CN216264935U - 一种伺服中空旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服中空旋转装置，属于旋转装置技术领域，其技术方案要点是包括连接法兰，通过防尘腔和防护筒的相互配合可对电机、减速器和主动齿轮以及从动齿轮等进行防护，避免外部灰尘杂质等进入造成损坏，通过启动电机，使电机带动减速器转动，促使主动齿轮带动从动齿轮转动，进而可带动旋转台转动，使旋转台带动放置台以及其上端面需加工的设备转动，进而可实现加工工作，当旋转台转动时，通过固定环和防护环得相互配合可对旋转台进行防护，避免其受到轴系摩擦而影响其使用寿命，当旋转台随着从动齿轮转动时，可在多个滚珠的作用下减小轴系摩擦系数以及旋转台和防护环之间的摩擦系数，从而避免影响其使用寿命。

Description

一种伺服中空旋转装置

技术领域

本实用新型涉及旋转装置技术领域，特别涉及一种伺服中空旋转装置。

背景技术

中空旋转平台是一款新型的减速机产品，根据不同的减速比可以得到不同的输出转速，用于多种旋转运动场合，可取代DD MOTOR与凸轮分割器，在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配置，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。

但是现有的一种伺服中空旋转装置在工作的过程中轴系摩擦力过大，容易造成减少产品的使用寿命，且没有防护作用，导致长时间的使用灰尘或杂质容易进入而造成损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种伺服中空旋转装置，旨在解决在工作的过程中轴系摩擦力过大，容易造成减少产品的使用寿命，且没有防护作用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种伺服中空旋转装置，包括连接法兰，所述连接法兰的上端面安装有防尘腔，所述防尘腔的上端面连通有防护筒，所述防尘腔内部的左侧安装有电机和减速器，所述电机的输出端与减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上端面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的上端面通过轴承活动连接有固定环，所述固定环的外壁与防护筒接触，所述固定环的内壁安装有防护环，所述防护环的内部安装有旋转台，所述旋转台的下端面与从动齿轮的上端面固定连接，所述旋转台的上端面延伸至防护筒的外部。

为了减小旋转台和防护环之间的摩擦系数，本实用新型的一种伺服中空旋转装置优选的，所述固定环的内壁嵌入有多个均匀分布的滚珠，所述所述滚珠均贯穿防护环并与旋转台的外壁接触。

为了减小转动荷载，本实用新型的一种伺服中空旋转装置优选的，所述连接法兰的上端面开设有滑槽，所述从动齿轮的下端面固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆与滑槽滑动连接。

为了对从动齿轮进行风冷，本实用新型的一种伺服中空旋转装置优选的，所述连接法兰的上端面开设有两个放置槽，两个所述放置槽的内部均安装有风机两个所述放置槽均位于滑槽的内圈。

为了对旋转台进行精准调节，本实用新型的一种伺服中空旋转装置优选的，所述连接法兰的前端面螺钉连接有标尺，所述防护筒的外壁设置有刻度尺。

为了便于放置需要加工的设备，本实用新型的一种伺服中空旋转装置优选的，所述旋转台的上端面固定连接有四个呈环形分布的放置台，所述旋转台的上端面中部贯穿开设有中心孔，所述中心孔依次贯穿防护环、固定环和从动齿轮以及连接法兰。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种伺服中空旋转装置，首先将连接法兰与外部装配设备连接，将需要加工的设备放置在放置台上端面，通过防尘腔和防护筒的相互配合可对电机、减速器和主动齿轮以及从动齿轮等进行防护，避免外部灰尘杂质等进入造成损坏，通过启动电机，使电机带动减速器转动，促使主动齿轮带动从动齿轮转动，进而可带动旋转台转动，使旋转台带动放置台以及其上端面需加工的设备转动，进而可实现加工工作，当旋转台转动时，通过固定环和防护环得相互配合可对旋转台进行防护，避免其受到轴系摩擦而影响其使用寿命；

2.该种伺服中空旋转装置，当旋转台随着从动齿轮转动时，可在多个滚珠的作用下减小轴系摩擦系数以及旋转台和防护环之间的摩擦系数，从而避免影响其使用寿命；

综上所述，该种伺服中空旋转装置通过固定环、防护环和滚珠以及防尘腔和防护筒的相互配合实现了在工作过程中减小轴系系数摩擦的问题，同时可对部件起到防护的效果，避免了杂质灰尘的进入。

附图说明

图1为本实用新型的一种伺服中空旋转装置的整体结构图；

图2为本实用新型的伺服中空旋转装置的剖面图；

图3为本实用新型的固定环和防护环的俯视结构图。

图中，1、连接法兰；101、中心孔；102、滑槽；2、防尘腔；201、电机；202、减速器；203、主动齿轮；204、从动齿轮；205、滑杆；3、防护筒；301、固定环；302、滚珠；303、防护环；304、旋转台；305、放置台；4、标尺；5、放置槽；501、风机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服中空旋转装置，包括连接法兰1，连接法兰1的上端面安装有防尘腔2，防尘腔2的上端面连通有防护筒3，防尘腔2内部的左侧安装有电机201和减速器202，电机201的输出端与减速器202的输入端固定连接，减速器202的输出端固定连接有主动齿轮203，主动齿轮203的上端面啮合有从动齿轮204，从动齿轮204的上端面通过轴承活动连接有固定环301，固定环301的外壁与防护筒3接触，固定环301的内壁安装有防护环303，防护环303的内部安装有旋转台304，旋转台304的下端面与从动齿轮204的上端面固定连接，旋转台304的上端面延伸至防护筒3的外部。

