CN216264127U - 一种精密激光切割用自动定位上料夹持夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是公开了一种精密激光切割用自动定位上料夹持夹具，包括基准板，所述基准板上表面沿长度方向并排固定有两根纵向导轨，所述纵向导轨一端外侧设置有料槽侧柱，所述料槽侧柱上通过螺钉固定有物料夹紧装置，所述纵向导轨上滑动安装有下滑块，所述下滑块上通过螺钉固定有物料输送装置，所述物料输送装置两侧对称安装有两个横向定位装置。有益效果在于：结构合理，通过改变料槽调节架的形状节省了料槽柱的使用数量，节省原料，在纵向导轨和横向导轨的端部设置可被传感器检测到的挡片，从而方便在工作时自动确认物料输送装置和夹头转换块的极限移动位置，避免滑块滑出导轨，保证夹具正常使用。

Description

一种精密激光切割用自动定位上料夹持夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种精密激光切割用自动定位上料夹持夹具。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。

现有的夹具自动化操作时夹紧装置工作时很容易滑出导轨，从而产生故障，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述问题而提出一种精密激光切割用自动定位上料夹持夹具。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种精密激光切割用自动定位上料夹持夹具，包括基准板，所述基准板上表面沿长度方向并排固定有两根纵向导轨，所述纵向导轨一端外侧设置有料槽侧柱，所述料槽侧柱上通过螺钉固定有物料夹紧装置，所述纵向导轨上滑动安装有下滑块，所述下滑块上通过螺钉固定有物料输送装置，所述物料输送装置两侧对称安装有两个横向定位装置，所述物料输送装置两端设置有两个纵向定位装置，所述物料输送装置其中一端固定有拖链固定板，所述基准板一端固定有与所述拖链固定板位置匹配的拖链盖板，所述拖链固定板和所述拖链盖板之间固定有拖链，所述物料输送装置另一端固定有第一驱动装置。

进一步的，所述物料夹紧装置包括料槽底板，所述料槽底板上表面固定有料槽导轨，所述料槽导轨与所述纵向导轨垂直，所述料槽导轨上滑动安装有两个料槽滑块，所述料槽滑块上通过螺钉固定有料槽调节架，所述料槽调节架为“T”型，所述料槽调节架内侧固定有料槽柱，所述料槽柱的截面为“L”型，所述料槽调节架上沿长度方向等间距成型有若干个位置调节孔，所述料槽底板下表面中部固定有托板，所述托板与所述料槽调节架平行。

进一步的，所述料槽柱内侧固定有挡料块，所述挡料块的数量至少有一块，所述挡料块的下端伸出所述料槽柱，所述挡料块下端距离所述托板上表面的距离大于一块待加工材料板的厚度但是小于两块待加工材料板的厚度。

进一步的，所述料槽底板后端通过螺钉固定有料槽限位板，所述料槽限位板上对称成型有两个限位槽，所述料槽调节架朝向所述料槽限位板的一侧成型有限位螺钉孔，所述限位螺钉孔内固定有从所述限位槽内穿过的手拧螺钉。

进一步的，所述物料输送装置包括方框状的送料底座，所述送料底座上表面固定有两根横向导轨，所述横向导轨与所述纵向导轨垂直，所述横向导轨上滑动安装有两组上滑块，所述上滑块上通过螺钉固定有夹头转换块，所述夹头转换块上表面低于所述料槽调节架下表面高度，所述夹头转换块下表面固定有第二驱动装置，所述夹头转换块内侧下端固定有内护板，所述夹头转换块内侧成型有夹头固定槽，所述夹头固定槽内通过螺钉固定有固定夹头，所述固定夹头上表面高于所述托板的上表面但低于所述挡料块的下表面，所述横向定位装置固定在所述夹头转换块外侧，所述纵向定位装置固定在所述夹头转换块两端。

