CN216234547U - 一种自动码垛物流卸货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛物流卸货装置，涉及自动码垛技术领域，包括支撑框，所述支撑框的一侧内部通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的侧面传动连接有传送带。该自动码垛物流卸货装置，通过设置支撑框、传送带、转动杆、抬升板、升降腿、稳定支撑脚和转动框，若是货物高度超出升降腿的抬升范围，可以通过抬升板下端的固定槽安装升降装置将本装置抬升至足够高度，以此避免了不利于调节高度适应各种高度的货物；通过设置码货滑板、缓速板、传动块和移动丝杠，将间距调整至合适大小后通过传送带和转动杆将货物运输至缓速板上，缓速板在货物重量的压力下会缓慢下降，以此避免了不能将各种尺寸的货物摆放整齐的缺点。

Description

一种自动码垛物流卸货装置

技术领域

本实用新型涉及自动码垛技术领域，具体为一种自动码垛物流卸货装置。

背景技术

目前，运送货物的运输车在到达指定在到货之后，都需要进行卸货，但是传统的卸货方式都是一个工人在车上，另一个工人在地下，这样的卸货方式不仅卸货效率低下，而且还加大了人工劳动强度，所以需要自动码垛物流卸货装置帮助下完成卸货，不过目前的自动码垛物流卸货装置不便于调节高度去适应各种高度的货物，并且不能将各种尺寸的货物摆放整齐，不利于使用。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN 212075665U中公开的一种物流卸货用自动码垛装置，虽然该实用新型能有效去除货物上沾染的尘粒，但是该实用新型不利于调节高度适应各种高度的货物，并且该实用新型不能将各种尺寸的货物摆放整齐，综上所述存在着不利于调节高度适应各种高度的货物和不能将各种尺寸的货物摆放整齐的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动码垛物流卸货装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动码垛物流卸货装置,包括支撑框，所述支撑框的一侧内部通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的侧面传动连接有传送带，其中一个所述转动轴的一端固定连接有电机，所述支撑框的另一侧通过轴承转动连接有转动杆，所述支撑框的一端固定连接有直杆，所述直杆的侧面滑动连接有移动块，所述移动块的上端分别固定连接有第一限位板和第二限位框，所述第一限位板和第二限位框的一端滑动连接有辅助滑条，所述辅助滑条的一端与支撑框固定连接，所述第一限位板和第二限位框的中部均通过竖板固定连接有传动块，所述传动块的内部螺纹连接有移动丝杠，所述移动丝杠的两端均通过轴承转动连接有固定块，所述固定块的上表面与支撑框的下表面固定连接，所述移动丝杠的一端固定连接有摇把，所述第一限位板和第二限位框的另一端均转动连接有码货滑板，所述码货滑板的内部滑动连接有缓速板，所述支撑框的下端固定连接有转动框，所述转动框的内部通过轴承转动连接有升降腿，所述升降腿的下端固定连接有稳定支撑脚。

可选的，所述一侧的升降腿的侧面固定连接有抬升板，所述抬升板的下端开设有固定槽，所述抬升板的宽度和升降腿的宽度相同。

可选的，所述转动杆的直径和支撑框的厚度相同，所述传送带的上表面和下表面与支撑框的上表面和下表面保持水平，所述传送带和转动杆的长度相同。

可选的，所述第一限位板和第二限位框对称分布，所述第一限位板和第二限位框的一端为向外侧的角度，所述第一限位板和第二限位框的下表面与支撑框的上表面不接触。

可选的，所述码货滑板的内部开设有与缓速板的侧面相适配的滑槽，所述滑槽与码货滑板的底部不相通，所述缓速板的数量有两个，两个所述缓速板对称分布。

可选的，所述移动丝杠的两端分别为左旋螺纹和右旋螺纹，所述移动丝杠的长度比支撑框的宽度长，所述固定块的长度与支撑框的边框宽度相同。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动码垛物流卸货装置，具备以下有益效果：

1、该自动码垛物流卸货装置，通过设置支撑框、传送带、转动杆、抬升板、升降腿、稳定支撑脚和转动框，达到了可以调节高度适应各种高度的货物的效果，在使用过程中通过分别调整两侧的升降腿的高度，使转动杆的一端与货物高度保持一致，在转动杆一端抬升的过程中升降腿的上端在转动框的内部进行转动，同时稳定支撑脚在抬升过程中保持装置稳定，若是货物高度超出升降腿的抬升范围，可以通过抬升板下端的固定槽安装升降装置将本装置抬升至足够高度，以此避免了不利于调节高度适应各种高度的货物。

