CN216247734U - 一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置，包括工作箱，工作箱的顶部固定连接有外罩，外罩的正面活动套接有封门，外罩的内部顶部固定连接有光学检测仪，工作箱的内部活动套接有检测平台组件，检测平台组件包括有固定组件，固定组件的内部固定连接有放置平台，放置平台的顶部等距开设有单元格，通过设有工作箱提供动力，并连接计算机传输检测数据，通过光学检测仪发射光源并设备摄取产品图像信息，传输至计算机进行检测，在设备使用前，通过将数个线路板放置在放置平台的单元格内物件固定器的顶部，并通过物件固定器将线路板固定，通过放置平台设分的数个单元格可使内部线路准确对准光源位置。

Description

一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及光学检测技术领域，更具体地涉及一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，依据这一技术该设备用于检测线路板在加工过程中是否存在缺陷。

现有技术该设备存在一些不足之处：

其一，该设备在工作检测之前需要将线路板放置于设备内部检测平台，线路板需要在检测平台上固定位置整齐排列，而在操作过程中会出现工人操作不规范，或随意摆放导致设备不能准确通过光源摄取线路板信息；

其二，在设备工作前，需要将设备打开将线路板放置于设备内部检测平台上，而检测数量较多时需要平凡打开设备，且在设备内部摆放线路板时操作不便利。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置，包括工作箱，还包括：

外罩：所述工作箱的顶部设有外罩；

光学检测仪：所述外罩的内部设有光学检测仪；

封门：所述外罩的正面设有封门；

检测平台组件：所述工作箱的内部设有检测平台组件；

进一步的，所述工作箱的顶部固定连接有外罩，所述外罩的正面活动套接有封门，所述外罩的内部顶部固定连接有光学检测仪，所述工作箱的内部活动套接有检测平台组件，所述检测平台组件包括有固定组件，所述固定组件的内部固定连接有放置平台，所述放置平台的顶部等距开设有单元格，其单元格内固定连接有物件固定器，有利于设备在使用前，放置线路板使，可使线路板准确放置在设备内部平台检测光源可摄取区域，并通过整齐排列的单元格使多个线路板有序排列，防止线路板随意摆放致使无法准确获取线路板图像信息。

进一步的，所述物件固定器包括有放置板，所述放置板的顶部一侧开设有横向滑槽，所述放置板的顶部靠近正面开设有竖向滑槽，所述放置板顶部横向滑槽与竖向滑槽内壁均活动套接有移动臂，所述移动臂的顶部位于放置板的顶部均固定连接有角固器，所述移动臂的底部位于放置平台的内部均固定连接有移动板，所述移动板的一次侧固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定连接有固定拉板，所述固定拉板的顶部固定连接有放置板，通过拉簧拉动移动板可带动移动臂移动，从而缩小放置板顶部两个角固器的斜对距离，从而将产品固定。

进一步的，所述固定组件包括有：固定梯、卡条、抽板，所述固定梯的两侧均固定连接有卡条，所述固定梯的正面固定连接有抽板，所述工作箱的正面开设有方形凹槽，其方形凹槽内部活动套接有抽板，所述工作箱的内壁两侧均开设有一号滑槽，其一号滑槽内部均活动套接有卡条，有利于设备在更换检测产品时避免平凡打开设备，可通过将检测平台移动至设备外部，从而更方便于产品的摆放，使设备使用更加便捷。

进一步的，所述角固器的底部不与放置板的顶部接触，所述移动板的顶部不与放置板的底部接触，使移动板与角固器不与放置板产生摩擦力，从而妨碍角固器的移动。

进一步的，所述移动板的底部开设有一号凹槽，其一号凹槽内部活动套接有滚轮，所述放置平台是顶部单元格内底部与滚轮的底部贴合，当将产品放置单元格内固定时，通过拉簧拉动移动板移动，从而带动角固器将产品斜对角角固定，通过滚轮的底部与单元格内底部贴合，使移动板在移动时摩擦力减小。

