CN216272136U - 绕线机的物料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种绕线机的物料夹持装置，包括设在所述安装台上的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一承载座、至少两个第一夹爪和至少两个第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪设在所述第一承载座上；每个所述第一夹爪通过一个第一驱动单元驱动，以使至少两个所述第一夹爪配合固定第一物料；每个所述第二夹爪通过一个第二驱动单元驱动，以使至少两个所述第二夹爪配合固定第二物料的结构。采用上述设计，通过多个第一夹爪对第一物料进行固定以及通过多个第二夹爪对第二物料进行固定，本实用新型实现了同时固定两个物料，对绕线的精度打下基础，同时提升了工作效率。

Description

绕线机的物料夹持装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种绕线机的物料夹持装置。

背景技术

绕线机是将线状的物体缠绕到特定工件上的机器，当两个工件需要通过绳索连接，并将绳索在两个工件之间绕出预定形状；为防止绕线时，线状物体的张力影响两个工件的稳定，需要将两个工件全部固定。

同时，当两个工件的两个端面都需要绕线时，还需要对两个工件进行翻转。

因此，市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的的绕线机的物料夹持装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种绕线机的物料夹持装置。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种绕线机的物料夹持装置，应用于绕线机，所述绕线机包括机架，所述机架上设有安装台，物料夹持装置包括设在所述安装台上的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一承载座、至少两个第一夹爪和至少两个第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪设在所述第一承载座上；每个所述第一夹爪通过一个第一驱动单元驱动，以使至少两个所述第一夹爪配合固定第一物料；每个所述第二夹爪通过一个第二驱动单元驱动，以使至少两个所述第二夹爪配合固定第二物料。

对于本实用新型的改进，所述第一夹持机构还包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、Z轴直线轴承副、连接轴和第三驱动单元，所述第一连接板和所述第一承载座连接，所述第一连接板通过连接轴和所述第二连接板连接，所述第二连接板通过所述Z轴直线轴承副的轴承和所述安装台连接，所述第三连接板和所述Z轴直线轴承副的导柱连接，所述第三驱动单元和所述第三连接板连接，且第三驱动单元的输出轴和所述第二连接板连接。

对于本实用新型的改进，所述第一夹持机构还包括设在所述第一承载座上的物料感应器。

对于本实用新型的改进，所述物料夹持装置还包括X轴移动单元、Z轴移动单元、第四驱动单元和第二夹持机构，所述X轴移动单元与所述安装台连接，所述Z轴移动单元和所述X轴移动单元连接，所述第四驱动单元和所述Z轴移动单元连接，所述第四驱动单元的输出轴和所述第二夹持机构连接；所述第二夹持机构用于夹持所述第一夹持机构上夹持的第一物料和第二物料，并通过所述第四驱动单元翻转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种绕线机的物料夹持装置，包括设在所述安装台上的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一承载座、至少两个第一夹爪和至少两个第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪设在所述第一承载座上；每个所述第一夹爪通过一个第一驱动单元驱动，以使至少两个所述第一夹爪配合固定第一物料；每个所述第二夹爪通过一个第二驱动单元驱动，以使至少两个所述第二夹爪配合固定第二物料的结构。采用上述设计，通过多个第一夹爪对第一物料进行固定以及通过多个第二夹爪对第二物料进行固定，本实用新型实现了同时固定两个物料，对绕线机为物料绕线的精度打下基础，同时提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型绕线机的物料夹持装置第一种方向的结构示意图。

图2是图1中A处放大后的结构示意图。

图3为本实用新型绕线机的物料夹持装置第二种方向的结构示意图。

图4为本实用新型绕线机的物料夹持装置第三种方向的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

如附图1至图4所示，图1至图4揭示的是一种绕线机的物料夹持装置，应用于绕线机，所述绕线机包括机架，所述机架上设有安装台100，物料夹持装置200包括设在所述安装台100上的第一夹持机构210，所述第一夹持机构210包括第一承载座211、至少两个第一夹爪212和至少两个第二夹爪213，所述第一夹爪212和所述第二夹爪213设在所述第一承载座211上；每个所述第一夹爪212通过一个第一驱动单元214驱动，以使至少两个所述第一夹爪212配合固定第一物料；每个所述第二夹爪213通过一个第二驱动单元(未标示)驱动，以使至少两个所述第二夹爪213配合固定第二物料。

