CN216280443U - 摄像设备及轴向锁止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摄像设备及轴向锁止装置，轴向锁止装置包括轴向锁止单元，轴向锁止单元包括：至少一个轴向锁止单元，所述轴向锁止单元包括：伸缩管；锁止环，所述锁止环的外壁设有多个轴向延伸的第一凸键，所述锁止环开口设置；锁止轴，所述锁止轴外壁的径向截面的至少部分的曲率半径与所述锁止轴外壁的其它部分的径向截面的曲率半径不同，锁止轴随所述伸缩管的转动而轴向转动；其中，同一轴向锁止单元中，所述锁止环套设于所述锁止轴外部，锁止环的第一凸键与管状部件的键槽套接，锁止轴沿第一旋转方向转动时，轴向锁止单元处于锁止状态；锁止轴沿第二旋转方向转动时，轴向锁止单元处于解锁状态。本实用新型避免锁止单元无法解锁的情况。

Description

摄像设备及轴向锁止装置

技术领域

本实用新型涉及云台摄像机设备领域，尤其涉及一种摄像设备及轴向锁止装置。

背景技术

目前，摄像设备中的升降支架的锁止机构采用的是阿基米德螺旋线锁止机构。然而，阿基米德螺旋线锁止机构的锁止环外圆表面是平滑的圆，伸缩管内壁也是光滑的。由此，可能会出现锁止环与伸缩管之间有相对滑动，一旦锁止环与锁止轴之间的摩擦力大于锁止环与伸缩管内壁的摩擦力，则该锁止结构可能出现无法解锁的情况。

因此，如何优化摄像设备的锁止结构，从而避免由于锁止环与锁止轴之间的摩擦力大于锁止环与伸缩管内壁的摩擦力导致锁止结构无法解锁的情况，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种摄像设备及轴向锁止装置，避免由于锁止环与锁止轴之间的摩擦力大于锁止环与伸缩管内壁的摩擦力导致锁止结构无法解锁的情况。

根据本实用新型的一个方面，提供一种轴向锁止装置，包括：

至少一个轴向锁止单元，所述轴向锁止单元包括：

伸缩管；

锁止环，所述锁止环的外壁设有多个轴向延伸的第一凸键，所述锁止环开口设置；

锁止轴，所述锁止轴外壁的径向截面的至少部分的曲率半径与所述锁止轴外壁的其它部分的径向截面的曲率半径不同，所述锁止轴随所述伸缩管的转动而轴向转动；

其中，同一轴向锁止单元中，所述锁止环套设于所述锁止轴外部，所述锁止环的第一凸键与管状部件的键槽套接，所述锁止轴沿第一旋转方向转动时，所述轴向锁止单元处于锁止状态；所述锁止轴沿第二旋转方向转动时，所述轴向锁止单元处于解锁状态，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

在本申请的一些实施例中，所述锁止轴沿第一旋转方向转动时，所述锁止轴的外壁挤压所述锁止环的内壁，增大所述锁止环的第一凸键对所述管状部件伸缩管的键槽的压力，以使得所述轴向锁止单元处于锁止状态；

所述锁止轴沿第二旋转方向转动时，所述锁止轴的外壁与所述锁止环的内壁脱离接触，减小所述锁止环的第一凸键对所述管状部件的键槽的压力，以使得所述轴向锁止单元处于解锁状态，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

在本申请的一些实施例中，所述锁止轴外壁的径向截面的轮廓为阿基米德螺旋线，所述第一旋转方向为，自所述锁止轴的径向截面的曲率半径由大逐渐变小的方向。

在本申请的一些实施例中，所述伸缩管的内壁设有多个轴向延伸的键槽，所述轴向锁止单元的数量为多个，沿所述第一轴向方向，除了最后一个轴向锁止单元之外，套接各所述轴向锁止单元的锁止环的管状部件为下一轴向锁止单元的伸缩管。

在本申请的一些实施例中，所述轴向锁止单元的数量为多个，沿所述第一轴向方向，除了最后一个轴向锁止单元之外，同一所述轴向锁止单元中，所述锁止环的开口形成有第一开口端和第二开口端，所述锁止轴的外壁形成有台阶面，所述锁止轴沿第二旋转方向转动，使得所述锁止轴的台阶面抵接所述锁止环的第一开口端时，所述下一轴向锁止单元的伸缩管随所述锁止轴的转动而轴向转动。

