机50内以折弯循环的路径对外壳与定子加热，延长加热路径的同时提高了加热效率。

该出料定位机构60包括第一驱动气缸61、第一抱紧块62、第二驱动气缸63和第二抱紧块64，该第一驱动气缸61和第二驱动气缸63均位于工作台11上；该第一驱动气缸61的轴端连接第一抱紧块62，该第二驱动气缸63的轴端连接第二抱紧块64，该第一抱紧块62和第二抱紧块64彼此对应的位于治具座44的两侧；链条输送机构40之治具座44带着烘干后外壳与定子输送转移至出料定位机构60侧旁，第一驱动气缸61驱动第一抱紧块62靠近治具座44，该第二驱动气缸63驱动第二抱紧块64靠近治具座44，第一抱紧块62和第二抱紧块64将治具座44抱紧以便于出料转移机构70将治具座44上的外壳与定子转移出料；治具座44被抱紧后防止了因为晃动而对出料转移机构70夹取外壳与定子造成的位置影响，提高了转移的精准度。

该第一驱动气缸61的下表面设置有第一调节块611和第一支撑块613，该第一调节块611位于第一支撑块613的上表面；该第一调节块611两侧设置有第一横向条形槽612，该第一支撑块613两侧设置有第一纵向条形槽614；螺栓贯穿第一横向条形槽612和第一纵向条形槽614以调节第一调节块611与第一支撑块613的相对位置；该第二驱动气缸63的下表面设置有第二调节块(图中未示)和第二支撑块(图中未示)，该第二调节块位于第二支撑块的上表面；该第二调节块两侧设置有第二横向条形槽(图中未示)，该第二支撑块两侧设置有第二纵向条形槽(图中未示)；螺栓贯穿第二横向条形槽和第二纵向条形槽以调节第二调节块与第二支撑块的相对位置。

通过第一横向条形槽612和第一纵向条形槽614可以调节第一调节块611和第一支撑块613之间的相对位置，通过第二横向条形槽和第二纵向条形槽可以调节第二调节块和第二支撑块之间的相对位置；第一调节块611和第二调节块之间的间距可以拉大或缩小，以适应不同直径的治具座44，实用范围广。

该出料转移机构70包括支撑架71、横向移动组件72、竖向移动组件73和夹紧气缸74，该横向移动组件72包括横向驱动装置721和横向滑座723，该横向驱动装置721横向的安装于支撑架71上，该横向滑座723滑动式式位于支撑架71上，该横向驱动装置721的输出端连接横向滑座723，该横向驱动装置721驱动横向滑座723在支撑架71上横向移动；该竖向移动组件73包括竖向驱动装置731和竖向滑座733，该竖向驱动装置731竖向的安装于横向滑座723上，该竖向滑座733滑动式式位于横向滑座723上，该竖向驱动装置731的输出端连接竖向滑座733，该竖向驱动装置731驱动竖向滑座733在横向滑座723上竖向移动；上述夹紧气缸74紧固安装于竖向滑座733上；该横向驱动装置721包括横向驱动电机722和横向丝杆，该横向驱动电机722安装于支撑架71上，该横向驱动电机722的轴端连接横向丝杆，该横向丝杆与横向滑座723转动配合，采用横向驱动电机722和横向丝杆(图中未示)来提供驱动力提高了移动位置的精准度和稳定性；该竖向驱动装置731包括竖向驱动电机732和竖向丝杆(图中未示)，该竖向驱动电机732安装于横向滑座723上，该竖向驱动电机732的轴端连接竖向丝杆，该竖向丝杆与竖向滑座733转动配合；夹紧气缸74将烘干后链条输送机构40上的外壳与定子夹紧，在横向移动组件72和竖向移动组件73的带动下，夹紧气缸74带着外壳与定子进行横向和竖向的移动以满足转移位置要求。

该循环输送线80包括循环输送驱动电机81、主动轮(图中未示)、从动轮(图中未示)和传动带82，该循环输送驱动电机81安装于工作台11上，该主动轮环套于循环输送驱动电机81的轴端，该传动带82套设于主动轮和从动轮上；出料转移机构70将烘干后的外壳与定子从链条输送机构40上转移出料，循环输送线80可以对外壳与定子进行一定量的存储以舒缓出料接收端的接收压力；当需要储料时，循环输送线80将外壳与定子输送至远离出料定位机构60的一端；当不需要储料时，循环输送线80将外壳与定子输送至靠近出料定位机构60的一端，出料转移机构70对循环输送线80上的外壳与定子转移出料。