具体的，所述至少两个第一夹爪212在本实施例中是四个第一夹爪212，四个第一夹爪212以所述第一承载座211的中心为圆心环绕设置，所述第一承载座211上设有相应的通槽，第一驱动单元214设在所述第一承载座211的底面，同时，所述第一承载座211的底面还设有直线轴承副(可以理解的是，没有直线轴承副也是可以实现移动第一夹爪212的功能的)，所述第一夹爪212通过直线轴承副与所述第一承载座211连接，所述第一驱动单元214的输出轴和所述第一夹爪212连接，用于驱动所述第一夹爪212沿所述轴线轴承副的轨道往复移动，当所述第一夹爪212往所述第一承载座211中心移动时，是夹紧第一物料的动作，反之则是松开第一物料的动作；至少两个所述第二夹爪213在本实施例中是四个第二夹爪213，四个夹爪以所述第一承载座211的中心为圆心等距环绕设置，且位于四个所述第一夹爪212的环绕圈内，所述第二夹爪213的驱动原理与所述第一夹爪212的驱动原理相同，这里就不再赘述。采用上述设计，通过多个第一夹爪212对第一物料进行固定以及通过多个第二夹爪213对第二物料进行固定，本实用新型实现了同时固定两个物料，对绕线机为物料绕线的精度打下基础，同时提升了工作效率。

在一些实施例中，所述第一夹持机构210还包括第一连接板215、第二连接板216、第三连接板217、Z轴直线轴承副218、连接轴219和第三驱动单元220，所述第一连接板215和所述第一承载座211连接，所述第一连接板215通过连接轴219和所述第二连接板216连接，所述第二连接板216通过所述Z轴直线轴承副218的轴承和所述安装台100连接，所述第三连接板217和所述Z轴直线轴承副218的导柱连接，所述第三驱动单元220和所述第三连接板217连接，且第三驱动单元220的输出轴和所述第二连接板216连接；可以理解的是，上述结构是用于驱动所述第一夹持机构210在Z轴方向往复移动的，以便绕线机更方便的完成绕线工作。

在一些实施例中，所述第一夹持机构210还包括设在所述第一承载座211上的物料感应器221；所述物料感应器221用于感应多个第一夹爪212之间有没有待绕线物料。

可以理解的是，上述结构可以将两个工件夹住，可使绕线机对两个工件的正面绕线，如果两个工件的反面也需要绕线，就需要将这两个工件翻转过来并夹住，本实用新型是通过以下结构来实现翻转动作的；

具体的，所述物料夹持装置200还包括X轴移动单元222、Z轴移动单元223、第四驱动单元224和第二夹持机构225，所述X轴移动单元222与所述安装台100连接，所述Z轴移动单元223和所述X轴移动单元222连接，所述第四驱动单元224和所述Z轴移动单元223连接，所述第四驱动单元224的输出轴和所述第二夹持机构225连接；所述第二夹持机构225用于夹持所述第一夹持机构210上夹持的第一物料和第二物料，并通过所述第四驱动单元224翻转。

