CN216234856U - 一种转向输送装置及输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向输送装置及输送设备，包括横向输送机构、纵向输送机构和升降机构，纵向输送机构包括多个纵向输送轮，横向输送机构包括多个横向输送轮，纵向输送轮的输送方向和横向输送轮的输送方向之间具有第一夹角；升降机构连接并带动纵向输送机构上升或下降，使纵向输送轮高于或低于横向输送轮。通过升降机构带动纵向输送机构上升或下降，使纵向输送轮高于或低于横向输送轮，当纵向输送轮低于横向输送轮时，可以进行横向输送，当纵向输送轮高于横向输送轮时，可以进行纵向输送，从而实现横向输送和纵向输送的切换，进而实现玻璃面板横向输送和纵向输送之间的变换，解决玻璃输送过程中的方向变换自动化问题。

Description

一种转向输送装置及输送设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃面板输送技术领域，尤其涉及一种转向输送装置及输送设备。

背景技术

玻璃面板在生产过程中，因为现场场地条件限制或者生产工艺需求，时常需要将玻璃面板沿长度即纵向输送更改为沿宽度即横向输送，或者是将玻璃面板从宽度方向即横向输送变更为长宽方向即纵向输送。而普通的输送设备只能将玻璃面板沿长度或者是沿宽度一个方向输送；目前，为了实现玻璃面板的转向输送，通常采用人工换向的方式，即操作人员将玻璃面板抬起后转移并变换方向。

然而，由于玻璃面板流水线要求自动化效率高、洁净度高，这种换向方式可能会导致玻璃面板在搬运过程中损伤或污染，给玻璃面板进一步的生产和处理带来不良影响。

基于此，现有技术仍然有待改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提出一种转向输送装置及输送设备，以解决现有技术的玻璃面板人工转向输送所存在的技术问题。

一方面，本实用新型实施例所公开的一种转向输送装置，包括横向输送机构、纵向输送机构和升降机构，其中，

所述纵向输送机构包括多个纵向输送轮，所述横向输送机构包括多个横向输送轮，所述纵向输送轮的输送方向和所述横向输送轮的输送方向之间具有第一夹角；

所述升降机构连接并带动所述纵向输送机构上升或下降，使所述纵向输送轮高于或低于所述横向输送轮。

进一步地，

所述横向输送机构还包括多个平行布置的横向输送辊，每个所述横向输送辊上设置有多个横向输送轮；

所述纵向输送机构包括多个平行布置的纵向输送辊，每个所述纵向输送辊上设置有多个纵向输送轮；

并且，所述横向输送辊与所述纵向输送辊垂直设置。

进一步地，所述横向输送辊位于所述纵向输送辊的上方，并且，所述横向输送轮的直径小于所述纵向输送轮的直径。

进一步地，所述横向输送辊位于所述纵向输送辊的下方，并且，所述横向输送轮的直径大于所述纵向输送轮的直径。

进一步地，所述横向输送轮的半径与所述纵向输送轮的半径差大于多个所述横向输送辊的中心所在平面和多个所述纵向输送辊的中心所在平面之间的间距。

进一步地，所述横向输送机构还包括带动所述横向输送辊转动的横向驱动组件；

所述纵向输送机构还包括带动所述纵向输送辊转动的纵向驱动组件。

进一步地，还包括机架和纵向支撑机构，其中所述横向输送机构固定安装在所述机架上；

所述机架上设置有竖向的滑轨，所述纵向支撑机构通过滑块固定安装在所述滑轨上，所述升降机构的壳体固定在所述机架上，所述升降机构的升降件与所述支撑框架连接；

所述纵向输送机构固定安装在所述纵向支撑机构上。

进一步地，所述横向输送机构包括横向输送框架，所述横向输送辊可转动地安装在所述横向输送框架上；所述横向输送框架通过调整机构安装在所述机架上；

和/或，所述纵向输送机构包括纵向输送框架，所述纵向输送框架通过调整结构安装在所述纵向支撑机构上；

和/或，所述升降机构包括升降气缸、气缸下连接板和气缸上连接板，所述升降气缸底部通过气缸下连接板固定在所述机架上，所述升降气缸的升降杆连接至所述气缸上连接板的下表面，所述纵向支撑机构固定在所述气缸上连接板的上表面。

进一步地，所述机架底部设置有地脚螺栓，所述机架通过地脚螺栓安置在地面上。

进一步地，还包括PLC控制装置，所述PLC控制装置连接并控制所述升降机构、所述横向驱动组件和所述纵向驱动组件。

另一方面，本实用新型实施例还公开了一种输送设备，包括横向输送装置、纵向输送装置和上述的转向输送装置，其中，所述转向输送装置的相邻边分别邻接所述横向输送装置的末端和所述纵向输送装置的始端。