进一步的，所述移动板的底部可固定连接有卡块，所述放置平台顶部单元格内底部开设有活动轨，其活动轨内活动套接有卡块，通过拉簧拉动移动板移动，从而带动角固器将产品斜对角角固定，通过卡块与单元格后活动轨配合，从而使移动板移动更稳定，并减小移动阻力。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有工作箱提供动力，并连接计算机传输检测数据，通过光学检测仪发射光源并设备摄取产品图像信息，传输至计算机进行检测，在设备使用前，通过将数个线路板放置在放置平台的单元格内物件固定器的顶部，并通过物件固定器将线路板固定，通过放置平台设分的数个单元格可使内部线路准确对准光源位置，并使线路板整齐排列，由于检测线路板的大小尺寸不一，通过角固器可将线路板的斜对拐角固定，通过拉簧拉动移动板可带动移动臂移动，从而缩小放置板顶部两个角固器的斜对距离，从而将产品固定，有利于设备在使用前，放置线路板使，可使线路板准确放置在设备内部平台检测光源可摄取区域，并通过整齐排列的单元格使多个线路板有序排列，防止线路板随意摆放致使无法准确获取线路板图像信息。

2.本实用新型通过设有固定组件可托动检测平台，当检测完成后需要更换另一批线路板时，通过拉动抽板从而带动固定梯两侧卡条在工作箱的内部一号滑槽内移动，从而通过拉动抽板致使摆拍产品的平台移动至设备外部，有利于设备在更换检测产品时避免平凡打开设备，可通过将检测平台移动至设备外部，从而更方便于产品的摆放，使设备使用更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中检测平台组件结构示意图。

图3为本实用新型图2中物件固定器结构示意图。

图4为本实用新型图2中固定组件结构示意图。

图5为本实用新型的实施例二结构示意图。

图6为本实用新型的实施例三结构示意图。

附图标记为：1、工作箱；2、外罩；3、光学检测仪；4、封门；5、检测平台组件；501、固定组件；5011、固定梯；5012、卡条；5013、抽板；502、放置平台；503、物件固定器；5031、放置板；5032、横向滑槽；5033、竖向滑槽；5034、移动板；5035、移动臂；5036、角固器；5037、拉簧；5038、固定拉板；6、滚轮；7、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。实施例一：参照图1，本实用新型提供了一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置，包括工作箱1，其特征在于，还包括：

外罩2：工作箱1的顶部设有外罩2；

光学检测仪3：外罩2的内部设有光学检测仪3；

封门4：外罩2的正面设有封门4；

检测平台组件5：工作箱1的内部设有检测平台组件5；

参照图1和图2，工作箱1的顶部固定连接有外罩2，外罩2的正面活动套接有封门4，外罩2的内部顶部固定连接有光学检测仪3，工作箱1的内部活动套接有检测平台组件5，检测平台组件5包括有固定组件501，固定组件501的内部固定连接有放置平台502，放置平台502的顶部等距开设有单元格，其单元格内固定连接有物件固定器503，通过将数个线路板放置在放置平台502的单元格内物件固定器503的顶部，并通过物件固定器503将线路板固定，通过放置平台502设分的数个单元格可使内部线路准确对准光源位置，并使线路板整齐排列。

参照图3，物件固定器503包括有放置板5031，放置板5031的顶部一侧开设有横向滑槽5032，放置板5031的顶部靠近正面开设有竖向滑槽5033，放置板5031顶部横向滑槽5032与竖向滑槽5033内壁均活动套接有移动臂5035，移动臂5035的顶部位于放置板5031的顶部均固定连接有角固器5036，移动臂5035的底部位于放置平台502的内部均固定连接有移动板5034，移动板5034的一次侧固定连接有拉簧5037，拉簧5037的另一端固定连接有固定拉板5038，固定拉板5038的顶部固定连接有放置板5031，通过拉簧5037拉动移动板5034可带动移动臂5035移动，从而缩小放置板5031顶部两个角固器5036的斜对距离，从而将产品固定。

参照图4，固定组件501包括有：固定梯5011、卡条5012、抽板5013，固定梯5011的两侧均固定连接有卡条5012，固定梯5011的正面固定连接有抽板5013，工作箱1的正面开设有方形凹槽，其方形凹槽内部活动套接有抽板5013，工作箱1的内壁两侧均开设有一号滑槽，其一号滑槽内部均活动套接有卡条5012，通过拉动抽板5013从而带动固定梯5011两侧卡条5012在工作箱1的内部一号滑槽内移动，从而通过拉动抽板5013致使摆拍产品的平台移动至设备外部。

参照图3，角固器5036的底部不与放置板5031的顶部接触，移动板5034的顶部不与放置板5031的底部接触，使移动板5034与角固器5036不与放置板5031产生摩擦力，从而妨碍角固器5036的移动，并防止移动板5034在移动时在单元格内卡死。

