CN216234468U - 物料存储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料存储系统，该物料存储系统包括进料缓存区、物料存储区、出料缓存区以及连通进料缓存区、物料存储区和出料缓存区的AGV物流通道；其中，进料缓存区、物料存储区以及出料缓存区内均设置有用于承载物料的定位支架，AGV物流通道用于供输送物料的AGV小车移动，AGV小车能够进入定位支架的下方并顶升物料以脱离定位支架。本实用新型中的配重块存放在定位支架上，不易锈蚀；整个搬运、入库、配送过程无需人工参与，均由信息化系统控制，实现物料准确、准时配送，节约人力成本。

Description

物料存储系统

技术领域

本实用新型属于工程机械物流技术领域，尤其涉及一种物料存储系统。

背景技术

挖掘机配重块的形状通常为狭长形，宽度较宽、自重很大，来料方式一般为：不带工装器具，或是由铁质、钢制托盘存放，入库后采用地上堆放的方式存储，通常由人工操纵行车或叉车进行装车、卸车、运输等作业，由此带来配重块易锈蚀、人工工时浪费，搬运过程安全隐患大，且需要较大的作业空间等问题。目前，配重块等重型零部件常采用燃油叉车，在车间外部和车间内部进行转运，车间内部存在尾气排放。并且，配重块地堆存放，占地面积大、易锈蚀；此外，当人工操作行车或叉车配送，造成人力浪费，搬运过程中配重块有掉落、磕碰等安全隐患，且搬运时长不固定，难以做到准时化配送。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种物料存储系统，以解决配重块地堆放置而导致锈蚀，且配重块的搬运效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料存储系统，该物料存储系统包括进料缓存区、物料存储区、出料缓存区以及连通进料缓存区、物料存储区和出料缓存区的AGV物流通道；

其中，进料缓存区、物料存储区以及出料缓存区内均设置有用于承载物料的定位支架，AGV物流通道用于供输送物料的AGV小车移动，AGV小车能够进入定位支架的下方并顶升物料以脱离定位支架。

在本实用新型的实施例中，物料存储系统还包括用于承接物料的托盘，AGV小车上设置有举升机构，举升机构能够驱动托盘举升并脱离定位支架。

在本实用新型的实施例中，托盘的底部贴有包含有托盘信息的二维码，且托盘信息与物料信息绑定。

在本实用新型的实施例中，定位支架包括两个平行间隔布置的横梁，两个横梁之间的距离大于AGV小车的宽度并小于托盘的宽度，横梁的高度大于AGV小车举升机构非工作状态时的高度，且小于举升机构举升状态时的高度。

在本实用新型的实施例中，出料缓存区的定位支架的数量为两个，其中一定位支架用于承载空托盘，另一定位支架用于承载带有物料的托盘。

在本实用新型的实施例中，托盘为钢制制件。

在本实用新型的实施例中，AGV物流通道包括依次连通的进料通道、存储通道以及出料通道。

在本实用新型的实施例中，物料存储区的定位支架数量为至少两个，存储通道上设置有与定位支架一一对应的运输工位。

在本实用新型的实施例中，物料存储系统还包括用于物料卸货的人工卸货区，人工卸货区与进料缓存区相邻布置。

在本实用新型的实施例中，物料存储系统还包括与出料缓存区相邻布置的装配线，装配线上设置有至少两个用于装配物料的装配工位。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的物料存储系统具有如下的有益效果：

潜伏顶升式重载AGV小车接到入库指令后，背负满载物料的托盘从进料缓存区沿AGV物流通道行驶至进料存储区，按照仓储管理系统指令，将物料放置在分配好的进料存储区的定位支架上；潜伏顶升式重载AGV接收到配送指令后，自动行走到需要配送的载物托盘下方，按照AGV线路行驶至出料缓存区，将物料放置在出料缓存区的定位支架上，然后产线工人利用产线行车将配重吊装上线，潜伏顶升式重载AGV将定位支架上的空托盘取回。本实用新型中的配重块存放在定位支架上，不易锈蚀；整个搬运、入库、配送过程无需人工参与，均由信息化系统控制，实现物料准确、准时配送，节约人力成本。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例物料存储系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例物料存储系统中定位支架和物料之间的装配结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例物料存储系统中定位支架的结构示意图。