进一步的，所述横向定位装置包括固定在所述夹头转换块外侧的夹头走线板，所述夹头走线板上通过螺钉固定有第一传感器，所述送料底座边缘固定有与所述第一传感器位置对应的第一挡片。

进一步的，所述纵向定位装置包括固定在所述夹头转换块端部的第二传感器，所述基准板两端固定有与所述第二传感器位置对应的第二挡片。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：结构合理，通过改变料槽调节架的形状节省了料槽柱的使用数量，节省原料，在纵向导轨和横向导轨的端部设置可被传感器检测到的挡片，从而方便在工作时自动确认物料输送装置和夹头转换块的极限移动位置，避免滑块滑出导轨，保证夹具正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的后视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的仰视图；

图6是本实用新型的侧视图；

图7是本实用新型的侧剖视图。

附图标记说明如下：

1、基准板；2、料槽侧柱；3、物料夹紧装置；31、料槽底板；32、料槽导轨；33、料槽滑块；34、料槽调节架；341、位置调节孔；342、限位螺钉孔；35、料槽限位板；351、限位槽；36、料槽柱；361、挡料块；37、托板；4、纵向导轨；5、下滑块；6、物料输送装置；61、送料底座；62、横向导轨；63、上滑块；64、夹头转换块；65、夹头固定槽；66、固定夹头；67、第二驱动装置；68、内护板；7、横向定位装置；71、夹头走线板；72、第一传感器；73、第一挡片；8、纵向定位装置；81、第二挡片；82、第二传感器；9、第一驱动装置；10、拖链固定板；11、拖链盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，一种精密激光切割用自动定位上料夹持夹具，包括基准板1，基准板1上表面沿长度方向并排固定有两根纵向导轨4，纵向导轨4一端外侧设置有料槽侧柱2，料槽侧柱2上通过螺钉固定有物料夹紧装置3，纵向导轨4上滑动安装有下滑块5，下滑块5上通过螺钉固定有物料输送装置6，物料输送装置6两侧对称安装有两个横向定位装置7，用于检测物料输送装置6横向移动的极限位置，物料输送装置6两端设置有两个纵向定位装置8，用于检测物料输送装置6纵向移动的极限位置，物料输送装置6其中一端固定有拖链固定板10，基准板1一端固定有与拖链固定板10位置匹配的拖链盖板11，拖链固定板10和拖链盖板11之间固定有拖链，可以提高移动时的稳定性，物料输送装置6另一端固定有第一驱动装置9，第一驱动装置9通过辊轮和摩擦带的配合或齿轮齿条的配合驱动下滑块5在纵向导轨4上滑动。

本实施例中，物料夹紧装置3包括料槽底板31，料槽底板31上表面固定有料槽导轨32，料槽导轨32与纵向导轨4垂直，料槽导轨32上滑动安装有两个料槽滑块33，料槽滑块33上通过螺钉固定有料槽调节架34，料槽调节架34为“T”型，料槽调节架34内侧固定有料槽柱36，料槽柱36的截面为“L”型，料槽调节架34上沿长度方向等间距成型有若干个位置调节孔341，两块料槽调节架34之间的间距、料槽柱36距离料槽调节架34端部的距离均可调，可以根据待加工材料板的尺寸进行调节，料槽底板31下表面中部固定有托板37，托板37与料槽调节架34平行，方便从下方托住待加工材料板，避免物料掉落。

本实施例中，料槽柱36内侧固定有挡料块361，挡料块361的数量至少有一块，挡料块361的厚度小于相邻两个位置调节孔341的间距，且相邻两个位置调节孔341的间距为挡料块361厚度的整数倍，可以根据需要添加挡料块361的数量，避免固定时待加工材料板四周的间隙过大影响夹持位置的准确度，挡料块361的下端伸出料槽柱36，挡料块361下端距离托板37上表面的距离大于一块待加工材料板的厚度但是小于两块待加工材料板的厚度，保证每次只能夹取移动一块待加工材料板。