本实用新型实施例一的工作原理：通过设有工作箱1提供动力，并连接计算机传输检测数据，通过光学检测仪3发射光源并设备摄取产品图像信息，传输至计算机进行检测，在设备使用前，通过将数个线路板放置在放置平台502的单元格内物件固定器503的顶部，并通过物件固定器503将线路板固定，通过放置平台502设分的数个单元格可使内部线路准确对准光源位置，并使线路板整齐排列，由于检测线路板的大小尺寸不一，通过角固器5036可将线路板的斜对拐角固定，通过拉簧5037拉动移动板5034可带动移动臂5035移动，从而缩小放置板5031顶部两个角固器5036的斜对距离，从而将产品固定；

通过设有固定组件501可托动检测平台，当检测完成后需要更换另一批线路板时，通过拉动抽板5013从而带动固定梯5011两侧卡条5012在工作箱1的内部一号滑槽内移动，从而通过拉动抽板5013致使摆拍产品的平台移动至设备外部。

实施例二：

参照图5移动板5034的底部开设有一号凹槽，其一号凹槽内部活动套接有滚轮6，放置平台502是顶部单元格内底部与滚轮6的底部贴合，当将产品放置单元格内固定时，通过拉簧5037拉动移动板5034移动，从而带动角固器5036将产品斜对角角固定，通过滚轮6的底部与单元格内底部贴合，使移动板5034在移动时摩擦力减小，实施例二与实施例一的区别在于：通过滚轮6的底部与单元格内底部贴合，使移动板5034在移动时摩擦力减小。

实施例三：

参照图6移动板5034的底部可固定连接有卡块7，放置平台502顶部单元格内底部开设有活动轨，其活动轨内活动套接有卡块7，通过拉簧5037拉动移动板5034移动，从而带动角固器5036将产品斜对角角固定，通过卡块7与单元格后活动轨配合，从而使移动板5034移动更稳定，并减小移动阻力，实施例三与实施例一的区别在于：通过卡块7与单元格后活动轨配合，从而使移动板5034移动稳定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置，包括工作箱(1)，其特征在于，还包括：

外罩(2)：所述工作箱(1)的顶部设有外罩(2)；

光学检测仪(3)：所述外罩(2)的内部设有光学检测仪(3)；

封门(4)：所述外罩(2)的正面设有封门(4)；

检测平台组件(5)：所述工作箱(1)的内部设有检测平台组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置，其特征在于：所述工作箱(1)的顶部固定连接有外罩(2)，所述外罩(2)的正面活动套接有封门(4)，所述外罩(2)的内部顶部固定连接有光学检测仪(3)，所述工作箱(1)的内部活动套接有检测平台组件(5)，所述检测平台组件(5)包括有固定组件(501)，所述固定组件(501)的内部固定连接有放置平台(502)，所述放置平台(502)的顶部等距开设有单元格，其单元格内固定连接有物件固定器(503)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置，其特征在于：所述物件固定器(503)包括有放置板(5031)，所述放置板(5031)的顶部一侧开设有横向滑槽(5032)，所述放置板(5031)的顶部靠近正面开设有竖向滑槽(5033)，所述放置板(5031)顶部横向滑槽(5032)与竖向滑槽(5033)内壁均活动套接有移动臂(5035)，所述移动臂(5035)的顶部位于放置板(5031)的顶部均固定连接有角固器(5036)，所述移动臂(5035)的底部位于放置平台(502)的内部均固定连接有移动板(5034)，所述移动板(5034)的一次侧固定连接有拉簧(5037)，所述拉簧(5037)的另一端固定连接有固定拉板(5038)，所述固定拉板(5038)的顶部固定连接有放置板(5031)。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置，其特征在于：所述固定组件(501)包括有：固定梯(5011)、卡条(5012)、抽板(5013)，所述固定梯(5011)的两侧均固定连接有卡条(5012)，所述固定梯(5011)的正面固定连接有抽板(5013)，所述工作箱(1)的正面开设有方形凹槽，其方形凹槽内部活动套接有抽板(5013)，所述工作箱(1)的内壁两侧均开设有一号滑槽，其一号滑槽内部均活动套接有卡条(5012)。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置，其特征在于：所述角固器(5036)的底部不与放置板(5031)的顶部接触，所述移动板(5034)的顶部不与放置板(5031)的底部接触。

6.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置，其特征在于：所述移动板(5034)的底部开设有一号凹槽，其一号凹槽内部活动套接有滚轮(6)，所述放置平台(502)是顶部单元格内底部与滚轮(6)的底部贴合。

7.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的线路板缺陷检测装置，其特征在于：所述移动板(5034)的底部可固定连接有卡块(7)，所述放置平台(502)顶部单元格内底部开设有活动轨，其活动轨内活动套接有卡块(7)。

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