CN216268513U - 一种无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩，包括限位框、滑杆及车体大梁连接架，滑杆一端设有衔接板，滑杆中部设有直径小于两端直径的细杆，细杆套设有压缩弹簧、且压缩弹簧两端分别设有一个环形限位挡片，环形限位挡片的内径小于细杆两端的滑杆的外径，限位框为中空结构且两端设有滑孔，限位框两侧为开口结构，压缩弹簧及两个环形限位挡片均设于限位框内、且两个环形限位挡片的外径大于滑孔的直径，车体大梁连接架的一端与限位框一端固定连接，车体大梁连接架的另一端设有第一车体连接部。本实用新型可以大幅提高托挂钩与车体的连接强度，增加物流车的使用寿命，并能够提高运输过程中的平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶物流车领域，尤其涉及一种无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩。
背景技术
随着工业数字化、智能化的深入发展，应用无人驾驶物流车代替传统的运输方式逐渐成为传统制造业“降本增效”的有效手段。无人物流车一般采用简易挂钩连接车体与货架，挂钩的一端焊接在车体后端横梁上，另一端与货架活动连接。这种连接方式虽然容易实现，但后端板强度较低，且没有吸能减震机构，货架在启动/制动时由于惯性产生的巨大冲击力容易将其撕裂，从而导致无人物流车失效，给企业造成极大的成本浪费。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩。
本实用新型提供了一种无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩，包括限位框、滑杆及车体大梁连接架，所述滑杆一端设有衔接板，所述滑杆中部设有直径小于两端直径的细杆，所述细杆套设有压缩弹簧、且所述压缩弹簧两端分别设有一个环形限位挡片，所述环形限位挡片的内径小于所述细杆两端的滑杆的外径，所述限位框为中空结构且两端设有能够套于所述滑杆上的滑孔，所述限位框两侧为开口结构，所述压缩弹簧及两个所述环形限位挡片均设于所述限位框内、且两个所述环形限位挡片的外径大于所述滑孔的直径，所述车体大梁连接架的一端与所述限位框一端固定连接，所述车体大梁连接架的另一端设有第一车体连接部。
作为本实用新型的进一步改进，该无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩还包括车体加强连接杆，所述车体加强连接杆一端与所述限位框另一端固定连接，所述车体加强连接架另一端设有第二车体连接部。
作为本实用新型的进一步改进，所述限位框两端的滑孔的外侧还分别固设有一个套管。
作为本实用新型的进一步改进，所述衔接板包括对称设置的第一衔接板及第二衔接板，所述第一衔接板与所述第二衔接板通过固定板与所述滑杆固定连接，所述第一衔接板与所述第二衔接板均设有相对设置的衔接孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述车体大梁连接架包括日字型支架及设于所述日字型支架下端的连接板，所述连接板为三个且下端均与所述限位框固定连接，所述第一车体连接部设于所述日字型支架上。
本实用新型的有益效果是：该无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩与车体的主要连接点由后端横梁改为车体大梁，可大幅提高托挂钩与车体的连接强度，增加物流车的使用寿命，而且在托挂钩中增加压缩弹簧机构，可有效减小车体所受冲击力，提高运输过程中的平稳性。
附图说明
图1是本实用新型一种无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩的结构示意图；
图2是本实用新型一种无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩的限位框及滑杆的安装结构示意图；
图3是本实用新型一种无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩的滑杆的结构示意图。
附图标记：1-限位框；2-滑杆；3-车体大梁连接架；4-车体加强连接杆；5-衔接板；6-压缩弹簧；7-环形限位挡片；11-套管；21-细杆；31-日字型支架；32-连接板；51-第一衔接板；52-第二衔接板；53-固定板。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型公开了一种无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩，包括限位框1、滑杆2及车体大梁连接架3，所述滑杆2一端设有衔接板5，所述滑杆2中部设有直径小于两端直径的细杆21，所述细杆21套设有压缩弹簧6、且所述压缩弹簧6两端分别设有一个环形限位挡片7，所述环形限位挡片7的内径小于所述细杆21两端的滑杆2的外径，所述限位框1为中空结构且两端设有能够套于所述滑杆2上的滑孔，所述限位框1两侧为开口结构，所述压缩弹簧6及两个所述环形限位挡片7均设于所述限位框1内、且两个所述环形限位挡片7的外径大于所述滑孔的直径，所述车体大梁连接架3的一端与所述限位框1一端固定连接，所述车体大梁连接架3的另一端设有第一车体连接部。
