CN213594867U - 一种防撞型agv车体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防撞型AGV车体，包括底板，所述底板顶部固定设置有防护框以及AGV车体本体，所述AGV车体本体设置在防护框内，所述底板顶部设置有两个第一齿条以及两个第二齿条，两个第一齿条相对的一端均连接有第一竖板，两个第二齿条相背的一端均连接有第二竖板，两个第一齿条与对应位置的第二齿条之间均设置有齿轮，所述底板顶部连接有四个固定板。本实用新型通过四个弹簧对两个防护板受力进行缓冲，进而实现对AGV车体本体进行防护，避免AGV车体本体受到撞击损坏，使用时将两个防护板展开，实现对AGV车体本体防护，不使用时将两个防护板收拢，减小整体装置的占地面积，从而实用性较强。

Description

一种防撞型AGV车体

技术领域

本实用新型涉及AGV车体技术领域，具体涉及一种防撞型AGV车体。

背景技术

AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV 的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉， AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV 依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

现有技术存在以下不足：现有的AGV车体大多结构单一，不具备防撞功能，当AGV车体与物品相撞时，很容易发生损坏，从而实用性较差。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防撞型AGV车体，通过四个弹簧对两个防护板受力进行缓冲，进而实现对AGV车体本体进行防护，避免AGV车体本体受到撞击损坏，使用时将两个防护板展开，实现对AGV车体本体防护，不使用时将两个防护板收拢，减小整体装置的占地面积，从而实用性较强，以解决上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防撞型AGV车体，包括底板，所述底板顶部固定设置有防护框以及AGV车体本体，所述 AGV车体本体设置在防护框内，所述底板顶部设置有两个第一齿条以及两个第二齿条，两个第一齿条相对的一端均连接有第一竖板，两个第二齿条相背的一端均连接有第二竖板，两个第一齿条与对应位置的第二齿条之间均设置有齿轮，所述底板顶部连接有四个固定板，四个固定板与对应位置的第一竖板以及第二竖板之间均连接有弹簧，所述防护框两侧均设置有防护板，两个防护板与两个第一竖板以及两个第二竖板之间均连接有连接杆，四个连接杆均贯穿防护框，两个防护板相对的一端均连接有两个横板，四个横板与防护框之间均设置有螺钉。

优选的，所述防护框两侧均固定设置有螺纹孔，四个螺钉均贯穿防护框螺纹连接在对应位置的螺纹孔内。

优选的，两个防护板相背的一端均固定设置有橡胶垫。

优选的，两个齿轮之间均贯穿连接有转轴，两个转轴与底板连接处均设置有轴承，两个转轴均通过轴承与底板转动连接。

优选的，四个横板分别设置在防护框外侧四角位置处。

优选的，四个弹簧初始均为压缩状态。

优选的，两个第一齿条的多个齿牙均固定设置在两个第一齿条相对的一端，两个第二齿条的多个齿牙均固定设置在两个第二齿条相背的一端，两个齿轮分别啮合在两个第一齿条与对应位置的第二齿条之间。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

将四个螺钉分别从对应位置的螺纹孔内拧出，使得四个弹簧带动两个防护板分别向两侧移动，当右侧的防护板撞击其他物品时，两个第一竖板带动对应位置的第一齿条同时向左移动，且带动两个第二竖板以及对应位置的第二齿条同时向右移动，四个弹簧同时被压缩，从而通过四个弹簧实现对右侧的防护板受力进行缓冲，左侧的防护板受到碰撞时同理，从而通过四个弹簧对两个防护板受力进行缓冲，进而实现对AGV车体本体进行防护，避免 AGV车体本体受到撞击损坏，使用时将两个防护板展开，实现对AGV车体本体防护，不使用时将两个防护板收拢，减小整体装置的占地面积，从而实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1的A部放大图。

图3为本实用新型图1的B部放大图。

图4为本实用新型图1的展开示意图。

附图标记说明：

1、底板；2、防护框；3、AGV车体本体；4、第一齿条；5、第二齿条； 6、第一竖板；7、第二竖板；8、齿轮；9、固定板；10、弹簧；11、防护板；12、连接杆；13、横板；14、螺钉；15、螺纹孔；16、橡胶垫；17、转轴。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种防撞型AGV车体，包括底板1，所述底板1顶部固定设置有防护框2以及AGV车体本体3，所述AGV车体本体3设置在防护框2内，所述底板1顶部设置有两个第一齿条4以及两个第二齿条5，两个第一齿条4相对的一端均连接有第一竖板6，两个第二齿条5相背的一端均连接有第二竖板7，两个第一齿条4与对应位置的第二齿条5之间均设置有齿轮8，所述底板1顶部连接有四个固定板9，四个固定板9与对应位置的第一竖板6以及第二竖板7之间均连接有弹簧10，所述防护框2两侧均设置有防护板11，两个防护板11与两个第一竖板6 以及两个第二竖板7之间均连接有连接杆12，四个连接杆12均贯穿防护框2，两个防护板11相对的一端均连接有两个横板13，四个横板13与防护框2之间均设置有螺钉14。