附图标记说明

1 进料缓存区 6 定位支架

2 AGV物流通道 61 横梁

21 进料通道 62 配重块

22 存储通道 63 托盘

221 运输工位 64 AGV小车

23 出料通道 7 装配线

3 物料存储区 71 行车

4 出料缓存区 8 厂房墙体

5 人工卸货区

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的物料存储系统。

参见图1和图2，在本实用新型的实施例中，提供一种物料存储系统，该物料存储系统包括进料缓存区1、物料存储区3、出料缓存区4以及连通进料缓存区1、物料存储区3和出料缓存区4的AGV物流通道2；其中，进料缓存区1、物料存储区3以及出料缓存区4内均设置有用于承载物料的定位支架6，AGV物流通道2用于供输送物料的AGV小车64移动，AGV小车64能够进入定位支架6的下方并顶升物料以脱离定位支架6。其中，AGV小车64能够将物料从进料缓存区1移送至物料存储区3或从物料存储区3移送至出料缓存区4。本实用新型的物料以配重块62为例进行说明物料存储系统的工作流程。

入库流程：WMS系统(仓储管理系统)接收到收货信息，将入库指令下达至RCS(调度执行系统)，RCS调度潜伏顶升式的重载AGV小车64背负托盘63和配重块62按照RCS规划的路线行驶至分配好的进料缓存区1的货位处进行存储；潜伏顶升式重载AGV的举升机构降低至正常状态，将载有配重块62的托盘63放置在进料缓存区1的定位支架6上，完成入库；

出库流程：WMS系统(仓储管理系统)根据生产管理系统下达的配送指令，发送出库指令至RCS，RCS调度潜伏顶升式重载AGV小车64自动行走到指定的物料存储区3的货位下方，举升机构举升，将配重块62和托盘63托举脱离物料存储区3的定位支架6。潜伏顶升式重载AGV小车64背负载有配重块62的托盘63按照RCS规划的线路，将配重块62搬运到出料缓存区4的定位支架6处，举升机构降低至正常状态，将托盘63放置在出料缓存区4的定位支架6上。最后，潜伏顶升式重载AGV小车64移动到有空托盘63的出料缓存区4的定位支架6处取回空托盘63。产线工人利用行车71将配重吊装上线。本实用新型中的配重块62存放在定位支架6上，不易锈蚀；整个搬运、入库、配送过程无需人工参与，均由信息化系统控制，实现物料准确、准时配送，节约人力成本；并且，由于潜伏顶升式重载AGV具有自动避障功能，整个搬运过程无配重块62掉落、磕碰等安全隐患，提高了生产安全性，减少了工件修补成本。

在本实用新型的实施例中，物料存储系统还包括用于承接物料的托盘63，AGV小车64上设置有举升机构，举升机构能够驱动托盘63举升并脱离定位支架6。

在本实用新型的实施例中，托盘63的底部喷有包含有托盘信息的二维码，且托盘信息和物料信息绑定。

具体地，配重块62放置在底部中心位置带有二维码的钢制托盘63上，收货人员通过手持PDA将配重的型号、批次等物料信息与托盘托盘63上的二维码进行记录绑定，潜伏顶升式重载AGV可进入托盘63底部进行物料取放。通过视觉识别托盘63上的二维码，进行配重与潜伏顶升式重载AGV的绑定；绑定成功后，潜伏顶升式重载AGV小车64举升载物托盘63进行举升，将托盘63顶起后，背负托盘63按照RCS规划的路线行驶至分配好的货位处。

在本实用新型的实施例中，如图3所示，定位支架6包括两个平行间隔布置的横梁61，两个横梁61之间的距离大于AGV小车64的宽度并小于托盘63的宽度，横梁61的高度大于AGV小车64举升机构非工作状态时的高度。定位支架6由两根平行间隔布置的横梁61组成，高度大于潜伏顶升式重载AGV举升机构不举升状态时的高度，间距大于潜伏顶升式重载AGV宽度，且小于配重托盘63的宽度，便于潜伏顶升式重载AGV小车64的潜入和驶出。横梁61高度小于举升机构举升状态时的高度，便于潜伏顶升式重载AGV小车64举升机构举升时将载物托盘63举升脱离定位支架6。

在本实用新型的实施例中，出料缓存区4设置两个定位支架6，其中一定位支架6用于承载空托盘63，以用于空托盘63的回收，另一定位支架6用于承载带有物料的托盘63，以用于物料的出库。