使用时，车体大梁连接架3的第一车体连接部与物流车的大梁焊接连接，限位框1套于所述滑杆2上，压缩弹簧6与环形限位挡片7设于限位框1内且限位在细杆21长度内，滑杆2的衔接板5与货架连接在一起，当物流车静止时，该托挂钩未受力，滑杆2、环形限位挡片7处于静止状态，弹簧处于自然伸长状态；当物流车启动时，货架由于惯性会对物流车产生巨大的瞬时拉力，拉力作用于滑杆2上，滑杆2推动挡板沿受力方向运动，挡板压缩弹簧6，弹簧吸收一部分能量后将剩余的冲击力通过限位框1和车体大梁连接架3上部传递到车体上，由此达到吸能减震的目的。
该无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩与车体的主要连接点由后端横梁改为车体大梁，可大幅提高托挂钩与车体的连接强度，增加物流车的使用寿命，而且在托挂钩中增加压缩弹簧6机构，可有效减小车体所受冲击力，提高运输过程中的平稳性。
本技术方案中，该无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩还包括车体加强连接杆4，所述车体加强连接杆4一端与所述限位框1另一端固定连接，所述车体加强连接架另一端设有第二车体连接部，所述车体加强连接杆4上端通过螺栓与车体底部支撑板固定连接，进一步提高连接强度，不会损坏物流车体。
本技术方案中，所述限位框1两端的滑孔的外侧还分别固设有一个套管11，使其具有更好的导向及限位的作用。
本技术方案中，所述衔接板5包括对称设置的第一衔接板51及第二衔接板52，所述第一衔接板51与所述第二衔接板52通过固定板53与所述滑杆2固定连接，所述第一衔接板51与所述第二衔接板52均设有相对设置的衔接孔，可以通过销轴与货架连接。
本技术方案中，所述车体大梁连接架3包括日字型支架31及设于所述日字型支架31下端的连接板32，所述连接板32为三个且下端均与所述限位框1固定连接，所述第一车体连接部设于所述日字型支架31上，其结构强度更高，连接更可靠。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩，其特征在于：包括限位框、滑杆及车体大梁连接架，所述滑杆一端设有衔接板，所述滑杆中部设有直径小于两端直径的细杆，所述细杆套设有压缩弹簧、且所述压缩弹簧两端分别设有一个环形限位挡片，所述环形限位挡片的内径小于所述细杆两端的滑杆的外径，所述限位框为中空结构且两端设有能够套于所述滑杆上的滑孔，所述限位框两侧为开口结构，所述压缩弹簧及两个所述环形限位挡片均设于所述限位框内、且两个所述环形限位挡片的外径大于所述滑孔的直径，所述车体大梁连接架的一端与所述限位框一端固定连接，所述车体大梁连接架的另一端设有第一车体连接部。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩，其特征在于：该无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩还包括车体加强连接杆，所述车体加强连接杆一端与所述限位框另一端固定连接，所述车体加强连接架另一端设有第二车体连接部。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩，其特征在于：所述限位框两端的滑孔的外侧还分别固设有一个套管。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩，其特征在于：所述衔接板包括对称设置的第一衔接板及第二衔接板，所述第一衔接板与所述第二衔接板通过固定板与所述滑杆固定连接，所述第一衔接板与所述第二衔接板均设有相对设置的衔接孔。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车用吸能减震托挂钩，其特征在于：所述车体大梁连接架包括日字型支架及设于所述日字型支架下端的连接板，所述连接板为三个且下端均与所述限位框固定连接，所述第一车体连接部设于所述日字型支架上。
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Publications (1)
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2021
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