CN216235701U - 一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具，该吊具旨在解决现今运件加工过程中，因运件堆放位置不同，距离较远，搬运工作耗费大量人力工时，且功效极低的技术问题；该吊具包括机架和横向移动架，所述横向移动架设置于所述机架上；所述机架上端固定安装有悬挑架，所述悬挑架上端左右两侧均固定安装有横导轨，所述横向移动架下端左右两侧均固定安装有活动座，所述活动座内端固定安装有横移电机。该运用于多个工位的全自动物流搬运吊具使吊具设备，可以在水平方向和竖直方向上可以进行多方位的移动，对于不同位置下的运件均可以利用运件吸盘吸取的方式搬运，提高搬运效率，减轻劳动强度。

Description

一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具

技术领域

本实用新型属于物流搬运设备的技术领域，具体属于一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具。

背景技术

现今，针对港口、钢铁、食品加工、化工和医药制造等各种行业中运件的运转和输送，常需对将不同放置位置的运件移动至统一或分散的区域，然后再根据需要相应地进行运件的堆集。

目前，随着物流产业的发展，在物品分拣，归集的流程中，人工运作面对大量的工作挑战，传统的搬运方式已经不能满足物流行业的需要。如授权公告号为CN210366723U的中国实用新型专利，其便公开了一种物流转运用多向吊装机器人，该多向吊装机器人能够通过导轨架进行辅助运动，从而提高作业的范围，并且可以自由的安装在地面或者天花板上，同时可以倾斜伸缩运动的吊装终端也能够有效的实现向高处和远处运输货物，具有更好的动作灵活性和更大的动作范围，相对于现有的机械臂式的吊装机器人具有更小的运动死角，从而能够有效的提高物流吊装的效率和易用性，但是这种吊运机构需要在地面往复运转，不适用于地面堆载较多的物流仓储中心，而且，因为物流行业运输的物品种类繁多，运转地分散，各物品的临时堆集位置也较为分散且相对位置较远，人工搬运不仅功效低，劳动力投入大，且劳动强度越来越高。在搬运的过程中，物品也非常容易受到跌落损伤，或者因为搬运施加的作用力遭受挤压破坏，这些原因都会导致物流成本的增加。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具，该吊具旨在解决现今运件加工过程中，因运件堆放位置不同，距离较远，搬运工作耗费大量人力工时，且功效极低的技术问题；该吊具利用横向移动架、联动架和竖向移动架，通过电机驱动配合齿轮齿条精密运转控制搬用设备在水平和竖直方向上进行多方向，远距离的连续移动，方便对距离较远的不同位置运件进行搬运，降低劳动力的投入，减轻生产成本。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具，该吊具包括机架和横向移动架，所述横向移动架设置于所述机架上；所述机架上端固定安装有悬挑架，所述悬挑架上端左右两侧均固定安装有横导轨，所述横向移动架下端左右两侧均固定安装有活动座，所述活动座安装于悬挑架上侧，所述活动座内端固定安装有横移电机。

通过现有的吊运装置对运件进行搬运的过程中，功效极低，容易损伤运件，而利用本技术方案的吊具进行运件搬运时，利用横导轨、竖导轨和纵导轨在水平和竖直方向上的设置，通过电机驱动的方式带动吊具多方向连续运转，可以对比较分散的运件进行搬运，并通过吊运吸盘对运件进行固定，减轻对运件的结构破坏。

优选的，所述横移电机靠近悬挑架一侧活动连接有一号齿轮，所述悬挑架内侧固定安装有一号齿条，所述一号齿条设置于活动座内侧，所述一号齿轮与一号齿条之间为啮合连接，所述横向移动架后侧设置有联动架。。

进一步的，所述联动架后端左右两侧均安装有竖导轨，所述竖导轨外侧安装有竖向移动架，所述竖向移动架后端中间固定安装有竖移电机，所述竖移电机靠近联动架一侧活动连接有二号齿轮。

进一步的，所述联动架后端左右两侧均固定安装有二号齿条，所述二号齿条设置于竖向移动架内侧，所述二号齿条设置于竖导轨之间，所述二号齿条与二号齿轮之间为啮合连接。

再进一步的，所述联动架后端上侧固定安装有上升到位检测开关，所述联动架后端下侧固定安装有下降到位检测开关，所述竖向移动架设置于上升到位检测开关与下降到位检测开关之间。

