CN216264176U - 自动焊线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊线机，其包括：框架、整线机构、剥线机构以及焊接机构；所述框架具有传送驱动电机、传送带以及传送轮；所述传送驱动电机设置于所述框架的一侧，所述传送带设置于所述框架之中，所述传送轮相对于所述传送驱动电机设置于所述框架的另一侧，并且，所述传送带分别连接所述传送驱动电机与所述传送轮；所述整线机构、所述剥线机构以及所述焊接机构分别设置于所述传送带的侧面；所述焊接机构设置于所述剥线机构的一侧。本实用新型可以自动完成整线、裁线、剥线以及焊接等工艺，其有效提高了自动焊接设备的工作效率。

Description

自动焊线机

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备的技术领域，特别是涉及一种自动焊线机。

背景技术

现代电子电器产业的生产组装中，针对线束的焊接存在两种形式，一是将剥切好的导线通过手工焊接对应的接头或PCB板，但此种方式加工效率低、生产成本高；另一种形式是利用自动焊线的设备进行加工作业，其加工效率高，生产成本降低。基于此，中国专利CN106392239A公开了一种自动焊线机，其包括主体架、过线轮以及线缆切刀装置，所述的主体架顶部一侧后端依次设置有过线轮、线缆切刀装置；主体架顶部一侧前端位置设置有气缸移动座，气缸移动座上活动设置有自动送线装置；其中，主体架顶部中间位置设置有助焊剂炉、锡炉。上述的自动焊线机实现来了线缆的自动化焊接工艺，其有效降低了企业的人工成本。

然而，上述的自动焊线机在实际的使用中需要用户预先将待焊接的线缆裁切至所需要的长度并预先将线缆的绝缘外皮剥离以裸露出其所包裹的铜芯。在大批量的生产中会存在浪费生产节拍，进而影响生产效率的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何在自动焊线机进行焊接动作之前完成自动剥线的技术问题，提供一种自动焊线机。

一种自动焊线机，其包括：框架、整线机构、剥线机构以及焊接机构；所述框架具有传送驱动电机、传送带以及传送轮；所述传送驱动电机设置于所述框架的一侧，所述传送带设置于所述框架之中，所述传送轮相对于所述传送驱动电机设置于所述框架的另一侧，并且，所述传送带分别连接所述传送驱动电机与所述传送轮；所述整线机构、所述剥线机构以及所述焊接机构分别设置于所述传送带的侧面；所述整线机构具有整线机架、裁线驱动气缸、裁线刀头、整线压块、压柱驱动气缸以及线头压柱；所述整线机架固定连接于所述框架，所述裁线驱动气缸设置于所述整线机架的上方，所述裁线刀头连接于所述裁线驱动气缸的下方，所述整线压块设置于所述传送带的上方，所述压柱驱动气缸设置于所述整线机架的上方，所述线头压柱连接于所述压柱驱动气缸的下方；所述剥线机构具有剥线基架、剥线横向驱动气缸、剥线横向移动机架、两个剥线纵向气缸以及两个剥线刀头；所述剥线基架连接于所述框架，所述剥线横向驱动气缸连接于所述剥线基架的上方，所述剥线横向移动机架与所述剥线横向驱动气缸驱动连接，两个所述剥线纵向气缸相对设置于所述剥线横向移动机架之中，两个剥线刀头分别对应连接两个所述剥线纵向气缸；所述焊接机构设置于所述剥线机构的一侧。