2、该自动码垛物流卸货装置，通过设置码货滑板、第一限位板、第二限位框、传送带、转动杆、固定块、摇把、缓速板、传动块和移动丝杠，达到了能将各种尺寸的货物摆放整齐的效果，使用过程中通过顺时针旋转摇把带动移动丝杠进行转动，转动过程中可以带动传动块向中部靠拢，同时带动第一限位板和第二限位框向中部靠拢，将间距调整至合适大小后通过传送带和转动杆将货物运输至缓速板上，缓速板在货物重量的压力下会缓慢下降，以此避免了不能将各种尺寸的货物摆放整齐的缺点。

附图说明

图1为本实用新型俯视立体结构示意图；

图2为本实用新型主视立体结构示意图；

图3为本实用新型仰视立体结构示意图；

图4为本实用新型局部立体结构示意图。

图中：1、码货滑板；2、第一限位板；3、第二限位框；4、支撑框；5、传送带；6、电机；7、转动杆；8、辅助滑条；9、抬升板；10、升降腿；11、固定块；12、摇把；13、稳定支撑脚；14、转动框；15、转动轴；16、缓速板；17、移动块；18、直杆；19、传动块；20、移动丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动码垛物流卸货装置，包括支撑框4，支撑框4的一侧内部通过轴承转动连接有转动轴15，转动轴15的侧面传动连接有传送带5，其中一个转动轴15的一端固定连接有电机6，支撑框4的另一侧通过轴承转动连接有转动杆7，转动杆7的直径和支撑框4的厚度相同，传送带5的上表面和下表面与支撑框4的上表面和下表面保持水平，传送带5和转动杆7的长度相同，支撑框4的一端固定连接有直杆18，直杆18的侧面滑动连接有移动块17，移动块17的上端分别固定连接有第一限位板2和第二限位框3，第一限位板2和第二限位框3对称分布，第一限位板2和第二限位框3的一端为向外侧的角度，第一限位板2和第二限位框3的下表面与支撑框4的上表面不接触，第一限位板2和第二限位框3的一端滑动连接有辅助滑条8，辅助滑条8的一端与支撑框4固定连接，第一限位板2和第二限位框3的中部均通过竖板固定连接有传动块19，传动块19的内部螺纹连接有移动丝杠20，移动丝杠20的两端均通过轴承转动连接有固定块11，移动丝杠20的两端分别为左旋螺纹和右旋螺纹，移动丝杠20的长度比支撑框4的宽度长，固定块11的长度与支撑框4的边框宽度相同，固定块11的上表面与支撑框4的下表面固定连接，移动丝杠20的一端固定连接有摇把12，第一限位板2和第二限位框3的另一端均转动连接有码货滑板1，码货滑板1的内部滑动连接有缓速板16，码货滑板1的内部开设有与缓速板16的侧面相适配的滑槽，滑槽与码货滑板1的底部不相通，缓速板16的数量有两个，两个缓速板16对称分布，支撑框4的下端固定连接有转动框14，转动框14的内部通过轴承转动连接有升降腿10，一侧的升降腿10的侧面固定连接有抬升板9，抬升板9的下端开设有固定槽，抬升板9的宽度和升降腿10的宽度相同，升降腿10的下端固定连接有稳定支撑脚13。

使用时，首先将本装置移动至合适位置，之后通过两端的升降腿10去调整支撑框4的高度，最后要调整至转动杆7的一端高于传送带5的一端，若是货物高度较高可以通过将其他升降装置安装在抬升板9底部的凹槽中用以抬升装置高度，之后通过顺时针旋转摇把12带动移动丝杠20进行转动，在此过程中通过传动块19带动第一限位板2和第二限位框3向中部靠拢，直至第一限位板2和第二限位框3之间的间隙与货物的宽度相符合，在此过程中第一限位板2和第二限位框3的一端在辅助滑条8中滑动，另一端通过移动块17在直杆18上滑动，之后将缓速板16抬升至与传送带5的上表面水平的位置，之后启动电机6带动传送带5开始转动，将货物放至转动杆7上，由于转动杆7的一端比较高所以货物由于自身重力会随着转动杆7的转动而下降，在下降过程中会顺着第一限位板2和第二限位框3的角度端滑入直端，直至下降至传送带5上，由于传送带5的速度固定所以可以达到缓速的目的，随后货物随着传送带5的转动移动至缓速板16的上端，缓速板16的下降速度会根据货物重力自动变化，所以传送带5的转动速度要根据缓速板16的下降速度进行调整，待缓速板16下降到底部后即可将货物取出，之后再次将缓速板16抬升至上端即可再次进行工作。

