CN216232027U - 一种车载控制器的支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车载用品领域，具体是一种车载控制器的支架，包括：连接组件，以及分别设置在连接组件两端的设备固定结构和支架固定结构，所述连接组件至少包括两条首尾相接的连接臂；相邻的两条连接臂之间、设备固定结构与相邻的连接臂之间设有万向连接件；所述万向连接件上设有阻尼装置。在一定范围内实现任意角度的调节，使调节过程流畅无死角，实现通过支架配合控制器的运动。使得所述支架在调节后能自动锁定当前各个部件的相对位置，无需通过其他锁定件或紧固件进行相对位置的锁定，调节效果马上生效，使得所述支架的使用更友好。可调节范围内灵活度高，使得阻尼装置的作用效果好，承重能力强；结构简单，占用体积小。

Description

一种车载控制器的支架

技术领域

本实用新型涉及车载用品领域，更具体地，涉及一种车载控制器的支架。

背景技术

自动驾驶技术的发展离不开人工智能系统逐步介入人与车辆之间的控制，从以往单纯依赖驾驶者技术，发展至通过传感器辅助人眼，通过智能系统分析路线，人工智能系统正在逐步干预汽车的行驶过程，并不断降低车辆对驾驶者的要求。未来的自动驾驶技术中，人工智能系统将会很大程度地分离人与车辆的接触，人机互动将逐步取代方向盘实现对车辆的控制。而平板电脑，作为一种展示度高，可操作性强的主流工具，将会逐步应用在自动驾驶的车辆中，成为人机交互过程中重要的控制器。

区别于现有的移动设备，作为自动驾驶车辆的人机交互的车载控制器，平板电脑更多的是固定在车内的专用设备。这种平板电脑形成的车载控制器相比现有的移动设备，在固定使用过程中具有不一样的要求。现有的车载支架倾向于相互配合的静态固定，即现有固定支架主要解决的是配合车辆和一次固定的问题。不容易脱落，能让驾驶者勉强操作就能满足要求；但针对专用设备，这种设计对设备的固定所提供的操作并不友好，而且无法动态适应，每次调节前后都需要进行多次反复的固定，受限于车内环境的影响，产生人迁就设备，体验效果差。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种车载控制器的支架，用于解决支架固定繁琐，调节不便的技术问题。

本实用新型采取的技术方案是，一种车载控制器的支架，包括：连接组件，以及分别设置在连接组件两端的设备固定结构和支架固定结构，所述连接组件至少包括两条首尾相接的连接臂；相邻的两条连接臂之间、设备固定结构与相邻的连接臂之间设有万向连接件；所述万向连接件上设有阻尼装置。本技术方案中，所述连接组件用于连接所述设备固定结构和所述支架固定结构，并调节所述设备固定结构的位置；所述设备固定结构用于连接和安装车载控制器；所述支架固定结构用于将所述支架固定在车内；所述连接臂用于组合形成不同的状态，实现对车载控制器的调节；所述万向连接件用于在一定角度范围，内灵活无死角地对连接臂和设备固定结构进行位置的调节；所述阻尼装置用于对调节后的连接臂和设备固定结构的状态进行保持和稳固。

具体地，采用所述万向连接件是为了在一定范围内实现任意角度的调节，使调节过程流畅无死角，这样有助于实现通过支架配合车载控制器的运动，而非如常规式的牺牲操作手感配合车内原有的固定设计；所述阻尼装置作用于万向连接件，使得连接组件在调节后能自动锁定连接臂之间或连接臂与设备固定结构之间的相对位置，无需通过其他锁定件或紧固件进行相对位置的锁定，使得所述支架调节完成后能马上生效，避免了传统支架每次调节前后都需要额外固定的步骤，使得所述支架的使用更友好。