在本申请的一些实施例中，沿所述第一轴向方向，套接最大一个轴向锁止单元的锁止环的管状部件为固定管。

在本申请的一些实施例中，所述轴向锁止单元还包括：

密封垫，位于所述锁止轴在轴向方向上的一端，与所述管状部件的内壁过盈配合，所述密封垫的外壁设置有第二凸键。

在本申请的一些实施例中，所述轴向锁止单元的数量为多个，沿所述第一轴向方向，除了最后一个轴向锁止单元之外，所述轴向锁止单元的密封垫与所述下一轴向锁止单元的管状部件、锁止轴之间形成空腔。

根据本实用新型的又一方面，还提供一种摄像设备，包括：

支架组件；

如上所述的轴向锁止装置，安装于所述支架组件；以及

摄像头，安装于所述轴向锁止装置。

在本申请的一些实施例中，包括：

转动件，安装于所述轴向锁止装置的伸缩管的外壁，所述伸缩管随所述转动件的转动而转动。

由此可见，本实用新型提供的方案，与现有技术相比，具有如下优势：

通过锁止环的第一凸键和伸缩管的键槽的花键相配合，锁止环与伸缩管之间不发生轴向相对转动，锁止环与锁止轴之间发生轴向相对转动，从而当锁止轴沿第一旋转方向转动时，轴向锁止装置处于锁止状态；所述锁止轴沿第二旋转方向转动时，轴向锁止装置处于解锁状态，由此，可以避免由于锁止环与锁止轴之间的摩擦力大于锁止环与管状部件内壁的摩擦力导致锁止结构无法解锁的情况。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出了根据本实用新型实施例的摄像设备的装配示意图；

图2示出了实用新型实施例的摄像设备支架组件和轴向锁止装置的部件示意图；

图3示出了实用新型实施例的轴向锁止装置的正视剖面图；

图4示出了实用新型实施例的一轴向锁止单元的俯视剖面图；

图5示出了实用新型实施例的一轴向锁止单元的仰视剖面图。

具体实施方式

现在将附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本实用新型提供一种摄像设备及轴向锁止装置，避免由于锁止环与锁止轴之间的摩擦力大于锁止环与伸缩管内壁的摩擦力导致锁止结构无法解锁的情况。

下面将结合图1至图2描述本实用新型提供的摄像设备。图1示出了根据本实用新型实施例的摄像设备的装配示意图；图2示出了实用新型实施例的摄像设备支架组件和轴向锁止装置的部件示意图。

摄像设备100包括支架组件30、轴向锁止装置10以及摄像头20。轴向锁止装置10的一段安装于支架组件30上，摄像头20安装于轴向锁止装置10的另一端。具体而言，轴向锁止装置10可以包括多段伸缩管，从而向摄像头20提供升降功能。摄像设备100可以包括第一转动件11A和第二转动件11B，第一转动件11A和第二转动件11B安装于所述轴向锁止装置10的伸缩管的外壁，所述伸缩管随所述转动件的转动而转动。具体而言，第一转动件11A和第二转动件11B还可以包括限位功能。例如，对于第一转动件11A，其一端与一段伸缩管连接固定，另一端通过可拆卸连接件与相邻的伸缩管连接固定，从而当该可拆卸连接件连接第一转动件11A的另一端与相邻的伸缩管时，第一转动件11A实现其所连接的两个伸缩管之间的相对固定和限位。进一步地，由于第一转动件11A，其一端与一段伸缩管连接固定，由此，当可拆卸连接件拆卸时，转动第一转动件11A，以能够带动其连接固定的伸缩管转动。

下面结合图3至图5描述本发明提供的轴向锁止装置。图3示出了实用新型实施例的轴向锁止装置的正视剖面图；图4示出了实用新型实施例的一轴向锁止单元的俯视剖面图；图5示出了实用新型实施例的一轴向锁止单元的仰视剖面图。