在本实用新型的实施例中，托盘63为钢制制件，钢制的托盘63能够防止因生锈对配重块62造成损伤。

在本实用新型的实施例中，AGV物流通道2包括依次连通的进料通道21、存储通道22以及出料通道23，进料通道21沿进料缓存区1的长度方向布置，存储通道22沿物料存储区3的宽度方向布置，出料通道23的宽度与出料缓存区4的宽度一致。具体地，进料通道21的两端分别与厂房中的厂房墙体8抵接，进料缓存区1的长度和进料通道21长度一致，这样进料缓存区1可以从多个出料点进入到进料通道21中进行物料移送。由于出料缓存区4设置的定位支架6数量有限，为了节约成本，出料通道23的面积最小，将出料通道23的宽度和出料缓存区4的宽度保持一致即可。

在本实用新型的实施例中，物料存储区3的定位支架6数量为至少两个，存储通道22上设置有与定位支架6一一对应的运输工位221。由于在物料存储区3具有多个并排布置的定位支架6，为了提高配重块62的输送效率，在存储通道22对应每个定位支架6的位置处均设置一个相应的运输工位221，这样可以保证各个运输工位221之间的运输互不影响。

在本实用新型的实施例中，物料存储系统还包括用于物料卸货的人工卸货区5，人工卸货区5与进料缓存区1相邻布置。货车将装载在钢制托盘63的配重块62送货到人工卸货区5后，利用人工叉车将装有配重块62的托盘63卸至人工卸货区5的定位支架6上，检验完成后，使用PDA进行收货，并将配重的型号、批次等物料信息于托盘托盘63上的二维码进行记录绑定；潜伏顶升式重载AGV小车64接到入库指令后，行驶至人工卸货区5的定位支架6处，背负满载托盘63行驶至进料存储区，按照仓储管理系统指令，将配重块62放置在分配好的进料存储区的定位支架6上。其中，人工卸货方式可采用行车71、悬臂式起重机等进行卸货。

在本实用新型的实施例中，物料存储系统还包括与出料缓存区4相邻布置的装配线7，装配线7上设置有至少两个用于装配物料的装配工位。在配重块62出库完成后，在出料缓存区4的一侧还布置有用于装配配重块62的装配线7，从出料缓存区4出来的配重块62直接进入到装配线7中进行装配。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种物料存储系统，其特征在于，所述物料存储系统包括进料缓存区(1)、物料存储区(3)、出料缓存区(4)以及连通所述进料缓存区(1)、所述物料存储区(3)和所述出料缓存区(4)的AGV物流通道(2)；

其中，所述进料缓存区(1)、所述物料存储区(3)以及所述出料缓存区(4)内均设置有用于承载物料的定位支架(6)，所述AGV物流通道(2)用于供输送所述物料的AGV小车(64)移动，所述AGV小车(64)能够进入所述定位支架(6)的下方并顶升所述物料以脱离所述定位支架(6)。

2.如权利要求1所述的物料存储系统，其特征在于，所述物料存储系统还包括用于承接所述物料的托盘(63)，所述AGV小车(64)上设置有举升机构，所述举升机构能够驱动所述托盘(63)举升并脱离所述定位支架(6)。

3.如权利要求2所述的物料存储系统，其特征在于，所述托盘(63)的底部贴有所述托盘信息的二维码，且所述托盘信息与所述物料信息绑定。

4.如权利要求2所述的物料存储系统，其特征在于，所述定位支架(6)包括两个平行间隔布置的横梁(61)，两个所述横梁(61)之间的距离大于所述AGV小车(64)的宽度并小于所述托盘(63)的宽度，所述横梁(61)的高度大于所述AGV小车(64)的举升机构非工作状态时的高度，且小于所述举升机构举升状态时的高度。

5.如权利要求1所述的物料存储系统，其特征在于，所述出料缓存区(4)的所述定位支架(6)的数量为两个，其中一所述定位支架(6)用于承载空托盘(63)，另一所述定位支架(6)用于承载带有物料的所述托盘(63)。

6.如权利要求5所述的物料存储系统，其特征在于，所述托盘(63)为钢制制件。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的物料存储系统，其特征在于，所述AGV物流通道(2)包括依次连通的进料通道(21)、存储通道(22)以及出料通道(23)。

8.如权利要求7所述的物料存储系统，其特征在于，所述物料存储区(3)的所述定位支架(6)数量为至少两个，所述存储通道(22)上设置有与所述定位支架(6)一一对应的运输工位(221)。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的物料存储系统，其特征在于，所述物料存储系统还包括用于所述物料卸货的人工卸货区(5)，所述人工卸货区(5)与所述进料缓存区(1)相邻布置。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的物料存储系统，其特征在于，所述物料存储系统还包括与所述出料缓存区(4)相邻布置的装配线(7)，所述装配线(7)上设置有至少两个用于装配所述物料的装配工位。

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