CN212401570U - 一种无人飞行器吊挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人飞行器吊挂装置，包含了抱箍、带阻尼铰链一、带阻尼铰链二、柔性绳、一级挂架、二级挂架和三级挂架。抱箍安装在无人机上，三级挂架位于二级挂架内，限制三级挂架周向摆动，摆动幅度小，带阻尼铰链一和带阻尼铰链二摆动方向垂直，能够在水平的四个方向缓冲，降低动能，从而减小摆动幅度，而柔性绳则在竖直向上缓冲，上下左右前后，都能缓冲，缓冲就比较全面，效果更好。同时，采用柔性绳，具有韧性，克服了跳震的现象，可靠性更高。这里支撑杆、倾斜部、加强杆、撑杆、支撑圈、保持架、支撑框、拉杆以及三级挂架均为管状结构，并采用钛合金，强度高，质量轻，耐腐蚀，增加了使用寿命。

Description

一种无人飞行器吊挂装置

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器吊挂减震领域，具体为一种无人飞行器吊挂装置。

背景技术

目前国内现有该类型飞行器吊挂方案为：机腹下方安装吊环，通过绳索与外挂物连接。现有吊挂方案虽然能满足基本的功能和使用要求，但是也存在以下不足：1、现有吊挂装置均为钢制，耐腐蚀性较差，同时重量较重；2、现有飞行器与外挂物之间用绳索连接，无抑制摆动设备，导致吊挂飞行过程中外挂载摆动较大；3、现有飞行器与外挂物，若二者固有频率相近，会出现跳震现象，影响飞行安全。对于第2点的通过绳索连接，摆动大，造成无人机晃动幅度大，从而影响油耗，如果采用固定式，震动大，容易在连接处断裂，降低了使用寿命。因此，如何解决无人机的外挂摆动问题，同时又能做到缓冲，是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器吊挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人飞行器吊挂装置，包括：

带阻尼铰链一，所述带阻尼铰链一设置有两个，且两个带阻尼铰链一之间通过下侧的一级挂架连接，所述带阻尼铰链一安装在无人机上，且带阻尼铰链一能够在摆动的时候减损下侧一级挂架的动能。阻尼铰链一能够下侧摆动，抵抗冲击，同时通过阻尼运动，将下侧的一级挂架的动能通过摩擦减小，转化为内能，从而起到减缓的作用；

带阻尼铰链二，所述带阻尼铰链二安装在一级挂架的下端，且带阻尼铰链二在与两个带阻尼铰链一垂直的方向上对称设置两个，所述带阻尼铰链二的摆动方向与带阻尼铰链一的方向垂直，且带阻尼铰链二的下端连接有二级挂架，所述带阻尼铰链二能够在摆动的时候减损下侧二级挂架的动能，带阻尼铰链二的作用与带阻尼铰链一的作用一样，都是减缓下侧安装物的动能，转化为内能，从而起到缓冲作用，这里就与带阻尼铰链一的摆动方向垂直，从而在水平面内的四个方向都能缓冲，效果更好；

柔性绳，所述柔性绳固定在一级挂架的中部下侧，且柔性绳的下端固定有三级挂架，所述三级挂架位于二级挂架内，且二级挂架限制三级挂架周向摆动，带阻尼铰链一和带阻尼铰链二能够在水平的四个方向缓冲，而柔性绳则在竖直向上缓冲，这样缓冲就比较全面，效果更好；

吊环，所述吊环安装在三级挂架的下面，吊环是方便安装运载物。

如上所述的无人飞行器吊挂装置，其中，优选的是，所述一级挂架包括沿着两个带阻尼铰链一方向的支撑杆，且支撑杆设为沿着两个带阻尼铰链一垂直方向平行设置两个，所述支撑杆的端部向上弯曲倾斜形成倾斜部，且同侧的两个倾斜部相互靠近并固定在一起，所述倾斜部的末端与同侧的带阻尼铰链一的下端固定连接，同侧的两个倾斜部下端之间通过加强杆连接，所述倾斜部与加强杆之间形成稳定的三角形，且带阻尼铰链二固定在支撑杆的下端中部。通过倾斜部，支撑杆之间形成稳定的三角形，更可靠，牢固性高。

如上所述的无人飞行器吊挂装置，其中，优选的是，两个支撑杆的中部之间通过撑杆连接，且撑杆与支撑杆之间倾斜设置，撑杆倾斜设置，稳定更好，撑杆的中心，也在两个支撑杆的中间位置，这样也是为了方便安装下侧的柔性绳。

如上所述的无人飞行器吊挂装置，其中，优选的是，所述二级挂架包括支架，所述支架安装在两个带阻尼铰链二的下端，且支架的下端固定有环形的支撑圈，且支撑圈的中部设置有空心的“十”型保持架，所述三级挂架卡入保持架，三级挂架在保持架一个方向的槽内，也可以在垂直方向的槽内。

