CN216264506U - 一种直芯液压接头组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于液压接头技术领域，提供了一种直芯液压接头组装装置，包括：工作台；旋转机构，其转动设置于所述工作台中间位置，所述旋转机构用于传送待组装的工件；直芯机构，其设置于所述工作台上且位于所述旋转机构一侧，所述直芯机构上活动设置有直芯夹爪，所述直芯夹爪能够抓取待组装的直芯工件移动到预设位置；O型圈机构，其设置于所述工作台上且位于所述直芯机构旁，所述O型圈机构上活动设置有O型圈夹爪，所述O型圈夹爪能够抓取待组装的O型圈套设于所述直芯工件上。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该直芯液压接头组装装置自动化，使用方便，且操作简单，便于大规模的直芯液压接头组装及生产。

Description

一种直芯液压接头组装装置

技术领域

本实用新型属于液压接头技术领域，具体涉及一种直芯液压接头组装装置。

背景技术

随着经济的快速发展，液压技术应用非常广泛，液压技术利用液压油传递压力，液压油的输送在液压技术中十分关键，液压接头是用于连接各种液压管的连接件，也是液压系统中不可或缺的零部件之一。

现有的直芯液压接头组装较为麻烦，需要人工一步步进行拼装，不仅需要大量的时间还需要花费许许多多的精力，且人工拼装过程中对于一些残次品的工件容易有所疏漏，装配完成后的工件会出现密封性能差，油液泄漏等现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种能检测残次品工件，拼装快速便捷的直芯液压接头组装装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种直芯液压接头组装装置，包括：