作为优选，所述万向连接件包括设有限位接口的配合连接座，以及位于所述限位接口内且与所述配合连接座形成活动连接的活动杆，所述活动杆一端为球形接头、另一端为锁紧部，所述球形接头与配合连接座相连，所述阻尼装置设置在所述配合连接座内；所述锁紧部和所述配合连接座分别连接相邻的设备固定结构和连接臂，以及相邻的两条连接臂。

本技术方案中，所述限位接口用于限制活动杆的调节范围；所述配合连接座用于配合活动杆且将万向连接件安装在一个部件的一端；所述活动杆用于在一定范围内进行方向的调节且连接另一个需要连接的部件；所述部件包括连接臂、支架固定结构和设备固定结构；所述球形接头与配合连接座形成球面副；所述锁紧部用于连接配合连接座连接对象以外的其他所述部件；所述阻尼装置作用于球形接头与配合连接座之间的连接面。

具体地，采用球形接头形成球面副的好处在于连接面更大，可调节范围内灵活度高，使得阻尼装置的作用效果好，承重能力强；通过一端为球形接头、另一端为锁紧部的活动杆和内部设有阻尼装置的配合连接座的组合，实现了局部范围内调节流畅无死角，并具备了结构简单，占用体积小等优势。承重力均指阻尼装置维持球面副状态能承受的最大力。

作为优选，所述限位接口上设有至少一个与限位接口连通的卡口。本技术方案中，所述卡口用于扩大某一方向上的可调节范围，并提升了该位置的固定及承重效果。

具体地，所述卡口的设置能使该位置上锁紧部中心线与配合连接座截面之间的夹角更小，使得局部方向的可调度更高，同时卡口的边缘能与连接段配合，从而提升对活动杆的固定效果，和该活动杆进入位置后的承重能力。

作为优选，所述配合连接座与所述连接臂形成活动连接。本技术方案中，所述活动连接为可拆卸连接和转动连接的结合。具体地，所述可拆卸连接使得连接组件可按照车内的使用环境，设置不同数量的连接臂且方便装拆，以提升支架的适应性；所述转动连接使得万向连接件与连接臂之间实现可旋转调节，进一步提升了支架可调节度。

作为优选，所述连接臂的两端设有连接头，所述连接头与所述连接臂形成活动连接，所述连接臂通过所述连接头与所述万向连接件连接。本技术方案中，所述连接头用于形成连接臂与万向连接件之间的安装配合结构；所述活动连接为可拆卸连接。具体地，所述连接头的设置有助于方便采用不同于连接臂的其他材料，使得安装配合结构能与连接臂分别加工，降低加工的难度，同时使得配合结构方便安装和更换，以提升连接臂的适用性。

作为优选，所述连接臂为中空结构，所述连接头封闭连接臂的两端。本技术方案中，所述中空结构能用于存放线缆；所述连接头封闭连接臂用于防尘。具体地，所述中空结构能降低连接臂的重量，使所述支架更轻盈，减少自身重量对承重的影响，并一定程度上降低成本；封闭连接臂的两端能进一步使连接臂更美观。

作为优选，所述支架固定结构包括活动球、活动连接座、连接底板和阻尼装置，所述活动球与活动连接座形成球面副，所述阻尼装置与球面副相连，所述活动连接座与连接底板相连，所述活动球与连接组件相连。本技术方案中，所述活动球用于连接活动连接座和连接臂；所述活动连接座用于固定和限制活动球的调节方向；所述连接底板用于将所述支架固定在车内；所述阻尼装置用于固定活动球与活动连接座的相对位置。具体地，所述活动球和活动连接座形成球面副使得支架固定结构与连接组件之间具有灵活的角度调节功能；同时，活动球直接与连接臂相连，缩短了两者之间的力传递距离，使得传动效果更好，支架固定结构的稳定性更好。

作为优选，所述活动球上设有内凹的连接孔。本技术方案中，所述连接孔用于所述活动球与所述连接臂之间的连接。具体地，在活动球上直接设置连接孔，有助于缩短活动球与连接臂之间的连接距离，使得两者的相连结构更紧凑，并使得支架固定结构更简单有效，承重力强。