采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的转向输送装置及输送设备，通过升降机构带动所述纵向输送机构上升或下降，使所述纵向输送轮高于或低于所述横向输送轮，当纵向输送轮低于横向输送轮时，可以进行横向输送，当纵向输送轮高于横向输送轮时，可以进行纵向输送，从而实现横向输送和纵向输送的切换，进而实现玻璃面板横向输送和纵向输送之间的变换，解决玻璃输送过程中的方向变换自动化问题。其具有结构紧凑，操作方便，转向效率自动化率高，适合推广等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所公开的一种转向输送装置横向剖视图；

图2为本实用新型一实施例所公开的一种转向输送装置纵向剖视图；

图3为本实用新型一实施例所公开的一种转向输送装置俯视图；

图4为本实用新型一实施例所公开的一种转向输送装置的纵向输送机构下降时的示意图；

图5为本实用新型一实施例所公开的一种转向输送装置的纵向输送机构上升时的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型实施例进一步详细说明。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

如图1-图5所示，本实用新型一些实施例公开了一种转向输送装置及输送设备，转向输送装置的相邻边分别邻接横向输送装置的末端和纵向输送装置的始端。以实现玻璃输送过程中横向向纵向的转向或者纵向向横向的转向。转向输送装置包括横向输送机构、纵向输送机构和升降机构，其中，所述纵向输送机构包括多个纵向输送轮21，所述横向输送机构包括多个横向输送轮11，所述纵向输送轮21的输送方向和所述横向输送轮11的输送方向之间具有第一夹角，该第一夹角可以为直角、锐角、钝角等；所述升降机构连接并带动所述纵向输送机构上升或下降，使所述纵向输送轮21高于或低于所述横向输送轮11。本实施例通过升降机构带动所述纵向输送机构上升或下降，使所述纵向输送轮21高于或低于所述横向输送轮11，当纵向输送轮21低于横向输送轮11时，可以进行横向输送，当纵向输送轮21高于横向输送轮11时，可以进行纵向输送，从而实现横向输送和纵向输送的切换，进而实现玻璃面板6横向输送和纵向输送之间的变换，解决玻璃输送过程中的方向变换自动化问题。

使用时，在横向向纵向转向时，玻璃面板6由横向输送装置输送而来，此时需要将转向输送装置的纵向输送机构下降至纵向输送轮21低于横向输送轮11，同时调整横向输送轮11的高度与横向输送装置的高度相适应，启动横向输送轮11转动，玻璃面板6逐渐由横向输送装置转移至转向输送装置的横向输送轮11上，当玻璃面板6完全位于横向输送轮11上后，升高纵向输送机构，纵向输送轮21上升直至高于横向输送轮11，此时纵向输送论对玻璃面板6起到支撑作用，启动纵向输送轮21转动，同时启动纵向输送装置，玻璃面板6在纵向输送轮21的带动下逐渐由纵向输送轮21转移至纵向输送装置，直至玻璃面板6完全离开纵向输送轮21，该玻璃面板6的转向输送完成。

本实用新型一些实施例所公开的转向输送装置及输送设备，在上述实施例的基础上，所述横向输送机构还包括多个平行布置的横向输送辊12，每个所述横向输送辊12上设置有多个横向输送轮11；所述纵向输送机构包括多个平行布置的纵向输送辊22，每个所述纵向输送辊22上设置有多个纵向输送轮21；并且，所述横向输送辊12与所述纵向输送辊22呈角度设置。该角度与第一角度对应，当横向输送辊12与纵向输送辊22垂直时，转向为垂直转向。

所述横向输送辊12可位于所述纵向输送辊22的上方，此时，所述横向输送轮11的直径小于所述纵向输送轮21的直径。所述横向输送辊12还可位于所述纵向输送辊22的下方，并且，所述横向输送轮11的直径大于所述纵向输送轮21的直径。

本实施例以纵向输送轮21直径大于横向输送轮11直径为例进行说明，即纵向输送轮21为大轮，横向输送轮11为小轮。所述横向输送轮11的半径与所述纵向输送轮21的半径差大于多个所述横向输送辊12的中心所在平面和多个所述纵向输送辊22的中心所在平面之间的间距。以保证在大轮上升至预定位置后，上表面能够高于小轮。

本实用新型一些实施例所公开的转向输送装置及输送设备，在上述实施例的基础上，横向输送机构还可以包括位于横向输送轮11输送方向的两端的横向过渡导向轮组17，以使玻璃面板6安全地在转向输送装置和横向输送装置之间转移；同样地，纵向输送机构还可以包括位于纵向输送轮21输送方向的两端的纵向过渡导向轮组27，以使玻璃面板6安全地在转向输送装置和纵向输送装置之间转移。该过渡导向轮组可以设置为角度可调节的多个轮排，通过角度调节满足转向输送装置和横向或纵向输送装置之间的高度差，即使得过渡导向轮组一端与横向或纵向输送装置高度相同，另一端与转向输送装置上表面高度相同。