工作台；

旋转机构，其转动设置于所述工作台中间位置，所述旋转机构用于传送待组装的工件；

直芯机构，其设置于所述工作台上且位于所述旋转机构一侧，所述直芯机构上活动设置有直芯夹爪，所述直芯夹爪能够抓取待组装的直芯工件移动到预设位置；

O型圈机构，其设置于所述工作台上且位于所述直芯机构旁，所述O型圈机构上活动设置有O型圈夹爪，所述O型圈夹爪能够抓取待组装的O型圈套设于所述直芯工件上；

螺母机构，其设置于所述工作台上且位于所述旋转机构一侧，所述螺母机构活动设置有螺母夹爪，所述螺母夹爪能够抓取螺母工件移动至旋转机构上；

料盖机构，其设置于所述工作台上且位于所述旋转机构一侧，所述料盖机构活动设置有料盖夹爪，所述料盖夹爪能够抓取料盖工件移动至旋转机构上；

壳体机构，其设置于所述工作台上，所述壳体机构上活动设置有壳体夹爪，所述壳体夹爪能够将待组装的壳体工件移动到预设位置；

压机机构，其设置于所述工作台上且位于所述旋转机构一侧，所述压机机构上活动设置有压机夹爪组件，所述压机夹爪组件能够抓取壳体工件及旋转机构上的工件并相互紧压。

在上述的一种直芯液压接头组装装置中，所述旋转机构包括：

旋转转盘，所述旋转转盘上均匀开设有若干个限位槽，所述限位槽用于放置待组装的工件；

驱动电机，其设置于所述工作台上且与所述旋转转盘连接。

在上述的一种直芯液压接头组装装置中，所述直芯机构包括：

直芯工装台，其设置于所述工作台上；

直芯导轨组件，其设置于所述直芯工装台上，所述直芯导轨组件与所述直芯夹爪滑动连接；

第一检测件，其设置于所述直芯工装台上，所述第一检测件用于检测直芯工装台的主视端面；

第二检测件，其设置与所述直芯工装台上，所述第二检测件用于检测直芯工装台的俯视端面。

在上述的一种直芯液压接头组装装置中，所述O型圈机构包括：

O型圈工装台，其设置于所述工作台上且位于所述直芯工装台旁；

传送架，其设置于所述O型圈工装台上，所述传送架用于传输待装配的工件；

O型圈导轨组件，其设置于所述O型圈工装台上，所述O型圈导轨组件与所述O型圈夹爪滑动相连；

第三检测件，其设置于所述O型圈工装台上，所述第三检测件用于检测O型圈工件。

在上述的一种直芯液压接头组装装置中，所述螺母机构包括：

螺母工装台，其设置于所述工作台上；

螺母导轨组件，其设置于所述螺母工装台上，所述螺母导轨组件与所述螺母夹爪滑动连接；

第四检测件，其设置于所述螺母工装台上，所述第四检测件用于检测螺母工件。

在上述的一种直芯液压接头组装装置中，所述料盖机构包括：

料盖工装台，其设置于所述工作台上；

料盖导轨组件，其设置于所述料盖工装台上，所述料盖导轨组件与所述料盖夹爪滑动相连。

在上述的一种直芯液压接头组装装置中，所述壳体机构包括：

壳体工装台，其设置于所述工作台上；

字模组件，其设置于所述壳体工装台上，所述字模组件用于刻印字体；

壳体导轨组件，其设置于所述壳体工装台上，所述壳体导轨组件与所述壳体夹爪滑动连接；

第五检测件，其设置于所述壳体工装台上，所述第五检测件用于检测壳体工件的主视端面。

在上述的一种直芯液压接头组装装置中，所述压机机构包括：

压机工装台，其设置于所述工作台上；

压紧机，其设置于所述工作台上且位于所述压机工装台旁，所述压紧机用于压紧待组装的工件；

第六检测件，其设置于所述压机工装台上且位于第五检测件一侧，所述第六检测件用于检测壳体工件的俯视端面；

压机导轨组件，其设置于所述压机工装台上，所述压机导轨组件与所述压机夹爪组件滑动连接；

第七检测件，其设置于所述工作台上且位于所述压机工装台的出料端口，所述第七检测件用于检测装配完成的直芯液压接头。

在上述的一种直芯液压接头组装装置中，所述压机夹爪组件包括：

第一压机夹爪，其滑动设置于所述压机导轨组件上，所述压机夹爪用于抓取壳体工件；

第二压机夹爪，其活动设置于所述工作台上且位于所述压紧机和旋转机构之间，所述第二压机夹爪用于抓取旋转机构上待组装的工件。

在上述的一种直芯液压接头组装装置中，所述工作台上连设有出料箱，所述出料箱与所述压机机构连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、壳体机构上的壳体工件被移动至压机机构中，直芯机构、O型圈机构、螺母机构及料盖机构的各个工件相互进行拼装，并通过旋转机构送至压盖机构上与壳体机构配合压紧形成直芯液压接头，该组装装置为全自动，不仅防止工件装配有所遗漏，还提高了生产效率。

2、直芯机构、O型圈机构、螺母机构和壳体机构上均设置有检测件，检测件为视觉检测设备，通过视觉检测将残次品工件进行剔除，保证每个工件的质量，且工件装配结束后还会有一次视觉检测，能放置残次品直线液压接头流出，降低了密封性能差，直芯液压接头漏药等现象，大大提升了产品的质量。

3、该直芯液压接头组装装置自动化，使用方便，且操作简单，便于大规模的直芯液压接头组装及生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本旋转机构的结构示意图；

