CN216284992U - 一种翻转检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板检测技术领域，具体公开了一种翻转检测机构，该翻转检测机构中，承载台用于放置待检测的柔性件；翻转组件包括翻转底座、横移支架和翻转手，横移支架沿第一方向滑动设于翻转底座，翻转手能固定柔性件的一端，并能沿翻转手的中心线转动，中心线沿第二方向延伸，且垂直于第一方向；检测组件相对承载台固定，检测组件设于龙门架，柔性件被翻转后，背面朝向检测组件；检测组件用于检测柔性件的背面。上述设置实现了对柔性电路板的自动翻转，且能通过检测组件检测柔性电路板的背面金牙的情况，提高了检测效率。

Description

一种翻转检测机构

技术领域

本实用新型涉及电路板检测技术领域，尤其涉及一种翻转检测机构。

背景技术

手机屏在组装到模组阶段，即将出货，因此需要保证模组手机屏全方面的品质。例如玻璃面有无划伤、屏幕是否能点亮等，其中就包含FPC(柔性电路板)上金牙是否有缺陷，一旦金牙有缺陷，产品即为不良，不能安排发货。

由于大多数的模组手机屏，FPC处于扣合的状态，这就导致金牙无法直接被观察，在观察金牙时，需要人工将FPC板翻过来。人工检测的方法，效率低，且准确度查。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转检测机构，以实现柔性电路板的翻转和自动化检测。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种翻转检测机构，该翻转检测机构包括：

承载台，用于放置待检测的柔性件；

翻转组件，包括翻转底座、横移支架和翻转手，所述横移支架沿第一方向滑动设于所述翻转底座，所述翻转手能固定所述柔性件的一端，并能沿所述翻转手的中心线转动，所述中心线沿第二方向延伸，且垂直于所述第一方向；

检测组件，所述检测组件相对所述承载台固定，所述柔性件被翻转后，背面朝向所述检测组件；所述检测组件用于检测所述柔性件的背面。

优选地，所述翻转检测机构还包括转动驱动件，所述转动驱动件设于所述横移支架，所述翻转手包括翻转臂和设于所述翻转臂上的固定件，所述翻转臂设于所述转动驱动件的输出端。

优选地，所述固定件为气嘴。

优选地，所述翻转手还包括连接件，所述固定件通过所述连接件可调节地连接于所述翻转臂。

优选地，所述翻转臂沿所述第二方向间隔设有多个固定孔，所述连接件设有安装孔，所述固定件固定于所述连接件，紧固件穿过所述安装孔后螺接于所述固定孔。

优选地，所述安装孔为第一条形孔，所述第一条形孔沿所述第二方向延伸，两个所述紧固件穿过所述第一条形孔后分别与两个所述固定孔螺接。

优选地，所述翻转臂沿所述第二方向设有第二条形孔，所述连接件设有连接孔，所述固定件固接于所述连接孔内并穿过所述第二条形孔。

优选地，所述固定件设有多个，多个所述固定件连接于所述翻转臂；所述检测组件设有多个，且和所述固定件一一对应设置。

优选地，所述翻转组件还包括升降驱动件，所述升降驱动件设于所述横移支架，所述转动驱动件沿第三方向滑动设于所述横移支架，且连接于所述升降驱动件的输出端，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

优选地，所述翻转检测机构还包括限位件，所述限位件设于所述翻转底座或所述横移支架，用于限制所述横移支架相对所述翻转底座的相对位置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种翻转检测机构，该翻转检测机构包括承载台、翻转组件和检测组件。其中，承载台用于放置待检测的柔性件；翻转组件包括翻转底座、横移支架和翻转手，横移支架沿第一方向滑动设于翻转底座，且通过横移驱动件驱动，横移驱动件可以为伺服电机，伺服电机通过丝杠螺母组件驱动横移支架移动。翻转手能固定柔性件的一端，并能沿翻转手的中心线转动；中心线沿第二方向延伸，且垂直于第一方向；检测组件相对承载台固定，检测组件设于龙门架，柔性件被翻转后，背面朝向检测组件；检测组件用于检测柔性件的背面。上述设置实现了对柔性电路板的自动翻转，且能通过检测组件检测柔性电路板的背面金牙的情况，提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中翻转检测机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中翻转手的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中翻转组件(不包含翻转手)的结构示意图。