本实用新型一些实施例所公开的转向输送装置及输送设备，在上述实施例的基础上，为了实现横向输送轮11和纵向输送轮21的转动，所述横向输送机构还可包括带动所述横向输送辊12转动的横向驱动组件13；所述纵向输送机构还包括带动所述纵向输送辊22转动的纵向驱动组件23。横向驱动组件13和纵向驱动组件23均可采用电机，电机可以进行正反旋转，以实现不同方向的传送。

横向驱动组件13可包括横向主动轮组、横向从动轮组19、横向驱动电机组件和横向主对轮组防护罩14，其中，横向主动轮组防护罩设置在横向主动轮组远离横向从动轮组19的一侧，以实现对横向主动轮组的保护，避免玻璃由此滑下；通过横向驱动电机组件带动横向主对轮组25转动，从而实现横向从动轮组19的同步转动。相似地，纵向驱动组件23可包括纵向主动轮组、纵向从动轮组29、纵向驱动电机组件和纵向主对轮组防护罩24，其中，纵向主动轮组防护罩设置在纵向主动轮组远离纵向从动轮组29的一侧，以实现对纵向主动轮组的保护，避免玻璃由此滑下；通过纵向驱动电机组件带动纵向主对轮组15转动，从而实现纵向从动轮组29的同步转动。纵向主动轮组与纵向从动轮组29以及横向主动轮组与横向从动轮组19之间的动力传递可采用磁力轮组来实现。用磁力轮组来代替机械摩擦传递动力，避免了润滑油污、机械粉尘的问题，从而达到洁净要求。

本实用新型一些实施例所公开的转向输送装置及输送设备，在上述实施例的基础上，还包括机架4和纵向支撑机构，其中所述横向输送机构固定安装在所述机架4上；所述机架4上设置有竖向的滑轨，所述纵向支撑机构通过滑块固定安装在所述滑轨上，所述升降机构的壳体固定在所述机架4上，所述升降机构的升降件与所述支撑框架连接；所述纵向输送机构固定安装在所述纵向支撑机构上。所述横向输送机构包括横向输送框架16，所述横向输送辊12可转动地安装在所述横向输送框架16上；所述横向输送框架16通过调整机构18安装在所述机架4上；所述纵向输送机构包括纵向输送框架26，所述纵向输送框架26通过调整结构安装在所述纵向支撑机构上；所述升降机构包括升降气缸31、气缸下连接板33和气缸上连接板32，所述升降气缸31底部通过气缸下连接板33固定在所述机架4上，所述升降气缸31的升降杆连接至所述气缸上连接板32的下表面，所述纵向支撑机构固定在所述气缸上连接板32的上表面。可在机架4的预定位置设置传感器，通过传感器定位和控制气缸31的行程。

可在所述机架4底部设置地脚螺栓，即可在机架4底部设置四角支腿，每个支腿下端设置地脚螺栓，所述机架4通过地脚螺栓安置在地面上，通过地脚螺栓调整机架4的水平性和安置的稳定性。

本实用新型一些实施例所公开的转向输送装置及输送设备，在上述实施例的基础上，还包括PLC控制装置，所述PLC控制装置连接并控制所述升降机构、所述横向驱动组件13和所述纵向驱动组件23。

本实用新型实施例所公开的转向输送装置及输送设备，共有四种运行模式，具体描述如下。

第一种运行模式：由纵向输送变为横向输送的过程。

此时由升降机构将大轮(横向输送轮11)降到小轮(纵向输送轮21)的下方规定位置。玻璃面板6生产流水输送线中，其它输送设备将玻璃面板6沿纵向输送到本装置的过渡导向轮组件(纵向过渡导向轮组27)，由小轮组合与原输送设备继续输送一直到完全由小轮组合输送到要求位置后停止。再由升降机构将大轮组合升起超过小轮到规定位置，此时玻璃面板6将会被大轮托起。再启动大轮组合的驱动电机，大轮转动将玻璃面板6沿横向输送出去到其它输送设备。输送完成后，大轮组合再下降到原来的位置，以便接收下一个纵向来的玻璃面板6。

第二种运行模式：由横向输送变为纵向输送的过程。

此时由升降机构将大轮升到小轮的上方规定位置。玻璃面板6生产流水输送线中，其它输送设备将玻璃面板6沿横向输送到本装置的过渡导向轮组件(横向过渡导向轮组17)，由大轮组合与原输送设备继续输送一直到完全由大轮组合输送到要求位置后停止。再由升降机构将大轮组合下降到小轮下方要求位置，此时玻璃面板6将会被小轮托住。再启动小轮组合的驱动电机，小轮转动将玻璃面板6沿纵向输送出去到其它输送设备。输送完成后，大轮组合再上升到原来的位置，以便接收下一个横向来的玻璃面板6。