图4是本直芯机构的结构示意图；

图5是本O型圈机构的结构示意图；

图6是本螺母机构的结构示意图；

图7是本料盖机构的结构示意图；

图8是本壳体机构的结构示意图；

图9是本压机机构的结构示意图；

图10是本压机机构和出料箱的结构示意图。

图中，1、工作台；2、旋转机构；3、直芯机构；4、O型圈机构；5、螺母机构；6、料盖机构；7、壳体机构；8、压机机构；9、出料箱；200、限位槽；201、驱动电机；202、旋转转盘；300、直芯夹爪；301、直芯工装台；302、直芯导轨组件；303、第一检测件；304、第二检测件；400、O 型圈夹爪；401、O型圈工装台；402、传送架；403、O型圈导轨组件；404、第三检测件；500、螺母夹爪；501、螺母工装台；502、螺母导轨组件；503、第四检测件；600、料盖夹爪；601、料盖工装台；602、料盖导轨组件；700、壳体夹爪；701、壳体工装台；702、字模组件；703、壳体导轨组件；704、第五检测件；800、压机夹爪组件；801、压机工装台；802、压紧机；803、第六检测件；804、压机导轨组件；805、第七检测件；806、第一压机夹爪； 807、第二压机夹爪。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本直芯液压接头组装装置，包括：工作台1；旋转机构2，其转动设置于工作台1中间位置，旋转机构2用于传送待组装的工件；直芯机构3，其设置于工作台1上且位于旋转机构2一侧，直芯机构3上活动设置有直芯夹爪300，直芯夹爪300能够抓取待组装的直芯工件移动到预设位置；O型圈机构4，其设置于工作台1上且位于直芯机构3旁，O型圈机构4上活动设置有O型圈夹爪400，O型圈夹爪400能够抓取待组装的O型圈套设于直芯工件上；螺母机构5，其设置于工作台1上且位于旋转机构2 一侧，螺母机构5活动设置有螺母夹爪500，螺母夹爪500能够抓取螺母工件移动至旋转机构2上；料盖机构6，其设置于工作台1上且位于旋转机构 2一侧，料盖机构6活动设置有料盖夹爪600，料盖夹爪600能够抓取料盖工件移动至旋转机构2上；壳体机构7，其设置于工作台1上，壳体机构7 上活动设置有壳体夹爪700，壳体夹爪700能够将待组装的壳体工件移动到预设位置；压机机构8，其设置于工作台1上且位于旋转机构2一侧，压机机构8上活动设置有压机夹爪组件800，压机夹爪组件800能够抓取壳体工件及旋转机构2上的工件并相互紧压。

直芯机构3、O型圈机构4、螺母机构5、料盖机构6及壳体机构7上均设置有震动盘。工作原理：工作台1启动，壳体机构7通过壳体夹爪700 将待组装的壳体工件抓取移动至所需位置，压机夹爪组件800将壳体工件抓取移动至压机机构8内，等待压紧，直芯机构3的直芯工件被直芯夹爪 300抓取移动至位置，O型圈机构4通过O型圈夹爪400将O型圈工件安装于直芯工件上，形成第一步装配的直芯工件，第一步装配的直芯工件被送回至直芯夹爪300处，直芯夹爪300抓取第一步装配的直芯工件放置于旋转机构2中，旋转机构2带动第一步装配的直芯工件旋转到预设位置，接着螺母机构5动作，螺母夹爪500将螺母工件抓取与旋转机构2上的第一步装配的直芯工件进行安装，装配结束后形成第二步装配的直芯工件，接着旋转机构2带动第二步装配的直芯工件旋转至预设位置，料盖机构6开始动作，料盖夹爪600抓取料盖工件与旋转机构2上的第二步装配的直芯工件进行安装，装配结束后形成第三步装配的直芯工件，再接着旋转机构2 旋转带动第三步装配的直芯工件旋转至预设位置，压机机构8再次动作，压机夹爪组件800抓取第三步装配的直芯工件放入至压机机构8中并与壳体工件相互紧压，紧压结束后形成直芯液压接头。

旋转机构2包括：旋转转盘202，旋转转盘202上均匀开设有若干个限位槽200，限位槽200用于放置待组装的工件；驱动电机201，其设置于工作台1上且与旋转转盘202连接。

驱动电机201能够带动旋转转盘202旋转启停，旋转转盘202能够将放置在限位槽200中的工件可以续工件装配进行预设位置，无需人工拿取工件一步步进行装配。

第一检测件303、第二检测件304、第三检测件404、第三检测件404、第五检测件704、第六检测件803和第七检测件805均为视觉照相机，视觉照相机能够将拍摄好的工件样貌进行分析并给出指令。

直芯机构3包括：直芯工装台301，其设置于工作台1上；直芯导轨组件302，其设置于直芯工装台301上，直芯导轨组件302与直芯夹爪300滑动连接；第一检测件303，其设置于直芯工装台301上，第一检测件303用于检测直芯工装台301的主视端面；第二检测件304，其设置与直芯工装台 301上，第二检测件304用于检测直芯工装台301的俯视端面。