轴向锁止装置10包括轴向锁止单元。图中示出了多个轴向锁止单元A、B和C，本申请并非以此为限制，仅一个轴向锁止单元的实施方式，也在本申请的保护范围之内。以轴向锁止单元A为例，轴向锁止单元A包括伸缩管12A、锁止环14A以及锁止轴13A。伸缩管12A的内壁可以设有多个轴向延伸的键槽121A。所述锁止环14A的外壁设有多个轴向延伸的第一凸键141A，所述锁止环14A开口设置。所述锁止轴13A外壁的径向截面的至少部分的曲率半径与所述锁止轴13A外壁的其它部分的径向截面的曲率半径不同。换言之，锁止轴13A外壁的径向截面的曲率半径并非是处处相同的。由此，通过锁止轴13A的转动，使得锁止轴13A外壁对锁止环14A产生不同的压力。锁止轴13A的径向截面的轮廓可以为阿基米德螺旋线。所述锁止环14A套设于所述锁止轴13A外部。所述锁止环14A的第一凸键141A与管状部件的键槽套接。当轴向锁止装置10仅包括一个轴向锁止单元时，管状部件例如可以为固定管。当轴向锁止装置10包括多个轴向锁止单元时，除了第一轴向方向上最后一个轴向锁止单元(如轴向锁止单元C，也即外径最大的一个轴向锁止单元)之外，其余轴向锁止单元的锁止环与下一轴向锁止单元的伸缩管套接。例如，轴向锁止单元A的锁止环14A与下一轴向锁止单元B的伸缩管12B套接；轴向锁止单元B的锁止环14B与下一轴向锁止单元C的伸缩管12C套接。第一轴向方向上最后一个轴向锁止单元(如轴向锁止单元C，也即外径最大的一个轴向锁止单元)与固定管套接。具体而言，锁止环14A的第一凸键141A与管状部件(下一轴向锁止单元B的伸缩管12B)的键槽(121B)相配合，从而锁止环14A的第一凸键141A可以在键槽(121B)内沿轴向方向滑动，从而锁止环14A和管状部件可以发生轴向相对运动，同时，由于第一凸键141A和键槽(121B)的配合，锁止环14A和管状部件(下一轴向锁止单元B的伸缩管12B)之间不能发生轴向相对转动。具体而言，锁止环的第一凸键与管状部件的键槽的径向截面的轮廓可以为相适应的梯形、楔形、半圆形、半弧形等，本申请并非以此为限制。

所述锁止轴13A沿第一旋转方向转动(如图4所示的顺时针方向，即自所述锁止轴的径向截面的曲率半径由大逐渐变小的方向)时，所述锁止轴13A与所述锁止环14A的内壁相对的外壁的曲率半径增大，从而锁止轴13A的外壁挤压所述锁止环14A的内壁，增大所述锁止环14A的第一凸键141A对所述管状部件(下一轴向锁止单元B的伸缩管12B)的键槽(121B)的压力，从而锁止环14A的第一凸键141A无法在键槽(121B)内沿轴向方向滑动，使得所述轴向锁止单元A处于锁止状态。

所述锁止轴13A沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向(如图4所示的逆时针方向)转动时，所述锁止轴13A的外壁与所述锁止环14A的内壁脱离接触，减小所述锁止环14A的第一凸键141A对所述管状部件(下一轴向锁止单元B的伸缩管12B)的键槽(121B)的压力，以使得所述轴向锁止单元A处于解锁状态。

轴向锁止单元B、C与轴向锁止单元A具有相同的结构，同时，轴向锁止单元B、C的解锁和锁止原理与轴向锁止单元A相同，在此不予赘述。

由此，本申请提供的轴向锁止单元能够有效防止锁止轴与锁止环之间的摩擦力大于锁止环与管状部件之间的摩擦力而导致的不能解锁的问题。

在一些实施例中，以轴向锁止单元A为例，所述锁止环14A的内壁可以设有轴向延伸的第三凸键，所述锁止轴13A的外壁可以设有供第三凸键转动的滑动槽，由此，便于锁止环14A和锁止轴13A的相对限位和相对运动。

在一些实施例中，轴向锁止装置10可以包括多个轴向锁止单元，其中，第一轴向方向为如图3所示的向下的方向，当轴向锁止装置10包括多个轴向锁止单元时，除了第一轴向方向上最后一个轴向锁止单元(如轴向锁止单元C)之外，其余轴向锁止单元的锁止环被下一轴向锁止单元的伸缩管套接。例如，轴向锁止单元A的锁止环14A被下一轴向锁止单元B的伸缩管12B套接；轴向锁止单元B的锁止环14B被下一轴向锁止单元C的伸缩管12C套接。由此，以便于实现多个轴向锁止单元的连接和伸缩设置。

