CN220623418U - 云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台，所述云台包括传动机构、驱动器以及外壳，所述传动机构具有多级齿轮以及离合组件，所述离合组件包括：传动轴；离合部件。本实用新型所提供的云台，利用驱动器(如电机)驱动具有多级齿轮的传动机构，从而实现对摄录设备的驱动和控制，该云台具有传动稳定的优势，另外，在云台中通过设置离合部件，从而能够使云台具有过载保护的功能。

Description

云台

技术领域

本实用新型涉及非标件设计技术领域，特别涉及一种云台。

背景技术

所公知地，云台至少用于驱动摄录设备(如，照相机、录像机、具有拍摄功能的手机)并控制摄录设备的扭转姿态，通常地，云台借由齿轮传动机构以及用于驱动齿轮转动机构的驱动器(如，电机)而驱动摄录设备扭转，并且，在齿轮传动机构中通常还设置有离合部件，该离合部件用于使得摄录设备在被止挡时，齿轮传动机构中的传动部件之间彼此的传动分离，从而能够有效保护摄录设备和传动机构。

现有技术中，离合部件通常配置成借由摩擦力而实现传动部件的结合和分离，具体地，该离合部件通常被配置成形成于传动轴上的摩擦套，使摩擦套穿设齿轮的内孔并与齿轮的内孔的孔壁形成过盈配合，从而使得摩擦套与齿轮的内孔的孔壁之间形成一定摩擦力，当齿轮与传动轴之间的所传递的扭力较大而能够克服摩擦力时，传动套与齿轮彼此的脱开，从而实现离合的目的。

然而，利用摩擦力实现离合目的却存在出现缺陷：

离合部件在长期、频繁使用后，离合部件与齿轮的内孔的孔壁之间的摩擦力会变小，从而影响离合效果。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种云台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种云台，包括：

传动机构；

驱动器，其用于驱动所述传动机构；所述传动机构包括离合组件；其中：

所述离合组件包括：

传动轴；

离合部件，其固定套接于所述传动轴上，所述离合部件包括主体部以及形成于所述主体部上并沿周向排布且能够进行径向弹性变形的多个弹性壁，每个所述弹性壁的外侧均形成有凸出部；

第一齿轮，其内孔的孔壁上形成有周向排布的多个定位沟槽，所述离合部件穿设所述第一齿轮的内孔，且所述弹性壁的凸出部用于与所述定位沟槽配合；其中：

所述弹性壁通过径向变形而使得凸出部从定位沟槽中滑出而实现离合作用。

优选地，所述离合部件的主体部包括：

内套，其固定套接于所述传动轴上；

外套，其与所述内套同轴设置，且所述外套由弹性材料制成；

连接肋，其包括多个，多个所述连接肋周向排布于所述外套与所述内套之间；其中：

每相邻的两个连接肋之间的所述外套的套壁形成为所述弹性壁。

优选地，所述凸出部的两侧的区域的弹性壁通过使厚度减小而形成薄弱部。

优选地，所述凸出部的表面配置成弧形面；所述定位沟槽的表面配置成弧形面。

优选地，所述离合部件一体注塑成型。

优选地，所述传动机构还包括第二齿轮，所述第二齿轮至少包括一个，至少一个所述第二齿轮用于与所述离合组件的第一齿轮啮合。

优选地，

所述离合组件中的传动轴为输出轴

或者

所述离合组件中的传动轴为输入轴

或者

所述离合组件的传动轴为中间轴。

优选地，所述第一齿轮包括圆柱齿轮、圆锥齿轮、面齿轮中的其中一种；所述第二齿轮包括圆柱齿轮、圆锥齿轮、面齿轮中的其中一种。

优选地，所述云台还包括外壳，所述外壳用于遮蔽所述传动机构。

与现有技术相比，本实用新型公开的云台的有益效果是：

1、本实用新型所提供的云台，利用驱动器(如电机)驱动具有多级齿轮的传动机构，从而实现对摄录设备的驱动和控制，该云台具有传动稳定的优势，另外，在云台中通过设置离合部件，从而能够使云台具有过载保护的功能。

2、离合部件借由弹性壁的径向弹性变形和复位实现离合作用而非借助摩擦力，因而，离合部件即使在长期、频繁的使用后，其使用效果依然较佳。

3、该离合部件结构简单，且可设计成较小尺寸，因而，有利于在云台的传动机构中使用。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本实用新型。

本实用新型中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所实用新型的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本实用新型的实施例所提供的云台的立体外形视图。

图2为本实用新型的实施例所提供的云台的传动机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的实施例所提供的一种具体结构的离合部件的截面视图。

图4为本实用新型的实施例所提供的另一种具体结构的离合部件的截面视图。

附图标记：

10-第一齿轮；11-内孔；12-定位沟槽；20-第一传动轴；30-离合部件；31-主体部；311-外套；312-内套；313-连接肋；314-扇形部；32-弹性壁；321-薄弱部；33-凸出部；40-离合组件；50-传动机构；51-第二齿轮；52-第二传动轴；53-驱动器；60-外壳。

具体实施方式

为了使得本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例公开了一种离合组件40、包括该离合组件40的传动机构50、以及包括该传动机构50的云台。该离合组件40包括传动轴、齿轮以及离合部件30，该传动机构50除包括该离合组件40，还包括其他齿轮以及传动轴，该云台除包括该传动机构50，还包括驱动器53(如，电机)和用于遮蔽传动机构50的外壳60。