进一步的，所述横向移动架后端上下两侧均固定安装有纵导轨，所述联动架安装于纵导轨之间，所述横向移动架后端固定安装有三号齿条，所述三号齿条设置于纵导轨之间。

进一步的，所述联动架后端右侧固定安装有纵移电机，所述纵移电机靠近横向移动架一侧活动连接有三号齿轮，所述三号齿轮与三号齿条之间为啮合连接。

进一步的，所述纵导轨左端固定安装有左端行走到位检测开关，所述纵导轨右端固定安装有右端行走到位检测开关。

进一步的，所述联动架设置于左端行走到位检测开关与右端行走到位检测开关之间，所述联动架的长度等于横向移动架的长度。

进一步的，所述竖向移动架下端等距安装有吸盘到位检测开关，所述吸盘到位检测开关下端固定连接有导向柱，所述导向柱下端活动连接有吊运吸盘。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该运用于多个工位的全自动物流搬运吊具利用横导轨、纵导轨和竖导轨，通过驱动电机与齿轮齿条结构的粘合连接进行驱动，使吊具设备可以在水平方向和竖直方向上可以进行多方位，多距离的移动，对于不同位置下的运件均可以利用运件吸盘吸取的方式进行搬运，提高搬运效率，减轻劳动强度。

此外，利用吊运吸盘和吸盘到位检测开关的设置，可以在受到运件一定的反向作用力后控制驱动设备移动，并根据导向柱的纵向连接和其内部弹性复位机构便于吊运吸盘快速复位，针对横、纵向的移动轨道，均设置不同的到位检测开关，通过接触信号反馈完成对不同驱动电机的控制，全程电控，自动化程度高，降低企业人工成本的投入。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型设备主体的主视图。

图3为本实用新型设备主体的侧视图。

图4为本实用新型设备主体的俯视图。

附图中的标记为：1-机架，2-悬挑架，3-横导轨，4-横向移动架，5-活动座，6-横移电机，7-一号齿轮，8-一号齿条，9-联动架，10-竖导轨，11-竖向移动架，12-竖移电机，13-二号齿轮，14-二号齿条，15-上升到位检测开关，16-下降到位检测开关，17-纵导轨，18-三号齿条，19-纵移电机，20-三号齿轮，21-左端行走到位检测开关，22-右端行走到位检测开关，23-吸盘到位检测开关，24-导向柱，25-吊运吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例1

本具体实施例为一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具，其具体结构如图1-图4所示，图1为本实用新型一种具体实施方式的结构示意图，图2为本实用新型设备主体的主视图，图3为本实用新型设备主体的侧视图，图4为本实用新型设备主体的俯视图；该吊具包括机架1和横向移动架4，横向移动架4设置于机架1上；机架1上端固定安装有悬挑架2，悬挑架2上端左右两侧均固定安装有横导轨3，横向移动架4下端左右两侧均固定安装有活动座5，活动座5安装于悬挑架2上侧，活动座5内端固定安装有横移电机6，横移电机6靠近悬挑架2一侧活动连接有一号齿轮7，悬挑架2内侧固定安装有一号齿条8，一号齿条8设置于活动座5内侧，一号齿轮7与一号齿条8之间为啮合连接，横向移动架4后侧设置有联动架9，联动架9后端左右两侧均安装有竖导轨10，竖导轨10外侧安装有竖向移动架11，竖向移动架11后端中间固定安装有竖移电机12，竖移电机12靠近联动架9一侧活动连接有二号齿轮13，联动架9后端左右两侧均固定安装有二号齿条14，二号齿条14设置于竖向移动架11内侧，二号齿条14设置于竖导轨10之间，二号齿条14与二号齿轮13之间为啮合连接。

通过横导轨3和竖导轨10，利用横移电机6和竖移电机12分别驱动一号齿轮7和一号齿条8之间啮合移动，二号齿轮13和二号齿条14之间啮合移动，可以带动机架1下方任意位置的运件沿竖导轨10从低处抬升到高处，并随横导轨3的既定方向水平移动至运件相应的安装位置，可以对远距离的运件进行搬运，减少劳动力的投入。

