CN216241847U - 一种高速小型化精密直线运动模组 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种高速小型化精密直线运动模组,包括导轨、丝杆和滑块,所述导轨为槽型结构,所述导轨底部设有副轨,所述丝杆两端与导轨旋转连接,所述导轨一端设有用于实现丝杆旋转的电机,所述滑块底部设有用于实现与丝杆旋转连接的螺孔,所述滑块设有与副轨配合的副轮,提高移动精确性。

Description

一种高速小型化精密直线运动模组
技术领域
本实用新型涉及工业自动化技术领域,具体为一种高速小型化精密直线运动模组。
背景技术
直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准,现有的使用丝杆实现滑块运动的直线模组由于丝杆与滑块之间的摩擦力可能会导致滑块出现一定幅度的旋转,导致精确性下降。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种高速小型化精密直线运动模组,能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种高速小型化精密直线运动模组,包括导轨、丝杆和滑块,所述导轨为槽型结构,所述导轨底部设有副轨,所述丝杆两端与导轨旋转连接,所述导轨一端设有用于实现丝杆旋转的电机,所述滑块底部设有用于实现与丝杆旋转连接的螺孔,所述滑块设有与副轨配合的副轮。
优选的,所述副轨对称设于丝杆两侧。
优选的,所述滑块设有凹槽,所述副轮设于凹槽内,所述副轨顶部与凹槽底部配合。
优选的,所述副轮设有防滑垫。
优选的,所述副轨为槽型结构,所述副轨高度为1cm~1.5cm,所述副轮半径为0.5cm~0.75cm。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
使用时滑块通过丝杆的旋转来实现移动,通过设置副轨和副轮可以限制滑块的旋转,使滑块始终保持沿丝杆直线移动,通过设置凹槽可以实现与副轨配合,可以进一步限制滑块旋转,提高移动精确性。
附图说明
图1为一种高速小型化精密直线运动模组结构示意图之一。
图2为一种高速小型化精密直线运动模组结构示意图之二。
图中标号:
1-导轨、11-副轨、12-电机、2-丝杆、3-滑块、31-螺孔、32-副轮、321-防滑垫、33-凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示,一种高速小型化精密直线运动模组,包括导轨1、丝杆2和滑块3,所述导轨1为槽型结构,所述导轨1底部设有副轨11,所述丝杆2两端与导轨1旋转连接,所述导轨1一端设有用于实现丝杆2旋转的电机12,所述滑块3底部设有用于实现与丝杆2旋转连接的螺孔31,所述滑块3设有与副轨11配合的副轮32,所述副轨11对称设于丝杆2两侧,所述滑块3设有凹槽33,所述副轮32设于凹槽33内,所述副轨11顶部与凹槽33底部配合,所述副轮32设有防滑垫321,所述副轨11为槽型结构,所述副轨11高度为1cm~1.5cm,所述副轮32半径为0.5cm~0.75cm,使用时滑块3通过丝杆2的旋转来实现移动,通过设置副轨11和副轮32可以限制滑块3的旋转,使滑块3始终保持沿丝杆2直线移动,通过设置凹槽33可以实现与副轨11配合,可以进一步限制滑块3旋转,提高移动精确性。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种高速小型化精密直线运动模组,其特征在于:包括导轨、丝杆和滑块,所述导轨为槽型结构,所述导轨底部设有副轨,所述丝杆两端与导轨旋转连接,所述导轨一端设有用于实现丝杆旋转的电机,所述滑块底部设有用于实现与丝杆旋转连接的螺孔,所述滑块设有与副轨配合的副轮。
2.根据权利要求1所述的一种高速小型化精密直线运动模组,其特征在于:所述副轨对称设于丝杆两侧。
3.根据权利要求1所述的一种高速小型化精密直线运动模组,其特征在于:所述滑块设有凹槽,所述副轮设于凹槽内,所述副轨顶部与凹槽底部配合。
4.根据权利要求3所述的一种高速小型化精密直线运动模组,其特征在于:所述副轮设有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种高速小型化精密直线运动模组,其特征在于:所述副轨为槽型结构,所述副轨高度为1cm~1.5cm,所述副轮半径为0.5cm~0.75cm。
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