进一步的，所述框架还具有线缆限位块，所述线缆限位块固定连接于所述传送带的侧面。

进一步的，所述焊接机构具有焊接机架、焊接驱动气缸、焊接头、焊接遮挡罩、送料驱动气缸以及送料执行端。

进一步的，所述焊接机架固定连接于所述框架之上。

进一步的，所述焊接驱动气缸设置于所述焊接机架的上方。

进一步的，所述焊接头驱动连接于所述焊接驱动气缸的下方。

进一步的，所述焊接遮挡罩设置于所述焊接头的下方。

进一步的，所述送料驱动气缸设置于所述焊接驱动气缸的下方，所述送料执行端连接于所述送料驱动气缸的一端。

进一步的，所述整线机构还具有锡线导引片，所述锡线导引片设置于所述焊接头的下方。

综上所述，本实用新型一种自动焊线机设有框架、整线机构、剥线机构以及焊接机构，所述框架所设有的传送带可以将线缆循环上料，所述整线机构可以首先平齐线缆，然后自动将线缆的一端裁切平齐，接着将线缆进行压齐。接着所述剥线机构可以将线缆的一端进行剥离外皮以露出其内部的导体，然后，所述焊接机构可以自动将剥好的线缆与外部的接头或PCB等物料进行焊接相连。因此，本实用新型自动焊接机可以自动完成整线、裁线、剥线以及焊接等工艺，其有效提高了自动焊接工艺的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型自动焊线机的结构示意图；

图2为本实用新型自动焊线机另一方向的结构示意图；

图3为本实用新型自动焊线机另一方向的结构示意图；

图4为本实用新型自动焊线机的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图4，本实用新型一种自动焊线机包括：框架1、整线机构2、剥线机构3以及焊接机构4。所述框架1具有传送驱动电机101、传送带102以及传送轮103。所述传送驱动电机101设置于所述框架1的一侧，所述传送带102设置于所述框架1之中，所述传送轮103相对于所述传送驱动电机101设置于所述框架1的另一侧，并且，所述传送带102分别连接所述传送驱动电机101与所述传送轮103。所述整线机构2、所述剥线机构3以及所述焊接机构4分别设置于所述传送带102的侧面。所述整线机构2具有整线机架201、裁线驱动气缸202、裁线刀头203、整线压块204、压柱驱动气缸205以及线头压柱206。所述整线机架201固定连接于所述框架1，所述裁线驱动气缸202设置于所述整线机架201的上方，所述裁线刀头203连接于所述裁线驱动气缸202的下方，所述整线压块204设置于所述传送带102的上方，所述压柱驱动气缸205设置于所述整线机架201的上方，所述线头压柱206连接于所述压柱驱动气缸205的下方。所述剥线机构3具有剥线基架301、剥线横向驱动气缸302、剥线横向移动机架303、两个剥线纵向气缸304以及两个剥线刀头305。所述剥线基架301连接于所述框架1，所述剥线横向驱动气缸302连接于所述剥线基架301的上方，所述剥线横向移动机架303与所述剥线横向驱动气缸302驱动连接，两个所述剥线纵向气缸304相对设置于所述剥线横向移动机架303之中，两个剥线刀头305分别对应连接两个所述剥线纵向气缸303。所述焊接机构4设置于所述剥线机构3的一侧。

具体的，所述框架1可以与外部的工作台固定连接，当本实用新型自动焊线机处于工作流程时，所述传送带102可以在所述传送驱动电机101以及传送轮103的配合传动下循环转动。用户可以将待焊接的线缆依次放置于所述传送带102之上，所述整线机构2所设有的整线压块204先将传送带102上放置的线缆压紧，然后，所述裁线驱动气缸202驱动所述裁线刀头203下行切断所述的线缆，接着，所述压柱驱动气缸205驱动所述线头压柱206下行将所述线缆逐条压紧，然后，所述剥线横向驱动气缸302驱动所述剥线横向移动机架303前移至待剥线缆的前方，再由两个所述剥线纵向气缸304分别对应驱动两个剥线刀头305进行相对运动。此时，两个所述剥线刀头305可以将待剥线缆上的绝缘外皮剥离，进而漏出其中的内芯导体，然后，所述剥线横向驱动气缸302驱动所述剥线横向移动机架303回缩至初始的位置。接着，所述传送带102继续将剥好的线缆输送至所述焊接机构4的下方，进而完成焊接的动作。

进一步的，所述框架1还具有线缆限位块104，所述线缆限位块104固定连接于所述传送带102的侧面。具体的，所述线缆限位块104可以使放入所述传送带102上待裁切的一端进行平齐，以便线缆进入所述裁线刀头203之前排列整齐，以便于裁切线缆。