进一步的，在上述技术方案中，所述防护框2两侧均固定设置有螺纹孔15，四个螺钉14均贯穿防护框2螺纹连接在对应位置的螺纹孔15内，实现将两个防护板11与防护框2固定。

进一步的，在上述技术方案中，两个防护板11相背的一端均固定设置有橡胶垫16，实现对两个防护板11防护。

进一步的，在上述技术方案中，两个齿轮8之间均贯穿连接有转轴17，两个转轴17与底板1连接处均设置有轴承，两个转轴17均通过轴承与底板1转动连接，便于两个齿轮8与底板1转动连接。

进一步的，在上述技术方案中，四个横板13分别设置在防护框2外侧四角位置处，使得四个螺钉14对两个防护板11固定的固定效果更好。

进一步的，在上述技术方案中，四个弹簧10初始均为压缩状态，实现对两个防护板11收拢。

进一步的，在上述技术方案中，两个第一齿条4的多个齿牙均固定设置在两个第一齿条4相对的一端，两个第二齿条5的多个齿牙均固定设置在两个第二齿条5相背的一端，两个齿轮8分别啮合在两个第一齿条4与对应位置的第二齿条5之间。

实施方式具体为：将底板1放置在地面，由于AGV车体本体3底部的四个滚轮均贯穿底板1，从而便于AGV车体本体3移动，使用时，将四个螺钉 14分别从对应位置的螺纹孔15内拧出，此时两个防护板11与防护框2之间均活动连接，由于四个弹簧10初始均为压缩状态，四个弹簧10从而带动两个防护板11分别向两侧移动，此时四个弹簧10恢复原长，当右侧的防护板11 撞击其他物品时，在对应位置的两个连接杆12的作用下，两个第一竖板6带动对应位置的第一齿条4同时向左移动，由于两个第一齿条4与对应位置的第二齿条5之间均设置有齿轮8，两个第一齿条4向左移动时带动两个第二竖板7以及对应位置的第二齿条5同时向右移动，此时四个弹簧10同时压缩，从而通过四个弹簧10实现对右侧的防护板11受力进行缓冲，左侧的防护板11受到碰撞时同理，从而通过四个弹簧10对两个防护板11受力进行缓冲，进而实现对AGV车体本体3进行防护，避免AGV车体本体3 受到撞击损坏，使用时将两个防护板11展开，实现对AGV车体本体3防护，不使用时将两个防护板11收拢，减小整体装置的占地面积，从而实用性较强，该实施方式具体解决了现有技术中存在的现有的AGV车体大多结构单一，不具备防撞功能，当AGV车体与物品相撞时，很容易发生损坏，从而实用性较差的问题。

本实用工作原理：通过四个弹簧10对两个防护板11受力进行缓冲，进而实现对AGV车体本体3进行防护，避免AGV车体本体3受到撞击损坏，使用时将两个防护板11展开，实现对AGV车体本体3防护，不使用时将两个防护板11收拢，减小整体装置的占地面积，从而实用性较强。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种防撞型AGV车体，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定设置有防护框(2)以及AGV车体本体(3)，所述AGV车体本体(3)设置在防护框(2)内，所述底板(1)顶部设置有两个第一齿条(4)以及两个第二齿条(5)，两个第一齿条(4)相对的一端均连接有第一竖板(6)，两个第二齿条(5)相背的一端均连接有第二竖板(7)，两个第一齿条(4)与对应位置的第二齿条(5)之间均设置有齿轮(8)，所述底板(1)顶部连接有四个固定板(9)，四个固定板(9)与对应位置的第一竖板(6)以及第二竖板(7)之间均连接有弹簧(10)，所述防护框(2)两侧均设置有防护板(11)，两个防护板(11)与两个第一竖板(6)以及两个第二竖板(7)之间均连接有连接杆(12)，四个连接杆(12)均贯穿防护框(2)，两个防护板(11)相对的一端均连接有两个横板(13)，四个横板(13)与防护框(2)之间均设置有螺钉(14)。

2.根据权利要求1所述的一种防撞型AGV车体，其特征在于：所述防护框(2)两侧均固定设置有螺纹孔(15)，四个螺钉(14)均贯穿防护框(2)螺纹连接在对应位置的螺纹孔(15)内。

3.根据权利要求1所述的一种防撞型AGV车体，其特征在于：两个防护板(11)相背的一端均固定设置有橡胶垫(16)。

4.根据权利要求1所述的一种防撞型AGV车体，其特征在于：两个齿轮(8)之间均贯穿连接有转轴(17)，两个转轴(17)与底板(1)连接处均设置有轴承，两个转轴(17)均通过轴承与底板(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防撞型AGV车体，其特征在于：四个横板(13)分别设置在防护框(2)外侧四角位置处。

6.根据权利要求1所述的一种防撞型AGV车体，其特征在于：四个弹簧(10)初始均为压缩状态。

7.根据权利要求1所述的一种防撞型AGV车体，其特征在于：两个第一齿条(4)的多个齿牙均固定设置在两个第一齿条(4)相对的一端，两个第二齿条(5)的多个齿牙均固定设置在两个第二齿条(5)相背的一端，两个齿轮(8)分别啮合在两个第一齿条(4)与对应位置的第二齿条(5)之间。

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