在本实施例中：电机201的型号为YZR，首先将连接法兰1与外部装配设备连接，将需要加工的设备放置在放置台305上端面，通过防尘腔2和防护筒3的相互配合可对电机201、减速器202和主动齿轮203以及从动齿轮204等进行防护，避免外部灰尘杂质等进入造成损坏，通过启动电机201，使电机201带动减速器202转动，促使主动齿轮203带动从动齿轮204转动，进而可带动旋转台304转动，使旋转台304带动放置台305以及其上端面需加工的设备转动，进而可实现加工工作，当旋转台304转动时，通过固定环301和防护环303得相互配合可对旋转台304进行防护，避免其受到轴系摩擦而影响其使用寿命。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定环301的内壁嵌入有多个均匀分布的滚珠302，滚珠302均贯穿防护环303并与旋转台304的外壁接触。

在本实施例中：当旋转台304随着从动齿轮204转动时，可在多个滚珠302的作用下减小轴系摩擦系数以及旋转台304和防护环303之间的摩擦系数，从而避免影响其使用寿命。

作为本实用新型的一种技术优化方案，连接法兰1的上端面开设有滑槽102，从动齿轮204的下端面固定连接有两个滑杆205，两个滑杆205与滑槽102滑动连接。

在本实施例中：当主动齿轮203带动从动齿轮204转动时，可使从动齿轮204带动两个滑杆205转动，促使两个滑杆205在滑槽102内转动，进而实现了可减小转动荷载，从而可以增强使用寿命的效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，连接法兰1的上端面开设有两个放置槽5，两个放置槽5的内部均安装有风机501两个放置槽5均位于滑槽102的内圈。

在本实施例中：通过将两个风机501放置在放置槽5内可对其进行保护的同时不妨碍其他工作的顺利进行，通过两个风机501可对从动齿轮204进行风冷，避免从动齿轮204在工作过程中因其温度过高导致损坏。

作为本实用新型的一种技术优化方案，连接法兰1的前端面螺钉连接有标尺4，防护筒3的外壁设置有刻度尺。

在本实施例中：通过标尺4与刻度尺的相互配合可对旋转台304进行精准调节。

作为本实用新型的一种技术优化方案，旋转台304的上端面固定连接有四个呈环形分布的放置台305，旋转台304的上端面中部贯穿开设有中心孔101，中心孔101依次贯穿防护环303、固定环301和从动齿轮204以及连接法兰1。

在本实施例中：通过四个放置台305以便于放置需要加工的设备，通过中心孔101可实现定位的作用。

工作原理：首先将连接法兰1与外部装配设备连接，将需要加工的设备放置在放置台305上端面，通过防尘腔2和防护筒3的相互配合可对电机201、减速器202和主动齿轮203以及从动齿轮204等进行防护，避免外部灰尘杂质等进入造成损坏，通过启动电机201，使电机201带动减速器202转动，促使主动齿轮203带动从动齿轮204转动，同时带动两个滑杆205转动，促使两个滑杆205在滑槽102内转动，进而实现了可减小转动荷载，进而可带动旋转台304转动，使旋转台304带动放置台305以及其上端面需加工的设备转动，进而可实现加工工作，当旋转台304转动时，通过固定环301和防护环303得相互配合可对旋转台304进行防护，避免其受到轴系摩擦而影响其使用寿命，通过将两个风机501放置在放置槽5内可对其进行保护的同时不妨碍其他工作的顺利进行，通过两个风机501可对从动齿轮204进行风冷，避免从动齿轮204在工作过程中因其温度过高导致损坏。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服中空旋转装置，包括连接法兰（1），其特征在于：所述连接法兰（1）的上端面安装有防尘腔（2），所述防尘腔（2）的上端面连通有防护筒（3），所述防尘腔（2）内部的左侧安装有电机（201）和减速器（202），所述电机（201）的输出端与减速器（202）的输入端固定连接，所述减速器（202）的输出端固定连接有主动齿轮（203），所述主动齿轮（203）的上端面啮合有从动齿轮（204），所述从动齿轮（204）的上端面通过轴承活动连接有固定环（301），所述固定环（301）的外壁与防护筒（3）接触，所述固定环（301）的内壁安装有防护环（303），所述防护环（303）的内部安装有旋转台（304），所述旋转台（304）的下端面与从动齿轮（204）的上端面固定连接，所述旋转台（304）的上端面延伸至防护筒（3）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种伺服中空旋转装置，其特征在于：所述固定环（301）的内壁嵌入有多个均匀分布的滚珠（302），所述滚珠（302）均贯穿防护环（303）并与旋转台（304）的外壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种伺服中空旋转装置，其特征在于：所述连接法兰（1）的上端面开设有滑槽（102），所述从动齿轮（204）的下端面固定连接有两个滑杆（205），两个所述滑杆（205）与滑槽（102）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服中空旋转装置，其特征在于：所述连接法兰（1）的上端面开设有两个放置槽（5），两个所述放置槽（5）的内部均安装有风机（501）两个所述放置槽（5）均位于滑槽（102）的内圈。

5.根据权利要求1所述的一种伺服中空旋转装置，其特征在于：所述连接法兰（1）的前端面螺钉连接有标尺（4），所述防护筒（3）的外壁设置有刻度尺。

6.根据权利要求1所述的一种伺服中空旋转装置，其特征在于：所述旋转台（304）的上端面固定连接有四个呈环形分布的放置台（305），所述旋转台（304）的上端面中部贯穿开设有中心孔（101），所述中心孔（101）依次贯穿防护环（303）、固定环（301）和从动齿轮（204）以及连接法兰（1）。

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