进一步的，所述焊接机构4具有焊接机架401、焊接驱动气缸402、焊接头403、焊接遮挡罩404、送料驱动气缸405以及送料执行端406。所述焊接机架401固定连接于所述框架1之上，所述焊接驱动气缸402设置于所述焊接机架401的上方，所述焊接头驱动连接于所述焊接驱动气缸402的下方，所述焊接遮挡罩404设置于所述焊接头403的下方，所述送料驱动气缸405设置于所述焊接驱动气缸402的下方，所述送料执行端406连接于所述送料驱动气缸405的一端。具体的，当需要焊接线缆时，所述焊接驱动气缸402可以驱动所述焊接头403下行至与待焊接线缆抵接，然后加热锡线，接着，所述送料驱动气缸405驱动所述送料执行端406将所需要焊接连接的物料输送至与待焊接线缆抵接，从而，所述焊接头403加热锡线将上述物料与线缆进行焊接相连。

进一步的，所述整线机构2还具有锡线导引片207，所述锡线导引片207设置于所述焊接头403的下方。具体的，所述锡线导引片207可以导引锡线至所述焊接头403的下方，以待焊接动作的需求。

综上所述，本实用新型一种自动焊线机设有框架1、整线机构2、剥线机构3以及焊接机构4，所述框架1所设有的传送带102可以将线缆循环上料，所述整线机构2可以首先平齐线缆，然后自动将线缆的一端裁切平齐，接着将线缆进行压齐。接着所述剥线机构3可以将线缆的一端进行剥离外皮以露出其内部的导体，然后，所述焊接机构4可以自动将剥好的线缆与外部的接头或PCB等物料进行焊接相连。因此，本实用新型自动焊接机可以自动完成整线、裁线、剥线以及焊接等工艺，其有效提高了自动焊接工艺的工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动焊线机，其特征在于，本自动焊线机包括：框架(1)、整线机构(2)、剥线机构(3)以及焊接机构(4)；所述框架(1)具有传送驱动电机(101)、传送带(102)以及传送轮(103)；

所述传送驱动电机(101)设置于所述框架(1)的一侧，所述传送带(102)设置于所述框架(1)之中，所述传送轮(103)相对于所述传送驱动电机(101)设置于所述框架(1)的另一侧，并且，所述传送带(102)分别连接所述传送驱动电机(101)与所述传送轮(103)；

所述整线机构(2)、所述剥线机构(3)以及所述焊接机构(4)分别设置于所述传送带(102)的侧面；

所述整线机构(2)具有整线机架(201)、裁线驱动气缸(202)、裁线刀头(203)、整线压块(204)、压柱驱动气缸(205)以及线头压柱(206)；所述整线机架(201)固定连接于所述框架(1)，所述裁线驱动气缸(202)设置于所述整线机架(201)的上方，所述裁线刀头(203)连接于所述裁线驱动气缸(202)的下方，所述整线压块(204)设置于所述传送带(102)的上方，所述压柱驱动气缸(205)设置于所述整线机架(201)的上方，所述线头压柱(206)连接于所述压柱驱动气缸(205)的下方；

所述剥线机构(3)具有剥线基架(301)、剥线横向驱动气缸(302)、剥线横向移动机架(303)、两个剥线纵向气缸(304)以及两个剥线刀头(305)；所述剥线基架(301)连接于所述框架(1)，所述剥线横向驱动气缸(302)连接于所述剥线基架(301)的上方，所述剥线横向移动机架(303)与所述剥线横向驱动气缸(302)驱动连接，两个所述剥线纵向气缸(304)相对设置于所述剥线横向移动机架(303)之中，两个剥线刀头(305)分别对应连接两个所述剥线纵向气缸(304)；

所述焊接机构(4)设置于所述剥线机构(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述框架(1)还具有线缆限位块(104)，所述线缆限位块(104)固定连接于所述传送带(102)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述焊接机构(4)具有焊接机架(401)、焊接驱动气缸(402)、焊接头(403)、焊接遮挡罩(404)、送料驱动气缸(405)以及送料执行端(406)。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述焊接机架(401)固定连接于所述框架(1)之上。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述焊接驱动气缸(402)设置于所述焊接机架(401)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述焊接头驱动连接于所述焊接驱动气缸(402)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述焊接遮挡罩(404)设置于所述焊接头(403)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述送料驱动气缸(405)设置于所述焊接驱动气缸(402)的下方，所述送料执行端(406)连接于所述送料驱动气缸(405)的一端。

9.根据权利要求8所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述整线机构(2)还具有锡线导引片(207)，所述锡线导引片(207)设置于所述焊接头(403)的下方。

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