直芯机构3上设置有三个直芯夹爪300，三个直芯夹爪300能够同时动作，直芯机构3上还包括有直芯震动盘，直芯震动盘与直芯工装台301相连，直芯工件通过震动盘有序的输送至工作台1处，直芯导轨组件302具有直芯横向滑动导轨和与直芯横向滑动导轨滑动连接的直芯纵向滑动导轨，第一检测件303和第二检测件304分别设置有第一检测座和第二检测座，直芯导轨组件302能够带动直芯夹爪300抓取直芯工件移动至第一检测座上，第一检测件303能够将所接受到的直芯工件主视图传输处并给出判断，合格的直芯工件被直芯夹爪300抓取至第二检测件304处的第二检测座上，不合格的直芯工件被直芯夹爪300抓取放置废料箱中，第二检测件304检测亦是如此。

O型圈机构4包括：O型圈工装台401，其设置于工作台1上且位于直芯工装台301旁；传送架402，其设置于O型圈工装台401上，传送架402 用于传输待装配的工件；O型圈导轨组件403，其设置于O型圈工装台401 上，O型圈导轨组件403与O型圈夹爪400滑动相连；第三检测件404，其设置于O型圈工装台401上，第三检测件404用于检测O型圈工件。

第二检测件304检测合格的直芯工件被直芯夹爪300抓取放置传送架 402上，传送架402将工件输送至待预设位置，O型圈夹爪400为单个收缩式夹爪，O型圈工作台1上还包括了O型圈震动盘，O型圈震动盘与O型圈工作台1相连，O型圈导轨组件403具有O型圈横向滑动导轨和与O型圈横向滑动导轨滑动连接的O型圈纵向滑动导轨，O型圈工装台401上设置有压料件，O型圈工件被有序的送至O型圈工装台401上被压料件压靠，放置O 型圈工件倾斜或者弹力不够，后续O型圈夹爪400抓取无法完成，直芯工件上开设有密封槽，被定位好的O型圈工件被O型圈夹爪400抓取安装在密封槽内，装配好后形成第一步装配的直芯工件，第一步装配的直芯工件被移动至第三检测件404处进行检测，同第一检测件303原理，不合格的第一步装配的直芯工件被抓取放置到废料箱中，合格的被传送架402送回至初始位置，接着直芯夹爪300抓取第一步装配的直芯工件被放置在旋转转盘202的限位槽200中进行下一步装配。

螺母机构5包括：螺母工装台501，其设置于工作台1上；螺母导轨组件502，其设置于螺母工装台501上，螺母导轨组件502与螺母夹爪500滑动连接；第四检测件503，其设置于螺母工装台501上，第四检测件503用于检测螺母工件。

螺母机构5上还包括有螺母震动盘，螺母震动盘与螺母工装台501相连，螺母工件通过震动盘有序的输送至工作台1处，螺母导轨组件502具有螺母横向滑动导轨和与螺母横向滑动导轨滑动连接的螺母纵向滑动导轨，螺母夹爪500具有两个，两个螺母夹爪500能够同时动作，螺母工装台501上有筛选抵靠杆，且位于第四检测件503处，一个将震动盘处的螺母工件夹至螺母工装台501上，另一个螺母夹爪500将螺母工件抓取至第四检测件503处进行合格筛选，不合格被筛选抵靠杆剔除到废料箱中，合格的被螺母夹爪500抓取至旋转转盘202上与第一步装配的直芯工件螺纹连接，并形成第二步装配的直芯工件，旋转转盘202再次预设旋转。

料盖机构6包括：料盖工装台601，其设置于工作台1上；料盖导轨组件602，其设置于料盖工装台601上，料盖导轨组件602与料盖夹爪600滑动相连。

料盖机构6上还包括有料盖震动盘，料盖震动盘与料盖工装台601相连，料盖工件通过震动盘有序的输送至工作台1处，料盖导轨组件602具有料盖横向滑动导轨和与料盖横向滑动导轨滑动连接的料盖纵向滑动导轨，料盖夹爪600抓取料盖工件移动至旋转转盘202上与第二步装配的直芯工件进行安装，形成第三步装配的直芯工件，旋转转盘202再一次预设旋转。