本实施例中，料槽底板31后端通过螺钉固定有料槽限位板35，料槽限位板35上对称成型有两个限位槽351，料槽调节架34朝向料槽限位板35的一侧成型有限位螺钉孔342，限位螺钉孔342内固定有从限位槽351内穿过的手拧螺钉，调整完料槽调节架34的位置后拧紧手拧螺钉后可以将其固定紧，避免料槽调节架34移动位置。

本实施例中，物料输送装置6包括方框状的送料底座61，送料底座61上表面固定有两根横向导轨62，横向导轨62与纵向导轨4垂直，横向导轨62上滑动安装有两组上滑块63，上滑块63上通过螺钉固定有夹头转换块64，夹头转换块64上表面低于料槽调节架34下表面高度，夹头转换块64下表面固定有第二驱动装置67，第二驱动装置67通过辊轮和摩擦带的配合或齿轮齿条的配合驱动上滑块63在横向导轨62上滑动，夹头转换块64内侧下端固定有内护板68，可以保证加工后的材料正常掉落，避免卡入物料输送装置内，夹头转换块64内侧成型有夹头固定槽65，夹头固定槽65内通过螺钉固定有固定夹头66，固定夹头66的形状和规格可以根据待加工材料板的尺寸进行选择，固定夹头66上表面高于托板37的上表面但低于挡料块361的下表面，方便夹持待加工材料板，横向定位装置7固定在夹头转换块64外侧，纵向定位装置8固定在夹头转换块64两端。

本实施例中，横向定位装置7包括固定在夹头转换块64外侧的夹头走线板71，方便走线布线，夹头走线板71上通过螺钉固定有第一传感器72，送料底座61边缘固定有与第一传感器72位置对应的第一挡片73，第一传感器72为光电传感器，光电传感器的型号为E3JK-5M3，在移动的过程中第一传感器72检测到第一挡片73后会发出信号，工控主机接收到信号后控制对应的第二驱动装置67停止工作，避免上滑块63滑出横向导轨62。

本实施例中，纵向定位装置8包括固定在夹头转换块64端部的第二传感器82，基准板1两端固定有与第二传感器82位置对应的第二挡片81，第二传感器82为光电传感器，光电传感器的型号为E3JK-5M3，在移动的过程中第二传感器82检测到第二挡片81后会发出信号，工控主机接收到信号后控制对应的第一驱动装置9停止工作，避免下滑块5滑出纵向导轨4。

本实用新型的工作原理为：使用时，根据待加工材料板的宽度调节两块料槽调节架34之间的间距，并利用手拧螺钉固定，根据待加工材料板的长度调节料槽柱36距离料槽底板31的距离，将待加工材料板垂直堆砌后放在调整好的料槽柱36与料槽调节架34组成的方形框体内，待加工材料板下端放置在托板37上，通过计算机控制第一驱动装置9启动，第一驱动装置9带动物料输送装置6沿着纵向导轨4移动到达物料夹紧装置3下方，初始时两块固定夹头66之间的间距大于待加工材料板板的宽度，然后计算机控制第二驱动装置67启动带动两块物料输送装置6同步相向移动，使得固定夹头66夹紧在待加工材料板两侧将最下方的一块待加工材料板夹紧，然后第一驱动装置9反向工作将物料输送装置6送出到待加工位进行激光加工，加工完成后第二驱动装置67反向启动带动两块夹头转换块64向相反方向移动，加工后的材料板从送料底座61之间的空隙内掉落到夹具下方，然后第一驱动装置9重新启动带动物料输送装置6向物料夹紧装置3移动夹取新的待加工材料板。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种精密激光切割用自动定位上料夹持夹具，其特征在于：包括基准板(1)，所述基准板(1)上表面沿长度方向并排固定有两根纵向导轨(4)，所述纵向导轨(4)一端外侧设置有料槽侧柱(2)，所述料槽侧柱(2)上通过螺钉固定有物料夹紧装置(3)，所述纵向导轨(4)上滑动安装有下滑块(5)，所述下滑块(5)上通过螺钉固定有物料输送装置(6)，所述物料输送装置(6)两侧对称安装有两个横向定位装置(7)，所述物料输送装置(6)两端设置有两个纵向定位装置(8)，所述物料输送装置(6)其中一端固定有拖链固定板(10)，所述基准板(1)一端固定有与所述拖链固定板(10)位置匹配的拖链盖板(11)，所述拖链固定板(10)和所述拖链盖板(11)之间固定有拖链，所述物料输送装置(6)另一端固定有第一驱动装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种精密激光切割用自动定位上料夹持夹具，其特征在于：所述物料夹紧装置(3)包括料槽底板(31)，所述料槽底板(31)上表面固定有料槽导轨(32)，所述料槽导轨(32)与所述纵向导轨(4)垂直，所述料槽导轨(32)上滑动安装有两个料槽滑块(33)，所述料槽滑块(33)上通过螺钉固定有料槽调节架(34)，所述料槽调节架(34)为“T”型，所述料槽调节架(34)内侧固定有料槽柱(36)，所述料槽柱(36)的截面为“L”型，所述料槽调节架(34)上沿长度方向等间距成型有若干个位置调节孔(341)，所述料槽底板(31)下表面中部固定有托板(37)，所述托板(37)与所述料槽调节架(34)平行。