其中，联动架9后端上侧固定安装有上升到位检测开关15，联动架9后端下侧固定安装有下降到位检测开关16，竖向移动架11设置于上升到位检测开关15与下降到位检测开关16之间，横向移动架4后端上下两侧均固定安装有纵导轨17，联动架9安装于纵导轨17之间，横向移动架4后端固定安装有三号齿条18，三号齿条18设置于纵导轨17之间，联动架9后端右侧固定安装有纵移电机19，纵移电机19靠近横向移动架4一侧活动连接有三号齿轮20，三号齿轮20与三号齿条18之间为啮合连接，纵导轨17左端固定安装有左端行走到位检测开关21，纵导轨17右端固定安装有右端行走到位检测开关22，联动架9设置于左端行走到位检测开关21与右端行走到位检测开关22之间，联动架9的长度等于横向移动架4的长度。

通过联动架9安装在纵导轨17上，并利用纵移电机19驱动联动架9在机架1的水平方向上调整位置，使竖向移动架11可以对正下方的运件位置，确保吊具与运件之间可以稳定的连接，防止连接部位产生错位，导致在搬运过程中运件在空中掉落造成结构损伤，在运件搬运的全过程中，通过上升到位检测开关15和下降到位检测开关16受到竖向移动架11的接触作用产生电信号控制竖移电机12工作的启停，左端行走到位检测开关21和右端行走到位检测开关22受到联动架9的接触作用产生电信号控制纵移电机19的启停。

其中，竖向移动架11下端等距安装有吸盘到位检测开关23，吸盘到位检测开关23下端固定连接有导向柱24，导向柱24下端活动连接有吊运吸盘25。

通过吊运吸盘25的设置，利用气压挤压固定的方式与运件之间粘合，不与运件之间产生刚性贴合的效果，减少对运件的破坏，并利用导向柱24与吸盘到位检测开关23之间设置的弹性复位机构，在吊运吸盘25受力的同时可以自由改变吊运吸盘25与吸盘到位检测开关23之间的距离，通过接触作用产生电信号反馈给上方设备的控制系统做出相应搬运启停的操作。

以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具，该吊具包括机架和横向移动架，所述横向移动架设置于所述机架上；其特征在于，所述机架上端固定安装有悬挑架，所述悬挑架上端左右两侧均固定安装有横导轨，所述横向移动架下端左右两侧均固定安装有活动座，所述活动座安装于悬挑架上侧，所述活动座内端固定安装有横移电机。

2.根据权利要求1所述的一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具，其特征在于，所述横移电机靠近悬挑架一侧活动连接有一号齿轮，所述悬挑架内侧固定安装有一号齿条，所述一号齿条设置于活动座内侧，所述一号齿轮与一号齿条之间为啮合连接，所述横向移动架后侧设置有联动架。

3.根据权利要求2所述的一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具，其特征在于，所述联动架后端左右两侧均安装有竖导轨，所述竖导轨外侧安装有竖向移动架，所述竖向移动架后端中间固定安装有竖移电机，所述竖移电机靠近联动架一侧活动连接有二号齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具，其特征在于，所述联动架后端左右两侧均固定安装有二号齿条，所述二号齿条设置于竖向移动架内侧，所述二号齿条设置于竖导轨之间，所述二号齿条与二号齿轮之间为啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具，其特征在于，所述联动架后端上侧固定安装有上升到位检测开关，所述联动架后端下侧固定安装有下降到位检测开关，所述竖向移动架设置于上升到位检测开关与下降到位检测开关之间。

6.根据权利要求2所述的一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具，其特征在于，所述横向移动架后端上下两侧均固定安装有纵导轨，所述联动架安装于纵导轨之间，所述横向移动架后端固定安装有三号齿条，所述三号齿条设置于纵导轨之间。

7.根据权利要求6所述的一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具，其特征在于，所述联动架后端右侧固定安装有纵移电机，所述纵移电机靠近横向移动架一侧活动连接有三号齿轮，所述三号齿轮与三号齿条之间为啮合连接。

8.根据权利要求6所述的一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具，其特征在于，所述纵导轨左端固定安装有左端行走到位检测开关，所述纵导轨右端固定安装有右端行走到位检测开关。

9.根据权利要求8所述的一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具，其特征在于，所述联动架设置于左端行走到位检测开关与右端行走到位检测开关之间，所述联动架的长度等于横向移动架的长度。

10.根据权利要求3所述的一种运用于多个工位的全自动物流搬运吊具，其特征在于，所述竖向移动架下端等距安装有吸盘到位检测开关，所述吸盘到位检测开关下端固定连接有导向柱，所述导向柱下端活动连接有吊运吸盘。

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