第三种运行模式：一直沿纵向输送不需要换向输送。

则大轮组合一直在小轮下方的规定位置，由小轮组合一直将玻璃面板6沿纵向输送出去即可。

第四种运行模式：一直沿横向输送不需要换向输送。

则大轮组合一直在小轮上方的规定位置，由大轮组合一直将玻璃面板6沿横向输送出去即可。

上升四种运行模式可以根据需要写入PLC控制程序，通过PLC控制装置实现程序控制，根据需要编写好程序，来设定其启动和停止的顺序和时间。

本实用新型一些实施例所公开的转向输送装置及输送设备，安装过程中，通过调节机架4的地脚螺栓，调整整体的高度和稳定性；通过调节横向输送框架16的调整机构18，来调整横向输送轮11的水平性和高度；通过调节纵向输送框架26的调整机构18，来调整横向输送轮11的水平性或平整性；通过以上调整，可以使小轮组件的滚轮平齐，并与输送线其它纵向输送设备平齐；可以使大轮组件的滚轮平齐，并且在大轮组件升起后与输送线其它横向输送设备平齐。

需要特别指出的是，上述各个实施例中的各个组件或步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换形成的组合也应当属于本实用新型的保护范围，并且不应将本实用新型的保护范围局限在所述实施例之上。

以上是本实用新型公开的示例性实施例，上述本实用新型实施例公开的顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。但是应当注意，以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本实用新型实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向输送装置，其特征在于，包括横向输送机构、纵向输送机构和升降机构，其中，

所述纵向输送机构包括多个纵向输送轮，所述横向输送机构包括多个横向输送轮，所述纵向输送轮的输送方向和所述横向输送轮的输送方向之间具有第一夹角；

所述升降机构连接并带动所述纵向输送机构上升或下降，使所述纵向输送轮高于或低于所述横向输送轮。

2.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，

所述横向输送机构还包括多个平行布置的横向输送辊，每个所述横向输送辊上设置有多个横向输送轮；

所述纵向输送机构包括多个平行布置的纵向输送辊，每个所述纵向输送辊上设置有多个纵向输送轮；

并且，所述横向输送辊与所述纵向输送辊呈角度设置。

3.根据权利要求2所述的转向输送装置，其特征在于，所述横向输送辊位于所述纵向输送辊的上方，并且，所述横向输送轮的直径小于所述纵向输送轮的直径；或者，

所述横向输送辊位于所述纵向输送辊的下方，并且，所述横向输送轮的直径大于所述纵向输送轮的直径。

4.根据权利要求3所述的转向输送装置，其特征在于，所述横向输送轮的半径与所述纵向输送轮的半径差大于多个所述横向输送辊的中心所在平面和多个所述纵向输送辊的中心所在平面之间的间距。

5.根据权利要求2所述的转向输送装置，其特征在于，所述横向输送机构还包括带动所述横向输送辊转动的横向驱动组件；

所述纵向输送机构还包括带动所述纵向输送辊转动的纵向驱动组件。

6.根据权利要求2所述的转向输送装置，其特征在于，还包括机架和纵向支撑机构，其中所述横向输送机构固定安装在所述机架上；

所述机架上设置有竖向的滑轨，所述纵向支撑机构通过滑块固定安装在所述滑轨上，所述升降机构的壳体固定在所述机架上，所述升降机构的升降件与所述纵向支撑机构连接；

所述纵向输送机构固定安装在所述纵向支撑机构上。

7.根据权利要求6所述的转向输送装置，其特征在于，

所述横向输送机构包括横向输送框架，所述横向输送辊可转动地安装在所述横向输送框架上；所述横向输送框架通过调整机构安装在所述机架上；

和/或，

所述纵向输送机构包括纵向输送框架，所述纵向输送框架通过调整结构安装在所述纵向支撑机构上；

和/或，

所述升降机构包括升降气缸、气缸下连接板和气缸上连接板，所述升降气缸底部通过气缸下连接板固定在所述机架上，所述升降气缸的升降杆连接至所述气缸上连接板的下表面，所述纵向支撑机构固定在所述气缸上连接板的上表面。

8.根据权利要求7所述的转向输送装置，其特征在于，所述机架底部设置有地脚螺栓，所述机架通过地脚螺栓安置在地面上。

9.根据权利要求5所述的转向输送装置，其特征在于，还包括PLC控制装置，所述PLC控制装置连接并控制所述升降机构、所述横向驱动组件和所述纵向驱动组件。

10.一种输送设备，其特征在于，包括横向输送装置、纵向输送装置和权利要求1-9任意一项所述的转向输送装置，其中，所述转向输送装置的相邻边分别邻接所述横向输送装置的末端和所述纵向输送装置的始端。

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