CN216269933U - 一种无人机防碰撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防碰撞结构，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、安装板，所述无人机本体的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的一侧开设有插槽，所述安装板的一侧固定连接有插块，所述插块的一端延伸至插槽的内部且一侧开设有卡槽，所述连接块的底部固定连接有安装盒，所述安装盒内腔的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有卡块，本实用新型的有益效果为：通过用手拉动拉杆可以带动卡块向安装盒内部移动，然后将插块插入到插槽中，松开拉杆，利用第二弹簧的弹力将卡块卡接至卡槽内部以完成快速安装，在飞行过程中可以通过第一弹簧、防撞板和安装板对螺旋桨起到保护作用，避免其与外界发生碰撞。

Description

一种无人机防碰撞结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防碰撞结构。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着时代的发展与进步，无人机广泛应用于运输、航拍、农业、测绘、新闻报道等多个领域，但现有的无人机在飞行过程中由于螺旋桨高速旋转，非常容易与外界擦碰而导致失控，进而造成坠毁甚至误伤路人的情况，目前的市场上有一些用于无人机的防撞结构，但大多数都体积较大，重量较重，非常影响无人机的灵活性，同时现有的用于运输用的无人机无法对所输送的物体进行夹持固定，经常导致物体在输送过程中因晃动而损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机防碰撞结构，解决了上述背景技术中提出的容易与外界碰撞和输送物品容易损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机防碰撞结构，包括无人机本体、安装板，所述无人机本体的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的一侧开设有插槽，所述安装板的一侧固定连接有插块，所述插块的一端延伸至插槽的内部且一侧开设有卡槽，所述连接块的底部固定连接有安装盒，所述安装盒内腔的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有卡块，所述卡块的一端延伸至卡槽的内部，所述卡块的另一端固定连接有拉杆，所述拉杆的一端延伸至安装盒的外侧，所述安装板的另一侧固定连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有防撞板，所述无人机本体的底部固定安装有载货箱，所述载货箱内腔的底部开设有安装槽，所述安装槽的中部设置有伺服电机，所述安装槽的内部转动连接有两个第一丝杆，两个所述第一丝杆的一端分别与伺服电机的两个输出端固定连接，两个所述第一丝杆的表面均螺纹套接有挤压板，两个所述挤压板的一端均延伸至载货箱的内腔。

优选的，所述安装盒内腔的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一端与卡块的一侧固定连接。

优选的，两个所述挤压板相对应的一侧均设置有充气气囊，所述载货箱的底部设置有气泵，所述充气气囊的一侧设置有充气管，所述充气管的一端与气泵的输出端固定连接。

优选的，所述载货箱内腔的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端与挤压板的顶部固定连接。

优选的，两个所述第一丝杆的螺纹方向相反。

优选的，所述载货箱表面的一侧铰接有铰接门。

本实用新型提供了一种无人机防碰撞结构，具备以下有益效果：

1、该无人机防碰撞结构，通过拉杆、卡块、安装盒、插槽、插块、第二弹簧、卡槽、第一弹簧、防撞板和安装板的配合使用，通过用手拉动拉杆可以带动卡块向安装盒内部移动，然后将插块插入到插槽中，松开拉杆，利用第二弹簧的弹力将卡块卡接至卡槽内部以完成快速安装，在飞行过程中可以通过第一弹簧、防撞板和安装板对螺旋桨起到保护作用，避免其与外界发生碰撞，解决了现有无人机在飞行过程中容易与外界产生碰撞导致损坏和现有无人机防撞结构体积较大、灵活性差的问题。

2、该无人机防碰撞结构，通过伺服电机、第一丝杆、挤压板、气泵、充气管和充气气囊的配合使用，通过开启伺服电机可以带动两个第一丝杆转动，进而带动两个挤压板同时向内运动对物品进行夹持，起到对物品的固定作用，避免其在运输过程中发生移动，然后可以通过开启气泵利用充气管对充气气囊内部充气使充气气囊鼓起，进而对物品起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图；