综上，该自动码垛物流卸货装置，通过设置支撑框4、传送带5、转动杆7、抬升板9、升降腿10、稳定支撑脚13和转动框14，达到了可以调节高度适应各种高度的货物的效果，在使用过程中通过分别调整两侧的升降腿10的高度，使转动杆7的一端与货物高度保持一致，在转动杆7一端抬升的过程中升降腿10的上端在转动框14的内部进行转动，同时稳定支撑脚13在抬升过程中保持装置稳定，若是货物高度超出升降腿10的抬升范围，可以通过抬升板9下端的固定槽安装升降装置将本装置抬升至足够高度，以此避免了不利于调节高度适应各种高度的货物；通过设置码货滑板1、第一限位板2、第二限位框3、传送带5、转动杆7、固定块11、摇把12、缓速板16、传动块19和移动丝杠20，达到了能将各种尺寸的货物摆放整齐的效果，使用过程中通过顺时针旋转摇把12带动移动丝杠20进行转动，转动过程中可以带动传动块19向中部靠拢，同时带动第一限位板2和第二限位框3向中部靠拢，将间距调整至合适大小后通过传送带5和转动杆7将货物运输至缓速板16上，缓速板16在货物重量的压力下会缓慢下降，以此避免了不能将各种尺寸的货物摆放整齐的缺点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动码垛物流卸货装置，包括支撑框(4)，其特征在于：所述支撑框(4)的一侧内部通过轴承转动连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)的侧面传动连接有传送带(5)，其中一个所述转动轴(15)的一端固定连接有电机(6)，所述支撑框(4)的另一侧通过轴承转动连接有转动杆(7)，所述支撑框(4)的一端固定连接有直杆(18)，所述直杆(18)的侧面滑动连接有移动块(17)，所述移动块(17)的上端分别固定连接有第一限位板(2)和第二限位框(3)，所述第一限位板(2)和第二限位框(3)的一端滑动连接有辅助滑条(8)，所述辅助滑条(8)的一端与支撑框(4)固定连接，所述第一限位板(2)和第二限位框(3)的中部均通过竖板固定连接有传动块(19)，所述传动块(19)的内部螺纹连接有移动丝杠(20)，所述移动丝杠(20)的两端均通过轴承转动连接有固定块(11)，所述固定块(11)的上表面与支撑框(4)的下表面固定连接，所述移动丝杠(20)的一端固定连接有摇把(12)，所述第一限位板(2)和第二限位框(3)的另一端均转动连接有码货滑板(1)，所述码货滑板(1)的内部滑动连接有缓速板(16)，所述支撑框(4)的下端固定连接有转动框(14)，所述转动框(14)的内部通过轴承转动连接有升降腿(10)，所述升降腿(10)的下端固定连接有稳定支撑脚(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛物流卸货装置，其特征在于：所述一侧的升降腿(10)的侧面固定连接有抬升板(9)，所述抬升板(9)的下端开设有固定槽，所述抬升板(9)的宽度和升降腿(10)的宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛物流卸货装置，其特征在于：所述转动杆(7)的直径和支撑框(4)的厚度相同，所述传送带(5)的上表面和下表面与支撑框(4)的上表面和下表面保持水平，所述传送带(5)和转动杆(7)的长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛物流卸货装置，其特征在于：所述第一限位板(2)和第二限位框(3)对称分布，所述第一限位板(2)和第二限位框(3)的一端为向外侧的角度，所述第一限位板(2)和第二限位框(3)的下表面与支撑框(4)的上表面不接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛物流卸货装置，其特征在于：所述码货滑板(1)的内部开设有与缓速板(16)的侧面相适配的滑槽，所述滑槽与码货滑板(1)的底部不相通，所述缓速板(16)的数量有两个，两个所述缓速板(16)对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛物流卸货装置，其特征在于：所述移动丝杠(20)的两端分别为左旋螺纹和右旋螺纹，所述移动丝杠(20)的长度比支撑框(4)的宽度长，所述固定块(11)的长度与支撑框(4)的边框宽度相同。

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