如上所述的无人飞行器吊挂装置，其中，优选的是，所述支架包括方形的支撑框，且支撑框的角与下侧的支撑圈通过拉杆固定连接，三级挂架的上端插入支撑框。

如上所述的无人飞行器吊挂装置，其中，优选的是，所述三级挂架大致呈梯形，且三级挂架垂插入保持架和支撑框内；所述保持架和支撑框限制三级挂架周向摆动，从而使三级挂架上下移动，保持架和支撑框从上下侧限制三级挂架，这样只能在竖直方向移动。

如上所述的无人飞行器吊挂装置，其中，优选的是，所述吊环与三级挂架之间通过螺栓连接，方便拆卸，也能旋转，更灵活。

如上所述的无人飞行器吊挂装置，其中，优选的是，所述吊环对称设置两个，且位于三级挂架的下侧两端，两个固定点更牢靠。

如上所述的无人飞行器吊挂装置，其中，优选的是，所述带阻尼铰链一的上端连接有抱箍，且抱箍安装在无人机上，通过抱箍安装，拆卸方便，通用性也强。

如上所述的无人飞行器吊挂装置，其中，优选的是，所述支撑杆、倾斜部、加强杆、撑杆、支撑圈、保持架、支撑框、拉杆以及三级挂架均为管状结构，并采用钛合金。

相对于背景技术，本申请提供的无人飞行器吊挂装置；

1、抱箍8安装在无人机上，这里整体包含了带阻尼铰链一2、带阻尼铰链二3、柔性绳5、一级挂架、二级挂架和三级挂架。三级挂架6位于二级挂架内，限制三级挂架6周向摆动，摆动幅度小，带阻尼铰链一2和带阻尼铰链二3摆动方向垂直，能够在水平的四个方向缓冲，降低动能，从而减小摆动幅度，而柔性绳5则在竖直向上缓冲，上下左右前后，都能缓冲，缓冲就比较全面，效果更好；

2、同时，采用柔性绳5，具有韧性，克服了跳震的现象，可靠性更高；

3、这里支撑杆1、倾斜部11、加强杆12、撑杆13、支撑圈4、保持架41、支撑框42、拉杆43以及三级挂架6均为管状结构，并采用钛合金，强度高，质量轻，耐腐蚀，增加了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的轴侧图。

图中：1支撑杆、11倾斜部、12加强杆、13撑杆、2带阻尼铰链一、3带阻尼铰链二、4支撑圈、41保持架、42支撑框、43拉杆、5柔性绳、6三级挂架、7吊环、8抱箍。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种无人飞行器吊挂装置技术方案：一种无人飞行器吊挂装置，包括带阻尼铰链一2、带阻尼铰链二3、柔性绳5以及吊环7。

带阻尼铰链一2设置有两个，且两个带阻尼铰链一2之间通过下侧的一级挂架连接，带阻尼铰链一2安装在无人机上，且带阻尼铰链一2能够在摆动的时候减损下侧一级挂架的动能。一级挂架包括沿着两个带阻尼铰链一2方向的支撑杆1，且支撑杆1设为沿着两个带阻尼铰链一2垂直方向平行设置两个，支撑杆1的端部向上弯曲倾斜形成倾斜部11，且同侧的两个倾斜部11相互靠近并固定在一起，倾斜部11的末端与同侧的带阻尼铰链一2的下端固定连接，同侧的两个倾斜部11下端之间通过加强杆12连接，倾斜部11与加强杆12之间形成稳定的三角形，且带阻尼铰链二3固定在支撑杆1的下端中部。两个支撑杆1 的中部之间通过撑杆13连接，且撑杆13与支撑杆1之间倾斜设置。带阻尼铰链一2的上端连接有抱箍8，且抱箍8安装在无人机上。

带阻尼铰链二3安装在一级挂架的下端，且带阻尼铰链二3在与两个带阻尼铰链一2垂直的方向上对称设置两个，带阻尼铰链二3的摆动方向与带阻尼铰链一2的方向垂直，且带阻尼铰链二3的下端连接有二级挂架，带阻尼铰链二3 能够在摆动的时候减损下侧二级挂架的动能。二级挂架包括支架，支架安装在两个带阻尼铰链二3的下端，且支架的下端固定有环形的支撑圈4，且支撑圈4 的中部设置有空心的“十”型保持架41，三级挂架6卡入保持架41。支架包括方形的支撑框42，且支撑框42的角与下侧的支撑圈4通过拉杆43固定连接。