图2为本实用新型的正面剖视图；

图3为本实用新型图2中的A处放大图；

图4为本实用新型图2中的B处放大图。

图中：1、无人机本体；2、连接块；3、安装板；4、防撞板；5、安装盒；6、载货箱；7、铰接门；8、气泵；9、第一弹簧；10、安装槽；11、第一丝杆；12、挤压板；13、滑槽；14、滑块；15、充气气囊；16、充气管；17、插槽；18、插块；19、卡槽；20、第二弹簧；21、卡块；22、限位槽；23、限位块；24、拉杆；25、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机防碰撞结构，包括无人机本体1、安装板3，无人机本体1的两侧均固定连接有连接块2，连接块2的一侧开设有插槽17，安装板3的一侧固定连接有插块18，插块18的一端延伸至插槽17的内部且一侧开设有卡槽19，连接块2的底部固定连接有安装盒5，安装盒5内腔的底部固定连接有第二弹簧20，第二弹簧20的一端固定连接有卡块21，卡块21的一端延伸至卡槽19的内部，通过用手拉动拉杆24可以带动卡块21向安装盒5内部移动，安装盒5内腔的两侧均开设有限位槽22，限位槽22的内部滑动连接有限位块23，限位块23的一端与卡块21的一侧固定连接，通过设置限位槽22和限位块23，限位块23的一端与卡块21的一侧固定连接，便于对卡块21进行限位，避免卡块21的位置发生偏移，卡块21的另一端固定连接有拉杆24，拉杆24的一端延伸至安装盒5的外侧，安装板3的另一侧固定连接有多个第一弹簧9，第一弹簧9的一端固定连接有防撞板4，将插块18插入到插槽17中，松开拉杆24，可以利用第二弹簧20的弹力将卡块21卡接至卡槽19内部以完成快速安装，在飞行过程中可以通过第一弹簧9、防撞板4和安装板3对螺旋桨起到保护作用，避免其与外界发生碰撞，无人机本体1的底部固定安装有载货箱6，载货箱6表面的一侧铰接有铰接门7，载货箱6内腔的底部开设有安装槽10，安装槽10的中部设置有伺服电机25，安装槽10的内部转动连接有两个第一丝杆11，两个第一丝杆11的螺纹方向相反，两个第一丝杆11的一端分别与伺服电机25的两个输出端固定连接，两个第一丝杆11的表面均螺纹套接有挤压板12，两个挤压板12的一端均延伸至载货箱6的内腔，通过开启伺服电机25可以带动两个第一丝杆11转动，进而带动两个挤压板12同时向内运动对物品进行夹持，起到对物品的固定作用，避免其在运输过程中发生移动，载货箱6内腔的顶部开设有滑槽13，滑槽13的内部滑动连接有滑块14，滑块14的一端与挤压板12的顶部固定连接，通过设置滑槽13和滑块14，滑块14的一端与挤压板12的顶部固定连接，便于对挤压板12进行限位，避免其位置发生偏移，使其能够更好的移动，两个挤压板12相对应的一侧均设置有充气气囊15，载货箱6的底部设置有气泵8，充气气囊15的一侧设置有充气管16，充气管16的一端与气泵8的输出端固定连接，通过开启气泵8利用充气管16对充气气囊15内部充气使充气气囊15鼓起，进而对物品起到保护作用。

综上，该无人机防碰撞结构，使用时，首先，通过用手拉动拉杆24可以带动卡块21向安装盒5内部移动，然后将插块18插入到插槽17中，松开拉杆24，利用第二弹簧20的弹力将卡块21卡接至卡槽19内部以完成快速安装，在飞行过程中可以通过第一弹簧9、防撞板4和安装板3对螺旋桨起到保护作用，避免其与外界发生碰撞，在需要运输物品时，打开铰接门7将物品放入载货箱6内部，然后通过开启伺服电机25可以带动两个第一丝杆11转动，进而带动两个挤压板12同时向内运动对物品进行夹持，起到对物品的固定作用，避免其在运输过程中发生移动，然后可以通过开启气泵8利用充气管16对充气气囊15内部充气使充气气囊15鼓起，进而对物品起到保护作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机防碰撞结构，包括无人机本体(1)、安装板(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧均固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的一侧开设有插槽(17)，所述安装板(3)的一侧固定连接有插块(18)，所述插块(18)的一端延伸至插槽(17)的内部且一侧开设有卡槽(19)，所述连接块(2)的底部固定连接有安装盒(5)，所述安装盒(5)内腔的底部固定连接有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)的一端固定连接有卡块(21)，所述卡块(21)的一端延伸至卡槽(19)的内部，所述卡块(21)的另一端固定连接有拉杆(24)，所述拉杆(24)的一端延伸至安装盒(5)的外侧，所述安装板(3)的另一侧固定连接有多个第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的一端固定连接有防撞板(4)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有载货箱(6)，所述载货箱(6)内腔的底部开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的中部设置有伺服电机(25)，所述安装槽(10)的内部转动连接有两个第一丝杆(11)，两个所述第一丝杆(11)的一端分别与伺服电机(25)的两个输出端固定连接，两个所述第一丝杆(11)的表面均螺纹套接有挤压板(12)，两个所述挤压板(12)的一端均延伸至载货箱(6)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防碰撞结构，其特征在于：所述安装盒(5)内腔的两侧均开设有限位槽(22)，所述限位槽(22)的内部滑动连接有限位块(23)，所述限位块(23)的一端与卡块(21)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防碰撞结构，其特征在于：两个所述挤压板(12)相对应的一侧均设置有充气气囊(15)，所述载货箱(6)的底部设置有气泵(8)，所述充气气囊(15)的一侧设置有充气管(16)，所述充气管(16)的一端与气泵(8)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防碰撞结构，其特征在于：所述载货箱(6)内腔的顶部开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的一端与挤压板(12)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防碰撞结构，其特征在于：两个所述第一丝杆(11)的螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防碰撞结构，其特征在于：所述载货箱(6)表面的一侧铰接有铰接门(7)。

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