CN216246616U - 一种液位检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液位检测机构，包括机座，所述机座上设有夹取转向组件，机座侧边设有CCD检测组件；所述夹取转向组件包括驱动组件、与驱动组件连接的齿条、齿轮、转轴和夹取组件，所述齿轮和齿条啮合，所述齿轮套设在转轴上，所述转轴活动安装在机座上，所述转轴与夹取组件连接。本实用新型的夹取转向组件能够将管体夹住和旋转，CCD检测组件用于对管体进行拍照，实现管体液面检测，将管体旋转便于CCD检测组件拍照，机构的通用性和实用性高，结构紧凑、简单，有利于降低设备成本，便于日常维护。

Description

一种液位检测机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种液位检测机构。

背景技术

在化学、医疗和生物等领域，样品通过取样杆或取样管取样后，需要将取样杆放置到管体内进行稀释或保存。由于灌装设备的机械系统和控制系统在运行过程中通常存在一定的误差，因此即使在同一台灌装设备进行生产，其产品的剂量通常也会存在一定的差异，管体内的液体量过少会导致样品不能充分稀释，影响样品后续检测，液体量过多则会造成浪费。因此，对管内液体量的检测非常必要，但是现有检测机构存在通用性低、结构复杂的问题。

实用新型内容

为了解决现有液位检测机构的通用性低、结构复杂的问题，本实用新型提供一种液位检测机构。

一种液位检测机构，包括机座，所述机座上设有夹取转向组件，机座侧边设有CCD检测组件；所述夹取转向组件包括驱动组件、与驱动组件连接的齿条、齿轮、转轴和夹取组件，所述齿轮和齿条啮合，所述齿轮套设在转轴上，所述转轴活动安装在机座上，所述转轴与夹取组件连接。整体结构简单紧凑，通用性高，有利于提高检测效率。

可选的，所述驱动组件包括安装在机座上的气缸和滑轨，以及与气缸连接的移动块，所述移动块与齿条连接，所述移动块安装在滑轨上。驱动组件的稳定性好。

可选的，所述夹取组件包括与转轴连接的夹取气缸，以及与夹取气缸连接的夹子。

可选的，所述机座上设有升降气缸，所述升降气缸连接有移动板，所述夹取转向组件安装在移动板上，能够将管体从治具取出。

可选的，所述CCD检测组件包括安装在机座侧边的机架，所述机架上设有相机和调节相机位置的调节组件，所述相机安装在调节组件上。

可选的，所述调节组件包括安装机架上的上下调节杆，以及套设在上下调节杆上的上下调节块，所述上下调节块上连接有前后调节杆，所述前后调节杆上套设有前后调节块，所述前后调节块上连接有左右调节杆，所述左右调节杆上套设有左右调节块，所述相机设置在左右调节块上，所述左右调节杆、前后调节杆和上下调节杆分别与坐标系的X轴、Y轴和Z轴平行。调节组件提高机构的通用性。

可选的，所述CCD检测组件侧边设有光源。

可选的，所述夹取转向组件还包括安装在机座上的轴承座，所述转轴安装在所述轴承座上。

可选的，所述齿轮和转轴设有若干个，齿轮的数量和转轴的数量相同。

可选的，所述机座侧边设有用于运输载具的运输线，所述载具上放置有管体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种液位检测机构，夹取转向组件能够将管体夹住和旋转，CCD检测组件用于对管体进行拍照，实现管体液面检测，将管体旋转便于CCD检测组件拍照，机构的通用性和实用性高，结构紧凑、简单，有利于降低设备成本，便于日常维护。

附图说明

图1为本申请实施例提供的夹取转向组件的立体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的夹取转向组件的立体结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的CCD检测组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参考附图1～3，一种液位检测机构，包括机座100，机座100上设有夹取转向组件1，机座100侧边设有CCD检测组件2。机座100侧边设有用于运输载具5的运输线，载具5上放置有管体6。

运输线将载具5上的管体6移动到夹取转向组件1，夹取转向组件1能够将管体6进行旋转，CCD检测组件2对管体进行拍照，实现管体液面检测。该运输线为常规的运输线。对于部分侧面为非透明的管体，可以通过夹取转向组件1将管体进行旋转，使拍照的位置为管体中的透明侧面处，提高机构的通用性和实用性。

夹取转向组件1包括驱动组件11、与驱动组件11连接的齿条12、齿轮13、转轴14和夹取组件15，齿轮13和齿条12啮合，齿轮13套设在转轴14上，转轴14活动安装在机座100上，转轴14与夹取组件15连接。

夹取组件15对管体6进行夹住，驱动组件11驱动齿条12进行水平移动，与齿条12啮合的齿轮13转动，转轴14随之转动，带动夹取组件15进行转动。可以理解的是，该齿轮13和转轴14可以设有若干个，齿轮13的数量和转轴14的数量相同，以便同时对多个管体6进行操作，提高检测效率；只需要一条齿条12，搭配多个齿轮13和转轴14，同时实现多个夹取组件的转动，结构紧凑、简单，机构所需成本较低。