柔性绳5固定在一级挂架的中部下侧，且柔性绳5的下端固定有三级挂架6，三级挂架6位于二级挂架内，且二级挂架限制三级挂架6周向摆动，带阻尼铰链一2和带阻尼铰链二3能够在水平的四个方向缓冲，而柔性绳5则在竖直向上缓冲，这样缓冲就比较全面，效果更好。三级挂架6大致呈梯形，且三级挂架6垂插入保持架41和支撑框42内；保持架41和支撑框42限制三级挂架6 周向摆动，从而使三级挂架6上下移动。吊环7与三级挂架6之间通过螺栓连接。

吊环7安装在三级挂架6的下面。吊环7对称设置两个，且位于三级挂架6 的下侧两端。

支撑杆1、倾斜部11、加强杆12、撑杆13、支撑圈4、保持架41、支撑框 42、拉杆43以及三级挂架6均为管状结构，并采用钛合金。

工作原理：抱箍8安装在无人机上，这里整体包含了带阻尼铰链一2、带阻尼铰链二3、柔性绳5、一级挂架、二级挂架和三级挂架。三级挂架6位于二级挂架内，限制三级挂架6周向摆动，摆动幅度小，带阻尼铰链一2和带阻尼铰链二3摆动方向垂直，能够在水平的四个方向缓冲，降低动能，从而减小摆动幅度，而柔性绳5则在竖直向上缓冲，上下左右前后，都能缓冲，缓冲就比较全面，效果更好。同时，采用柔性绳5，具有韧性，克服了跳震的现象，可靠性更高。这里支撑杆1、倾斜部11、加强杆12、撑杆13、支撑圈4、保持架41、支撑框42、拉杆43以及三级挂架6均为管状结构，并采用钛合金，强度高，质量轻，耐腐蚀，增加了使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于，包括：

带阻尼铰链一(2)，所述带阻尼铰链一(2)设置有两个，且两个带阻尼铰链一(2)之间通过下侧的一级挂架连接，所述带阻尼铰链一(2)安装在无人机上，且带阻尼铰链一(2)能够在摆动的时候减损下侧一级挂架的动能；

带阻尼铰链二(3)，所述带阻尼铰链二(3)安装在一级挂架的下端，且带阻尼铰链二(3)在与两个带阻尼铰链一(2)垂直的方向上对称设置两个，所述带阻尼铰链二(3)的摆动方向与带阻尼铰链一(2)的方向垂直，且带阻尼铰链二(3)的下端连接有二级挂架，所述带阻尼铰链二(3)能够在摆动的时候减损下侧二级挂架的动能；

柔性绳(5)，所述柔性绳(5)固定在一级挂架的中部下侧，且柔性绳(5)的下端固定有三级挂架(6)，所述三级挂架(6)位于二级挂架内，且二级挂架限制三级挂架(6)周向摆动；

吊环(7)，所述吊环(7)安装在三级挂架(6)的下面。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述一级挂架包括沿着两个带阻尼铰链一(2)方向的支撑杆(1)，且支撑杆(1)设为沿着两个带阻尼铰链一(2)垂直方向平行设置两个，所述支撑杆(1)的端部向上弯曲倾斜形成倾斜部(11)，且同侧的两个倾斜部(11)相互靠近并固定在一起，所述倾斜部(11)的末端与同侧的带阻尼铰链一(2)的下端固定连接，同侧的两个倾斜部(11)下端之间通过加强杆(12)连接，所述倾斜部(11)与加强杆(12)之间形成稳定的三角形，且带阻尼铰链二(3)固定在支撑杆(1)的下端中部。

3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：两个支撑杆(1)的中部之间通过撑杆(13)连接，且撑杆(13)与支撑杆(1)之间倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述二级挂架包括支架，所述支架安装在两个带阻尼铰链二(3)的下端，且支架的下端固定有环形的支撑圈(4)，且支撑圈(4)的中部设置有空心的“十”型保持架(41)，所述三级挂架(6)卡入保持架(41)。

5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述支架包括方形的支撑框(42)，且支撑框(42)的角与下侧的支撑圈(4)通过拉杆(43)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述三级挂架(6)大致呈梯形，且三级挂架(6)垂插入保持架(41)和支撑框(42)内；所述保持架(41)和支撑框(42)限制三级挂架(6)周向摆动，从而使三级挂架(6)上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述吊环(7)与三级挂架(6)之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述吊环(7)对称设置两个，且位于三级挂架(6)的下侧两端。

9.根据权利要求8所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述带阻尼铰链一(2)的上端连接有抱箍(8)，且抱箍(8)安装在无人机上。

10.根据权利要求9所述的一种无人飞行器吊挂装置，其特征在于：所述支撑杆(1)、倾斜部(11)、加强杆(12)、撑杆(13)、支撑圈(4)、保持架(41)、支撑框(42)、拉杆(43)以及三级挂架(6)均为管状结构，并采用钛合金。

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