可以理解的是，当给两个工件正面绕线时，所述第二夹持机构225不能位于第一夹持机构210的正上方，本实施例是通过所述X轴移动单元222来实现这一动作的，当要给两个工件翻转过来时，通过所述第四驱动单元224驱动所述第二夹持机构225转动，以使所述第二夹持机构225与所述第一夹持机构210相对，同时通过X轴移动单元222将第二夹持机构225移动到第一夹持机构210的正上方，同时通过所述Z轴移动单元223下探所述第二夹持机构225，并通过所述第二夹持机构225夹持第一夹持机构210上的两件物料，然后第一夹持机构210松开两件物料；通过Z轴移动单元223上升所述第二夹持机构225预定距离，通过第四驱动单元224驱动所述第二夹持机构225翻转过来，以使两个工件的底面转为顶面，便于绕线机绕线；可以理解的是，所述第二夹持机构225与所述第一夹持机构210基本相同，其不同之处在于所述第二夹持机构225与第一夹持机构210相比少了第一连接板215、第二连接板216、第三连接板217、Z轴直线轴承副218、连接轴219和第三驱动单元220，同时为避空两个物料正面的绕线，第二夹持机构225的夹爪上还设有避空位；因此在明白了第一夹持机构210夹持物料的原理后，第二夹持机构225的夹持原理是显而易见的，这里就不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的一种绕线机的物料夹持装置，包括设在所述安装台100上的第一夹持机构210，所述第一夹持机构210包括第一承载座211、至少两个第一夹爪212和至少两个第二夹爪213，所述第一夹爪212和所述第二夹爪213设在所述第一承载座211上；每个所述第一夹爪212通过一个第一驱动单元214驱动，以使至少两个所述第一夹爪212配合固定第一物料；每个所述第二夹爪213通过一个第二驱动单元驱动，以使至少两个所述第二夹爪213配合固定第二物料的结构。采用上述设计，通过多个第一夹爪212对第一物料进行固定以及通过多个第二夹爪213对第二物料进行固定，本实用新型实现了同时固定两个物料，对绕线机为物料绕线的精度打下基础，同时提升了工作效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种绕线机的物料夹持装置，应用于绕线机，所述绕线机包括机架，所述机架上设有安装台(100)，其特征在于：物料夹持装置(200)包括设在所述安装台(100)上的第一夹持机构(210)，所述第一夹持机构(210)包括第一承载座(211)、至少两个第一夹爪(212)和至少两个第二夹爪(213)，所述第一夹爪(212)和所述第二夹爪(213)设在所述第一承载座(211)上；每个所述第一夹爪(212)通过一个第一驱动单元(214)驱动，以使至少两个所述第一夹爪(212)配合固定第一物料；每个所述第二夹爪(213)通过一个第二驱动单元驱动，以使至少两个所述第二夹爪(213)配合固定第二物料。

2.根据权利要求1所述的绕线机的物料夹持装置，其特征在于：所述第一夹持机构(210)还包括第一连接板(215)、第二连接板(216)、第三连接板(217)、Z轴直线轴承副(218)、连接轴(219)和第三驱动单元(220)，所述第一连接板(215)和所述第一承载座(211)连接，所述第一连接板(215)通过连接轴(219)和所述第二连接板(216)连接，所述第二连接板(216)通过所述Z轴直线轴承副(218)的轴承和所述安装台(100)连接，所述第三连接板(217)和所述Z轴直线轴承副(218)的导柱连接，所述第三驱动单元(220)和所述第三连接板(217)连接，且第三驱动单元(220)的输出轴和所述第二连接板(216)连接。

3.根据权利要求1或2所述的绕线机的物料夹持装置，其特征在于：所述第一夹持机构(210)还包括设在所述第一承载座(211)上的物料感应器(221)。

4.根据权利要求1所述的绕线机的物料夹持装置，其特征在于：所述物料夹持装置(200)还包括X轴移动单元(222)、Z轴移动单元(223)、第四驱动单元(224)和第二夹持机构(225)，所述X轴移动单元(222)与所述安装台(100)连接，所述Z轴移动单元(223)和所述X轴移动单元(222)连接，所述第四驱动单元(224)和所述Z轴移动单元(223)连接，所述第四驱动单元(224)的输出轴和所述第二夹持机构(225)连接；所述第二夹持机构(225)用于夹持所述第一夹持机构(210)上夹持的第一物料和第二物料，并通过所述第四驱动单元(224)翻转。

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