进一步地，可以通过第一转动件11A，转动轴向锁止单元A的伸缩管12A，轴向锁止单元A的锁止轴13A转动，以进行轴向锁止单元A的上述锁止状态和解锁状态的切换。具体而言，轴向锁止单元A的锁止轴13A可以设有朝向伸缩管12A的第一凹槽，以当轴向锁止单元B的伸缩管12B套接伸缩管12A时，由伸缩管12B和锁止轴13A的第一凹槽，形成容纳伸缩管12A的限位槽。进一步地，可以通过锁止轴13A的第一凹槽上设置的凸部，以便于实现伸缩管12A和锁止轴13A的抵接连动。由此，使得所述锁止轴13A随所述伸缩管12A的转动而轴向转动。

进一步地，由于当轴向锁止装置10包括多个轴向锁止单元时，除了第一轴向方向上最后一个轴向锁止单元(如轴向锁止单元C)之外，其余轴向锁止单元的锁止环被下一轴向锁止单元的伸缩管套接，从而轴向锁止单元的锁止轴可以带动下一轴向锁止单元的伸缩管转动。例如，轴向锁止单元A的锁止轴13A可以带动下一轴向锁止单元B的伸缩管12B转动；轴向锁止单元B的锁止轴13B可以带动下一轴向锁止单元C的伸缩管12C转动。从而进行轴向锁止单元B、C的上述锁止状态和解锁状态的切换。

在一些实施例中，以轴向锁止单元A为例，在轴向锁止单元A中，所述锁止环14A的开口形成有第一开口端142A和第二开口端，所述锁止轴13A的外壁形成有台阶面131A，所述锁止轴13A沿第二旋转方向转动，使得所述锁止轴13A的台阶面131A抵接所述锁止环14A的第一开口端142A时，所述锁止轴13A的转动会向所述锁止环14A施加第二旋转方向的力，而由于锁止环14A的第一凸键141A和伸缩管12B的键槽121B的配合，使得锁止环14A向伸缩管12B施加第二旋转方向的力，由此，可以实现伸缩管12B随所述锁止轴13A的转动而转动。同时，由于伸缩管12B的转动可以带动锁止轴13B的转动，从而可以进行轴向锁止单元B的解锁。由此，该实施例可以实现多个轴向锁止单元的传动。

具体而言，轴向锁止单元B的锁止轴13B可以设有朝向伸缩管12B的第一凹槽，以当轴向锁止单元C的伸缩管12C套接伸缩管12B时，由伸缩管12C和锁止轴13B的第一凹槽，形成容纳伸缩管12B的限位槽。进一步地，可以通过锁止轴13B的第一凹槽上设置的凸部，以便于实现伸缩管12B和锁止轴13B的抵接连动。由此，使得所述锁止轴13B随所述伸缩管12B的转动而轴向转动。

进一步地，所述轴向锁止单元还可以包括密封垫15。以密封垫15A为例进行说明，密封垫15A位于所述锁止轴13A在轴向方向上的一端，且与管状部件(下一轴向锁止单元B的伸缩管12B)过盈配合。具体而言，密封垫15A可以诸如台阶螺丝的连接件与锁止轴13A连接固定。具体而言，所述密封垫15A的外壁设置有第二凸键151A，以与管状部件(下一轴向锁止单元B的伸缩管12B)的键槽(121B)相配合。由此，在所述第一轴向方向上，所述轴向锁止单元A的密封垫15A、下一轴向锁止单元B的伸缩管12B与下一轴向锁止单元B的锁止轴13B之间形成空腔，当轴向锁止单元A受到轴向压缩力作用，密闭空腔内的空气只能通过伸缩管12B与锁止轴13B之间的微小间隙外溢，且速度较慢，在内部气体压力反作用下，轴向锁止单元A也只能缓慢收缩，从而达到缓冲、缓降的效果。由此，相较于没有缓冲功能的升降支架，在某些场合，可能出现被支承的物品或者设备快速坠落的情形，使用体验不佳，也可能损坏物品或者设备，本实施例可以通过缓冲设置，对设备进行保护；同时，也使伸缩管收缩过程平缓，提升使用体验。