3.根据权利要求2所述的一种精密激光切割用自动定位上料夹持夹具，其特征在于：所述料槽柱(36)内侧固定有挡料块(361)，所述挡料块(361)的数量至少有一块，所述挡料块(361)的下端伸出所述料槽柱(36)，所述挡料块(361)下端距离所述托板(37)上表面的距离大于一块待加工材料板的厚度但是小于两块待加工材料板的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种精密激光切割用自动定位上料夹持夹具，其特征在于：所述料槽底板(31)后端通过螺钉固定有料槽限位板(35)，所述料槽限位板(35)上对称成型有两个限位槽(351)，所述料槽调节架(34)朝向所述料槽限位板(35)的一侧成型有限位螺钉孔(342)，所述限位螺钉孔(342)内固定有从所述限位槽(351)内穿过的手拧螺钉。

5.根据权利要求4所述的一种精密激光切割用自动定位上料夹持夹具，其特征在于：所述物料输送装置(6)包括方框状的送料底座(61)，所述送料底座(61)上表面固定有两根横向导轨(62)，所述横向导轨(62)与所述纵向导轨(4)垂直，所述横向导轨(62)上滑动安装有两组上滑块(63)，所述上滑块(63)上通过螺钉固定有夹头转换块(64)，所述夹头转换块(64)上表面低于所述料槽调节架(34)下表面高度，所述夹头转换块(64)下表面固定有第二驱动装置(67)，所述夹头转换块(64)内侧下端固定有内护板(68)，所述夹头转换块(64)内侧成型有夹头固定槽(65)，所述夹头固定槽(65)内通过螺钉固定有固定夹头(66)，所述固定夹头(66)上表面高于所述托板(37)的上表面但低于所述挡料块(361)的下表面，所述横向定位装置(7)固定在所述夹头转换块(64)外侧，所述纵向定位装置(8)固定在所述夹头转换块(64)两端。

6.根据权利要求5所述的一种精密激光切割用自动定位上料夹持夹具，其特征在于：所述横向定位装置(7)包括固定在所述夹头转换块(64)外侧的夹头走线板(71)，所述夹头走线板(71)上通过螺钉固定有第一传感器(72)，所述送料底座(61)边缘固定有与所述第一传感器(72)位置对应的第一挡片(73)。

7.根据权利要求6所述的一种精密激光切割用自动定位上料夹持夹具，其特征在于：所述纵向定位装置(8)包括固定在所述夹头转换块(64)端部的第二传感器(82)，所述基准板(1)两端固定有与所述第二传感器(82)位置对应的第二挡片(81)。

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