图中：

100、柔性件；

x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向；

1、承载台；

2、翻转组件；21、翻转底座；22、横移支架；23、翻转手；231、翻转臂；2311、第二条形孔；232、固定件；233、连接件；2331、第一条形孔；2332、卡凸；24、转动驱动件；

3、检测组件；

4、限位件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实施例提供一种翻转检测机构，该翻转检测机构包括承载台1、翻转组件2和检测组件3。其中，承载台1用于放置待检测的柔性件100；翻转组件2包括翻转底座21、横移支架22和翻转手23，横移支架22沿第一方向x滑动设于翻转底座21，且通过横移驱动件驱动，横移驱动件可以为伺服电机，伺服电机通过丝杠螺母组件驱动横移支架22移动。翻转手23能固定柔性件100的一端，并能沿翻转手23的中心线转动，中心线沿第二方向y延伸，且垂直于第一方向x；检测组件3相对承载台1固定，检测组件3设于龙门架，柔性件100被翻转后，背面朝向检测组件3；检测组件3用于检测柔性件100的背面。本实施例中，柔性件100可选为柔性电路板。检测组件3用于检测柔性电路板背面的金牙结构。检测组件3为摄像头。需要说明的是，通过待检测件进行拍照，并进行判断是否有瑕疵的技术为本领域的常规设置，因此，检测组件3的具体结构和工作原理在此不再赘述。

上述设置实现了对柔性电路板的自动翻转，且能通过检测组件3检测柔性电路板的背面金牙的情况，提高了检测效率。横移支架22的设置使得柔性电路板在翻转过程与承载台1之间不会发生相对滑动，避免柔性电路板出现划伤。

本实施例中，优选地，翻转检测机构还包括转动驱动件24，转动驱动件24设于横移支架22，翻转手23包括翻转臂231和设于翻转臂231上的固定件232，翻转臂231设于转动驱动件24的输出端。该设置实现了翻转手23的转动，其中，转动驱动件24的转动轴沿第二方向y延伸。可选地，转动驱动件24为伺服电机。

关于翻转臂231和转动驱动件24的连接关系，本实施例中，可选地，翻转臂231的一端设有连接板，连接板设有多个固接孔，连接螺钉穿过固接孔螺接于转动驱动件24的输出端。该设置实现了翻转臂231和转动驱动件24的牢固连接。

在其他实施例中，可选地，翻转手23的转动还可以通过曲柄滑块结构实现，驱动滑块滑动的动力件可以为伸缩气缸。

优选地，翻转手23还包括连接件233，固定件232通过连接件233可调节地连接于翻转臂231。连接件233的设置能实现固定件232相对翻转臂231的位置调节，以适应不同规格的柔性电路板。

具体地，翻转臂231沿第二方向y间隔设有多个固定孔，连接件233设有安装孔，固定件232固定于连接件233，紧固件穿过安装孔后螺接于固定孔。该设置能实现固定件232相对翻转臂231在第二方向y的位置调节。可选地，紧固件可以为螺钉。

进一步地，安装孔为第一条形孔2331，第一条形孔2331沿第二方向y延伸，两个紧固件穿过第一条形孔2331后分别与两个固定孔螺接。该设置使得连接件233的固定更加牢固，且避免发生转动。

更进一步地，翻转臂231沿第二方向y设有第二条形孔2311，连接件233设有连接孔，固定件232固接于连接孔内并穿过第二条形孔2311。第二条形孔2311的设置为固定件232的安装提供了避让位置，使得翻转手23的结构更加紧凑。

可选地，连接件233的两端均还设有卡凸2332；卡凸2332卡接于第二条形孔2311内。该设置进一步防止连接件233发生转动。

可选地，固定件232为气嘴。气嘴的设置能实现对柔性电路板的吸附与释放，提高了检测效率。气嘴的一端设有外螺纹，且外螺纹靠近气嘴出气口的一端设有凸块，气嘴穿过连接孔，通过螺母固定，螺母和凸块夹紧连接件233。