以上仅仅是示意性地描述本实用新型的多个具体实现方式，本实用新型并非以此为限制。

由此可见，本实用新型提供的方案，与现有技术相比，具有如下优势：

通过锁止环的第一凸键和伸缩管的键槽的花键相配合，锁止环与伸缩管之间不发生轴向相对转动，锁止环与锁止轴之间发生轴向相对转动，从而当锁止轴沿第一旋转方向转动时，所述锁止轴的外壁挤压所述锁止环的内壁，增大所述锁止环的第一凸键对所述管状部件的键槽的压力，以使得锁止环无法相对于锁止轴沿轴向方向相对运动，所述轴向锁止装置处于锁止状态；所述锁止轴沿第二旋转方向转动时，所述锁止轴的外壁与所述锁止环的内壁脱离接触，减小所述锁止环的第一凸键对所述管状部件的键槽的压力，以使得锁止环可以相对于锁止轴沿轴向方向相对运动，所述轴向锁止装置处于解锁状态，由此，可以避免由于锁止环与锁止轴之间的摩擦力大于锁止环与管状部件内壁的摩擦力导致锁止结构无法解锁的情况。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种轴向锁止装置，其特征在于，包括：

至少一个轴向锁止单元，所述轴向锁止单元包括：

伸缩管；

锁止环，所述锁止环的外壁设有多个轴向延伸的第一凸键，所述锁止环开口设置；

锁止轴，所述锁止轴外壁的径向截面的至少部分的曲率半径与所述锁止轴外壁的其它部分的径向截面的曲率半径不同，所述锁止轴随所述伸缩管的转动而轴向转动；

其中，同一轴向锁止单元中，所述锁止环套设于所述锁止轴外部，所述锁止环的第一凸键与管状部件的键槽套接，所述锁止轴沿第一旋转方向转动时，所述轴向锁止单元处于锁止状态；所述锁止轴沿第二旋转方向转动时，所述轴向锁止单元处于解锁状态，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

2.如权利要求1所述的轴向锁止装置，其特征在于，

所述锁止轴沿第一旋转方向转动时，所述锁止轴的外壁挤压所述锁止环的内壁，增大所述锁止环的第一凸键对所述管状部件的键槽的压力，以使得所述轴向锁止单元处于锁止状态；

所述锁止轴沿第二旋转方向转动时，所述锁止轴的外壁与所述锁止环的内壁脱离接触，减小所述锁止环的第一凸键对所述管状部件的键槽的压力，以使得所述轴向锁止单元处于解锁状态。

3.如权利要求2所述的轴向锁止装置，其特征在于，所述锁止轴外壁的径向截面的轮廓为阿基米德螺旋线，其中，所述第一旋转方向为，自所述锁止轴的径向截面的曲率半径由大逐渐变小的方向。

4.如权利要求1所述的轴向锁止装置，其特征在于，所述伸缩管的内壁设有多个轴向延伸的键槽，所述轴向锁止单元的数量为多个，沿第一轴向方向，除了最后一个轴向锁止单元之外，套接各所述轴向锁止单元的锁止环的管状部件为下一轴向锁止单元的伸缩管。

5.如权利要求4所述的轴向锁止装置，其特征在于，所述轴向锁止单元的数量为多个，沿所述第一轴向方向，除了最后一个轴向锁止单元之外，同一所述轴向锁止单元中，所述锁止环的开口形成有第一开口端和第二开口端，所述锁止轴的外壁形成有台阶面，所述锁止轴沿第二旋转方向转动，使得所述锁止轴的台阶面抵接所述锁止环的第一开口端时，所述下一轴向锁止单元的伸缩管随所述锁止轴的转动而轴向转动。

6.如权利要求4所述的轴向锁止装置，其特征在于，沿所述第一轴向方向，套接最大一个轴向锁止单元的锁止环的管状部件为固定管。

7.如权利要求1所述的轴向锁止装置，其特征在于，所述轴向锁止单元还包括：

密封垫，位于所述锁止轴在第一轴向方向上的一端，与所述管状部件的内壁过盈配合，所述密封垫的外壁设置有第二凸键。

8.如权利要求7所述的轴向锁止装置，其特征在于，所述轴向锁止单元的数量为多个，沿第一轴向方向，除了最后一个轴向锁止单元之外，所述轴向锁止单元的密封垫与下一轴向锁止单元的管状部件、锁止轴之间形成空腔。

9.一种摄像设备，其特征在于，包括：

支架组件；

如权利要求1至8任一项所述的轴向锁止装置，安装于所述支架组件；以及

摄像头，安装于所述轴向锁止装置。

10.如权利要求9所述的摄像设备，其特征在于，包括：

转动件，安装于所述轴向锁止装置的伸缩管的外壁，所述伸缩管随所述转动件的转动而转动。

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