驱动组件11包括安装在机座100上的气缸111和滑轨112，以及与气缸111连接的移动块113，移动块113与齿条12连接，移动块113安装在滑轨112上。夹取组件15包括与转轴14连接的夹取气缸151，以及与夹取气缸151连接的夹子152。具体的，气缸111驱动移动块113沿着滑轨112移动，与移动块113连接的齿条12进行水平移动；夹取气缸151驱动夹子152将管体6夹住，夹住后再进行转动。

在一些实施例中，机座100上设有升降气缸3，升降气缸3连接有移动板4，夹取转向组件1安装在移动板4上。该夹取转向组件1还包括安装在机座100上的轴承座16，转轴14安装在轴承座13上。升降气缸3驱动移动板4进行上下移动，以便将夹取组件15上的管体进行上下移动，可以将管体6从载具5中取出。

载具一般设有放置管体的腔体，从而导致管体下部被阻挡，移动板4的移动将管体6从载具5中取出，以便对管体液面进行检测，以提高机构的通用性和实用性。

该CCD检测组件2包括安装在机座100侧边的机架21，机架上21设有相机22和用于调节相机22位置的调节组件23，相机22安装在调节组件23上。CCD检测组件2侧边设有光源24。相机22对管体进行拍照，调节组件23对相机22的位置进行调整，能够提高机构的通用性和灵活性。

调节组件23包括安装机架21上的上下调节杆231，以及套设在上下调节杆231上的上下调节块232，上下调节块232上连接有前后调节杆233，前后调节杆233上套设有前后调节块234，前后调节块234上连接有左右调节杆235，左右调节杆235上套设有左右调节块236，相机设置在左右调节块上，左右调节杆235、前后调节杆233和上下调节杆231分别与坐标系的X轴、Y轴和Z轴平行。

将上下调节块232套设在上下调节杆231不同的位置，可以调整相机22的高度，同理，将左右调节块236和前后调节块234分别套设在左右调节杆235和前后调节杆233上的不同位置，可以调节相机22左右和前后的相对位置。在一些实施例中，该上下调节块232和上下调节杆231之间，左右调节块236和左右调节杆235之间，以及前后调节块234和前后调节杆233之间均为螺纹连接或抱箍固定。

本实用新型提供一种液位检测机构，夹取转向组件能够将管体夹住和旋转，CCD检测组件用于对管体进行拍照，实现管体液面检测，将管体旋转便于CCD检测组件拍照，机构的通用性和实用性高，结构紧凑、简单，有利于降低设备成本，便于日常维护。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种液位检测机构，包括机座(100)，其特征在于：所述机座(100)上设有夹取转向组件(1)，机座(100)侧边设有CCD检测组件(2)；

所述夹取转向组件(1)包括驱动组件(11)、与驱动组件(11)连接的齿条(12)、齿轮(13)、转轴(14)和夹取组件(15)，所述齿轮(13)和齿条(12)啮合，所述齿轮(13)套设在转轴(14)上，所述转轴(14)活动安装在机座(100)上，所述转轴(14)与夹取组件(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种液位检测机构，其特征在于：所述驱动组件(11)包括安装在机座上(100)的气缸(111)和滑轨(112)，以及与气缸(111)连接的移动块(113)，所述移动块(113)与齿条(12)连接，所述移动块(113)安装在滑轨(112)上。

3.根据权利要求1所述的一种液位检测机构，其特征在于：所述夹取组件(15)包括与转轴(14)连接的夹取气缸(151)，以及与夹取气缸(151)连接的夹子(152)。

4.根据权利要求1所述的一种液位检测机构，其特征在于：所述机座(100)上设有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)连接有移动板(4)，所述夹取转向组件(1)安装在移动板(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种液位检测机构，其特征在于：所述CCD检测组件(2)包括安装在机座(100)侧边的机架(21)，所述机架(21)上设有相机(22)和用于调节相机(22)位置的调节组件(23)，所述相机(22)安装在调节组件(23)上。

6.根据权利要求5所述的一种液位检测机构，其特征在于：所述调节组件(23)包括安装机架(21)上的上下调节杆(231)，以及套设在上下调节杆(231)上的上下调节块(232)，所述上下调节块(232)上连接有前后调节杆(233)，所述前后调节杆(233)上套设有前后调节块(234)，所述前后调节块(234)上连接有左右调节杆(235)，所述左右调节杆(235)上套设有左右调节块(236)，所述相机(22)设置在左右调节块(236)上，所述左右调节杆(235)、前后调节杆(233)和上下调节杆(231)分别与坐标系的X轴、Y轴和Z轴平行。

7.根据权利要求5所述的一种液位检测机构，其特征在于：所述CCD检测组件(2)侧边设有光源(24)。

8.根据权利要求1所述的一种液位检测机构，其特征在于：所述夹取转向组件(1)还包括安装在机座(100)上的轴承座(16)，所述转轴(14)安装在所述轴承座(16)上。

9.根据权利要求1所述的一种液位检测机构，其特征在于：所述齿轮(13)和转轴(14)设有若干个，齿轮(13)的数量和转轴(14)的数量相同。

10.根据权利要求1所述的一种液位检测机构，其特征在于：所述机座(100)侧边设有用于运输载具(5)的运输线，所述载具(5)上放置有管体(6)。

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