壳体机构7包括：壳体工装台701，其设置于工作台1上；字模组件 702，其设置于壳体工装台701上，字模组件702用于刻印字体；壳体导轨组件703，其设置于壳体工装台701上，壳体导轨组件703与壳体夹爪700 滑动连接；第五检测件704，其设置于壳体工装台701上，第五检测件704 用于检测壳体工件的主视端面。

壳体机构7上还包括有壳体震动盘，壳体震动盘与壳体工装台701相连，壳体工件通过震动盘有序的输送至工作台1处，壳体导轨组件703具有壳体横向滑动导轨和与壳体横向滑动导轨滑动连接的壳体纵向滑动导轨，壳体夹爪700为一组两个能同时抓取的夹爪，字模组件702具有限位槽和刻字激光器，壳体夹爪700将壳体工件抓取至字模组件702处，进行所需的激光雕刻，雕刻完的壳体工件被壳体夹爪700再次抓取送至第五检测件704处检测，第五检查组件检测壳体工件的主视图字模雕刻是否完整及壳体工件的好坏，合格的等待下一步动作，不合格的被抓取至废料箱。

优选地，压机机构8包括：压机工装台801，其设置于工作台1上；压紧机802，其设置于工作台1上且位于压机工装台801旁，压紧机802用于压紧待组装的工件；第六检测件803，其设置于压机工装台801上且位于第五检测件704一侧，第六检测件803用于检测壳体工件的俯视端面；压机导轨组件804，其设置于压机工装台801上，压机导轨组件804与压机夹爪组件800滑动连接；第七检测件805，其设置于工作台1上且位于压机工装台801的出料端口，第七检测件805用于检测装配完成的直芯液压接头。

压机导轨组件804具压机横向滑动导轨和与压机横向滑动导轨滑动连接的压机纵向滑动导轨，压机夹爪组件800抓取合格的壳体工件放置在第六检测件803处检测俯视面，检测与上同理，合格的壳体工件放置压机工装台801内，接着压机夹爪组件800抓取第三步装配的直芯工件，压机工装台801内有若干的活动抵紧块，通过活动抵紧块将壳体工件定位并将第三步装配的直芯工件卡入壳体工件中形成完整的直芯液压接头，直芯液压接头通过第七检测件805检测，合格的直芯液压接头被送出。

进一步优选地，压机夹爪组件800包括：第一压机夹爪806，其滑动设置于压机导轨组件804上，第一压机夹爪806用于抓取壳体工件；第二压机夹爪807，其活动设置于工作台1上且位于压紧机802和旋转机构2之间，第二压机夹爪807用于抓取旋转机构2上待组装的工件。

第一压机夹爪806具有两组，每组第一压机夹爪806具有两个能同时动作的夹爪，一组第一压机夹爪806用于抓取壳体工件，另一组第一压机夹爪806用于抓取被第七检测件805检测完毕的直芯液压接头，第二压机夹爪807上也设置有横向纵向滑动导轨，能够带动第二压机夹爪807进行动作。

工作台1上连设有出料箱9，出料箱9与压机机构8连接。

出料箱9用于存放合格的直芯液压接头。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直芯液压接头组装装置，其特征在于,包括：