优选地，翻转组件2还包括升降驱动件，升降驱动件设于横移支架22，转动驱动件24沿第三方向z滑动设于横移支架22，且连接于升降驱动件的输出端，第三方向z同时垂直于第一方向x和第二方向y。该设置使得柔性电路板在翻转过程中，翻转手23可以向上运动，减小柔性电路板的弯折角度。

优选地，固定件232设有多个，多个固定件232通过多个连接件233连接于翻转臂231；检测组件3设有多个，且和固定件232一一对应设置。该设置使得翻转检测机构一次性可以检测多个柔性电路板，提高了检测效率。本实施例中，固定件232和检测组件3均设有两个。

本实施例中，可选地，翻转检测机构还包括限位件4，限位件4设于翻转底座21或横移支架22，用于限制横移支架22相对翻转底座21的相对位置。本实施例中，限位件4设于横移支架22。限位件4的设置能防止横移支架22相对翻转底座21的位移过大，造成对柔性电路板的破坏。可选地，限位件4为接近开关。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转检测机构，其特征在于，包括：

承载台(1)，用于放置待检测的柔性件(100)；

翻转组件(2)，包括翻转底座(21)、横移支架(22)和翻转手(23)，所述横移支架(22)沿第一方向(x)滑动设于所述翻转底座(21)，所述翻转手(23)能固定所述柔性件(100)的一端，并能沿所述翻转手(23)的中心线转动，所述中心线沿第二方向(y)延伸，且垂直于所述第一方向(x)；

检测组件(3)，所述检测组件(3)相对所述承载台(1)固定，所述柔性件(100)被翻转后，背面朝向所述检测组件(3)；所述检测组件(3)用于检测所述柔性件(100)的背面。

2.根据权利要求1所述的翻转检测机构，其特征在于，所述翻转检测机构还包括转动驱动件(24)，所述转动驱动件(24)设于所述横移支架(22)，所述翻转手(23)包括翻转臂(231)和设于所述翻转臂(231)上的固定件(232)，所述翻转臂(231)设于所述转动驱动件(24)的输出端。

3.根据权利要求2所述的翻转检测机构，其特征在于，所述固定件(232)为气嘴。

4.根据权利要求2所述的翻转检测机构，其特征在于，所述翻转手(23)还包括连接件(233)，所述固定件(232)通过所述连接件(233)可调节地连接于所述翻转臂(231)。

5.根据权利要求4所述的翻转检测机构，其特征在于，所述翻转臂(231)沿所述第二方向(y)间隔设有多个固定孔，所述连接件(233)设有安装孔，所述固定件(232)固定于所述连接件(233)，紧固件穿过所述安装孔后螺接于所述固定孔。

6.根据权利要求5所述的翻转检测机构，其特征在于，所述安装孔为第一条形孔(2331)，所述第一条形孔(2331)沿所述第二方向(y)延伸，两个所述紧固件穿过所述第一条形孔(2331)后分别与两个所述固定孔螺接。

7.根据权利要求4所述的翻转检测机构，其特征在于，所述翻转臂(231)沿所述第二方向(y)设有第二条形孔(2311)，所述连接件(233)设有连接孔，所述固定件(232)固接于所述连接孔内并穿过所述第二条形孔(2311)。

8.根据权利要求2所述的翻转检测机构，其特征在于，所述固定件(232)设有多个，多个所述固定件(232)连接于所述翻转臂(231)；所述检测组件(3)设有多个，且和所述固定件(232)一一对应设置。

9.根据权利要求2-8任一项所述的翻转检测机构，其特征在于，所述翻转组件(2)还包括升降驱动件，所述升降驱动件设于所述横移支架(22)，所述转动驱动件(24)沿第三方向(z)滑动设于所述横移支架(22)，且连接于所述升降驱动件的输出端，所述第三方向(z)同时垂直于所述第一方向(x)和所述第二方向(y)。

10.根据权利要求9所述的翻转检测机构，其特征在于，所述翻转检测机构还包括限位件(4)，所述限位件(4)设于所述翻转底座(21)或所述横移支架(22)，用于限制所述横移支架(22)相对所述翻转底座(21)的相对位置。

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