应该说明：

为区分离合组件40中的齿轮、传动轴与传动机构50除离合组件40外的齿轮和传动轴，不妨将离合组件40中的齿轮称为第一齿轮10、将传动轴称为第一传动轴20，不妨将传动机构50中的除离合组件40的齿轮称为第二齿轮51，将传动轴称为第二传动轴52。

离合组件40的第一齿轮10用于与传动机构50的第二齿轮51啮合，第二齿轮51可以有多个，多个第二齿轮51相互啮合，从而达到减速的目的。

如图3和图4所示，离合组件40的第一齿轮10的内孔11壁上构造出周向排布的多个定位沟槽12；离合部件30固定套接于第一传动轴20上，离合部件30包括主体部31以及一体形成于主体部31上且沿周向排布的多个弹性壁32，弹性壁32配置成弧形壁，且弹性壁32可由如塑料、尼龙之类的弹性材料制成，从而，弹性壁32能够进行弹性的径向回缩并复位。每个弹性壁32的外侧均形成有凸出部33，该凸出部33沿轴向延伸。

离合部件30被装设(穿设)于第一齿轮10的内孔11中，且弹性壁32上的凸出部33用于与定位沟槽12嵌合。如此，当因某些原因(如，云台上的摄录设备被止挡)而导致第一齿轮10与第一传动轴20之间所传动的扭力(扭矩)过大时，该扭力迫使弹性壁32回缩，从而使得凸出部33不断从定位沟槽12滑出，从而实现离合作用中的“离”的作用。而在正常状态下，第一齿轮10与第一传动轴20之间的扭矩不至于过大时，凸出部33嵌合在定位沟槽12中，从而使得传动机构50借由离合部件30传递运动和扭矩。优选地，凸出部33的表面以及定位沟槽12的表面均构造成弧形面。

本实用新型所提供的离合组件40至少具有如下优势：

1、离合部件30借由弹性壁32的径向弹性变形和复位实现离合作用而非借助摩擦力，因而，离合部件30即使在长期、频繁的使用后，其使用效果依然较佳。

2、该离合部件30结构简单，且可设计成较小尺寸，因而，有利于在云台的传动机构50中使用。

在一些优选实施例中，凸出部33的两侧区域的弹性壁32通过使厚度减小而形成薄弱部321，这有利于弹性壁32的变形发生在凸出部33的附近区域。

本实用新型提供了两种具体结构的离合部件30。

第一种结构的离合部件30

如图3所示，离合部件30的主体部31包括内套312、外套311以及多个连接肋313，内套312与第一传动轴20套接固定，外套311与内套312同轴设置，多个连接肋313周向排布于内套312与外套311之间，并且，内套312、外套311以及连接肋313一体注塑成型。每两个连接肋313之间的外套311的套壁形成为上述的弹性壁32。

第二种结构的离合部件30

如图4所示，离合部件30的主体部31包括内套312以及沿内套312周向排布的多个扇形部314，上述的弹性壁32形成于扇形部314的径向外侧，内套312与扇形部314一体注塑成。

上述的离合组件40可设置于传动机构50的输出端侧(本申请的附图2所示出的位置)，由此，离合组件40的第一传动轴20可作为传动机构50的输出轴；上述的离合组件40还可设置于传动机构50的输入端侧(附图中未示出)，由此，离合组件40的第一传动轴20可作为传动机构50的输入轴(例如，驱动机构的主轴或者通过联轴器与主轴连接的轴体)；上述的离合组件40还可以设置于传动机构50的中部传动位置，由此，离合组件40的第一传动轴20可作为传动机构50的中间轴。

上述的离合组件40的第一齿轮10以及传动机构50的第二齿轮51可以为相互啮合的圆柱齿轮、圆柱齿轮或者面齿轮。

此外，尽管已经在本实用新型中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本实用新型。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本实用新型的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种云台，其特征在于，包括：

传动机构；

驱动器，其用于驱动所述传动机构；所述传动机构包括离合组件；其中：

所述离合组件包括：

传动轴；

离合部件，其固定套接于所述传动轴上，所述离合部件包括主体部以及形成于所述主体部上并沿周向排布且能够进行径向弹性变形的多个弹性壁，每个所述弹性壁的外侧均形成有凸出部；

第一齿轮，其内孔的孔壁上形成有周向排布的多个定位沟槽，所述离合部件穿设所述第一齿轮的内孔，且所述弹性壁的凸出部用于与所述定位沟槽配合；其中：

所述弹性壁通过径向变形而使得凸出部从定位沟槽中滑出而实现离合作用。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述离合部件的主体部包括：

内套，其固定套接于所述传动轴上；

外套，其与所述内套同轴设置，且所述外套由弹性材料制成；

连接肋，其包括多个，多个所述连接肋周向排布于所述外套与所述内套之间；其中：

每相邻的两个连接肋之间的所述外套的套壁形成为所述弹性壁。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述凸出部的两侧的区域的弹性壁通过使厚度减小而形成薄弱部。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述凸出部的表面配置成弧形面；所述定位沟槽的表面配置成弧形面。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述离合部件一体注塑成型。

6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述传动机构还包括第二齿轮，所述第二齿轮至少包括一个，至少一个所述第二齿轮用于与所述离合组件的第一齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述离合组件中的传动轴为输出轴

或者

所述离合组件中的传动轴为输入轴

或者

所述离合组件的传动轴为中间轴。

8.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第一齿轮包括圆柱齿轮、圆锥齿轮、面齿轮中的其中一种；所述第二齿轮包括圆柱齿轮、圆锥齿轮、面齿轮中的其中一种。

9.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括外壳，所述外壳用于遮蔽所述传动机构。