该马达之外壳与定子焗胶机的使用方法及原理如下：

进料定位机构对链条输送机构的输送端进行定位，进料转移机构将外壳与定子转移至链条输送机构上，链条输送机构带动外壳与定子进入烘干机进行烘干；链条输送机构带动烘干后的外壳与定子移动至出料定位机构侧旁，出料定位机构对链条输送机构的输送端进行定位，出料转移机构将链条输送机构上的外壳与定子转移出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用链条输送机构、进料转移机构、进料定位机构、烘干机、出料转移机构、出料定位机构和循环输送线的相互配合实现了对外壳与定子的自动化进料、转移、烘干和出料，提高了工作效率，降低了人工成本；进料定位机构和出料定位机构在进料和出料过程中对治具座进行定位，提高了进料、出料的精准度，满足了外壳与定子于治具座中放置的角度要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种马达之外壳与定子焗胶机，其特征在于；包括机架、用于对外壳与定子进行输送的链条输送机构、用于将外壳与定子进料转移至链条输送机构上的进料转移机构、用于在进料时进行定位的进料定位机构、用于对链条输送机构上的外壳与定子进行烘干的烘干机、用于对烘干后的外壳与定子进行转移出料的出料转移机构、用于在出料时进行定位的出料定位机构和用于对烘干后的外壳与定子进行临时放置的循环输送线；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该进料转移机构位于进料定位机构侧旁，该出料转移机构位于出料定位机构和循环输送线之间，该进料定位机构和出料定位机构均与链条输送机构相对应，该链条输送机构环绕于烘干机侧旁。

2.根据权利要求1所述的马达之外壳与定子焗胶机，其特征在于：所述链条输送机构包括至少一个驱动电机、复数个齿轮、链条和复数个用于放置外壳与定子的治具座，该至少一个驱动电机的输出端连接复数个齿轮，该复数个齿轮间隔的设置于链条侧旁，该复数个齿轮均与链条啮合配合，该复数个治具座间隔的设置于链条上。

3.根据权利要求1所述的马达之外壳与定子焗胶机，其特征在于：所述出料转移机构包括支撑架、横向移动组件、竖向移动组件和夹紧气缸，该横向移动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置横向的安装于支撑架上，该横向滑座滑动式式位于支撑架上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座，该横向驱动装置驱动横向滑座在支撑架上横向移动；该竖向移动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置竖向的安装于横向滑座上，该竖向滑座滑动式式位于横向滑座上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑座，该竖向驱动装置驱动竖向滑座在横向滑座上竖向移动；上述夹紧气缸紧固安装于竖向滑座上。

4.根据权利要求2所述的马达之外壳与定子焗胶机，其特征在于：所述出料定位机构包括第一驱动气缸、第一抱紧块、第二驱动气缸和第二抱紧块，该第一驱动气缸和第二驱动气缸均位于工作台上；该第一驱动气缸的轴端连接第一抱紧块，该第二驱动气缸的轴端连接第二抱紧块，该第一抱紧块和第二抱紧块彼此对应的位于治具座的两侧。

5.根据权利要求4所述的马达之外壳与定子焗胶机，其特征在于：所述第一驱动气缸的下表面设置有第一调节块和第一支撑块，该第一调节块位于第一支撑块的上表面；该第一调节块两侧设置有第一横向条形槽，该第一支撑块两侧设置有第一纵向条形槽；螺栓贯穿第一横向条形槽和第一纵向条形槽以调节第一调节块与第一支撑块的相对位置；所述第二驱动气缸的下表面设置有第二调节块和第二支撑块，该第二调节块位于第二支撑块的上表面；该第二调节块两侧设置有第二横向条形槽，该第二支撑块两侧设置有第二纵向条形槽；螺栓贯穿第二横向条形槽和第二纵向条形槽以调节第二调节块与第二支撑块的相对位置。

6.根据权利要求1所述的马达之外壳与定子焗胶机，其特征在于：所述进料转移机构包括支座、升降移动组件和夹料气缸，该升降移动组件包括升降驱动气缸和升降滑座，该升降驱动气缸安装于支座上，该升降滑座滑动式位于支座上，该升降驱动气缸的轴端连接升降滑座，该升降驱动气缸驱动升降滑座升降；该夹料气缸紧固安装于升降滑座上。

7.根据权利要求2所述的马达之外壳与定子焗胶机，其特征在于：所述进料定位机构包括定位驱动气缸和定位块，该定位驱动气缸安装于工作台上，该定位块滑动式位于工作台上，该定位驱动气缸的轴端连接定位块；该定位块的前端设置有与治具座相对应凹槽。

8.根据权利要求7所述的马达之外壳与定子焗胶机，其特征在于：所述定位块侧旁设置有用于检测治具座是否到达的第一传感器，该第一传感器侧旁设置有用于检测治具座上是否有外壳与定子的第二传感器。

9.根据权利要求1所述的马达之外壳与定子焗胶机，其特征在于：所述循环输送线包括循环输送驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，该循环输送驱动电机安装于工作台上，该主动轮环套于循环输送驱动电机的轴端，该传动带套设于主动轮和从动轮上。

10.根据权利要求1所述的马达之外壳与定子焗胶机，其特征在于：所述烘干机上方安装有散热电机，该烘干机前侧设置有用于散热的排风扇。

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