工作台；

旋转机构，其转动设置于所述工作台中间位置，所述旋转机构用于传送待组装的工件；

直芯机构，其设置于所述工作台上且位于所述旋转机构一侧，所述直芯机构上活动设置有直芯夹爪，所述直芯夹爪能够抓取待组装的直芯工件移动到预设位置；

O型圈机构，其设置于所述工作台上且位于所述直芯机构旁，所述O型圈机构上活动设置有O型圈夹爪，所述O型圈夹爪能够抓取待组装的O型圈套设于所述直芯工件上；

螺母机构，其设置于所述工作台上且位于所述旋转机构一侧，所述螺母机构活动设置有螺母夹爪，所述螺母夹爪能够抓取螺母工件移动至旋转机构上；

料盖机构，其设置于所述工作台上且位于所述旋转机构一侧，所述料盖机构活动设置有料盖夹爪，所述料盖夹爪能够抓取料盖工件移动至旋转机构上；

壳体机构，其设置于所述工作台上，所述壳体机构上活动设置有壳体夹爪，所述壳体夹爪能够将待组装的壳体工件移动到预设位置；

压机机构，其设置于所述工作台上且位于所述旋转机构一侧，所述压机机构上活动设置有压机夹爪组件，所述压机夹爪组件能够抓取壳体工件及旋转机构上的工件并相互紧压。

2.如权利要求1所述的一种直芯液压接头组装装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转转盘，所述旋转转盘上均匀开设有若干个限位槽，所述限位槽用于放置待组装的工件；

驱动电机，其设置于所述工作台上且与所述旋转转盘连接。

3.如权利要求1所述的一种直芯液压接头组装装置，其特征在于，所述直芯机构包括：

直芯工装台，其设置于所述工作台上；

直芯导轨组件，其设置于所述直芯工装台上，所述直芯导轨组件与所述直芯夹爪滑动连接；

第一检测件，其设置于所述直芯工装台上，所述第一检测件用于检测直芯工装台的主视端面；

第二检测件，其设置与所述直芯工装台上，所述第二检测件用于检测直芯工装台的俯视端面。

4.如权利要求3所述的一种直芯液压接头组装装置，其特征在于，所述O型圈机构包括：

O型圈工装台，其设置于所述工作台上且位于所述直芯工装台旁；

传送架，其设置于所述O型圈工装台上，所述传送架用于传输待装配的工件；

O型圈导轨组件，其设置于所述O型圈工装台上，所述O型圈导轨组件与所述O型圈夹爪滑动相连；

第三检测件，其设置于所述O型圈工装台上，所述第三检测件用于检测O型圈工件。

5.如权利要求1所述的一种直芯液压接头组装装置，其特征在于，所述螺母机构包括：

螺母工装台，其设置于所述工作台上；

螺母导轨组件，其设置于所述螺母工装台上，所述螺母导轨组件与所述螺母夹爪滑动连接；

第四检测件，其设置于所述螺母工装台上，所述第四检测件用于检测螺母工件。

6.如权利要求1所述的一种直芯液压接头组装装置，其特征在于，所述料盖机构包括：

料盖工装台，其设置于所述工作台上；

料盖导轨组件，其设置于所述料盖工装台上，所述料盖导轨组件与所述料盖夹爪滑动相连。

7.如权利要求1所述的一种直芯液压接头组装装置，其特征在于，所述壳体机构包括：

壳体工装台，其设置于所述工作台上；

字模组件，其设置于所述壳体工装台上，所述字模组件用于刻印字体；

壳体导轨组件，其设置于所述壳体工装台上，所述壳体导轨组件与所述壳体夹爪滑动连接；

第五检测件，其设置于所述壳体工装台上，所述第五检测件用于检测壳体工件的主视端面。

8.如权利要求7所述的一种直芯液压接头组装装置，其特征在于，所述压机机构包括：

压机工装台，其设置于所述工作台上；

压紧机，其设置于所述工作台上且位于所述压机工装台旁，所述压紧机用于压紧待组装的工件；

第六检测件，其设置于所述压机工装台上且位于第五检测件一侧，所述第六检测件用于检测壳体工件的俯视端面；

压机导轨组件，其设置于所述压机工装台上，所述压机导轨组件与所述压机夹爪组件滑动连接；

第七检测件，其设置于所述工作台上且位于所述压机工装台的出料端口，所述第七检测件用于检测装配完成的直芯液压接头。

9.如权利要求8所述的一种直芯液压接头组装装置，其特征在于，所述压机夹爪组件包括：

第一压机夹爪，其滑动设置于所述压机导轨组件上，所述压机夹爪用于抓取壳体工件；

第二压机夹爪，其活动设置于所述工作台上且位于所述压紧机和旋转机构之间，所述第二压机夹爪用于抓取旋转机构上待组装的工件。

10.如权利要求1所述的一种直芯液压接头组装装置，其特征在于，所述工作台上连设有出料箱，所述出料箱与所述压机机构连接。

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