作为优选，所述连接底板上设有均匀分布的固定孔。本技术方案中，所述固定孔用于配合固定连接件将所述支架固定在车内。具体地，均匀分布的固定孔有助于固定过程中受力均匀，保证固定效果。

作为优选，所述连接臂与万向连接件之间形成螺纹连接。本技术方案中，所述螺纹连接用于方便安装和拆卸；具体地，连接臂上的配合件一端与万向连接件的螺纹孔配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：在一定范围内实现任意角度的调节，使调节过程流畅无死角，实现通过支架配合控制器的运动。使得所述支架在调节后能自动锁定当前各个部件的相对位置，无需通过其他锁定件或紧固件进行相对位置的锁定，调节效果马上生效，使得所述支架的使用更友好。采用球形接头形成球面副的好处在于连接面更大，可调节范围内灵活度高，使得阻尼装置的作用效果好，承重能力强；结构简单，占用体积小。

附图说明

图1为本实用新型安装车载控制器后的整体示意图。

图2为本实用新型中万向连接件的局部放大图。

图3为本实用新型中支架固定结构的局部放大图。

附图标记说明：设备固定结构001，连接臂020，连接头201，万向连接件021，配合连接座211，限位接口212，活动杆213，球形接头214，锁紧部215，卡口216，阻尼装置022，支架固定结构003，活动球030，活动连接座031，连接底板032，连接孔033，固定孔034，车载控制器004。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，本实施例是一种车载控制器004的支架，包括：连接组件，以及分别设置在连接组件两端的设备固定结构001和支架固定结构，连接组件至少包括两条首尾相接的连接臂020；相邻的两条连接臂020之间、设备固定结构001与相邻的连接臂020之间设有万向连接件021；万向连接件021上设有阻尼装置022。如图2所示，万向连接件021包括设有限位接口212的配合连接座211，以及位于限位接口212内且与配合连接座211形成活动连接的活动杆213，活动杆213一端为球形接头214、另一端为锁紧部215，球形接头214与配合连接座211相连，阻尼装置022设置在配合连接座211内；锁紧部215和配合连接座211 分别连接相邻的设备固定结构001和连接臂020，以及相邻的两条连接臂020。

限位接口212上设有至少一个与限位接口212连通的卡口216。配合连接座211与连接臂020形成活动连接。连接臂020的两端设有连接头201，连接头201与连接臂020形成活动连接，连接臂020通过连接头201与万向连接件021连接。连接臂020为中空结构，连接头201封闭连接臂020的两端。如图3所示，支架固定结构包括活动球030、活动连接座031、连接底板032和阻尼装置022，活动球030与活动连接座031形成球面副，阻尼装置022与球面副相连，活动连接座031与连接底板032相连，活动球030与连接组件相连。活动球030 上设有内凹的连接孔033。连接底板032上设有均匀分布的固定孔034，连接臂020与万向连接件021之间形成螺纹连接。

实施例2

本实施例是一种车载控制器004的支架，包括：连接组件，以及分别设置在连接组件两端的设备固定结构001和支架固定结构，连接组件至少包括两条首尾相接的连接臂020；相邻的两条连接臂020之间、设备固定结构001与相邻的连接臂020之间设有万向连接件021；万向连接件021上设有阻尼装置022。连接组件用于连接设备固定结构001和支架固定结构，并调节设备固定结构001的位置；设备固定结构001用于连接和安装车载控制器004；支架固定结构用于将支架固定在车内。

连接臂020用于组合形成不同的状态，实现对车载控制器004的调节；万向连接件021 用于在一定角度范围，内灵活无死角地对连接臂020和设备固定结构001进行位置的调节；阻尼装置022用于对调节后的连接臂020和设备固定结构001的状态进行保持和稳固。本实施例中，连接臂020为圆柱形，数量为两条。车载控制器004为智能平板电脑，智能平板电脑的背面具有锁紧位，与设备固定结构001通过螺纹连接的方式相连。在万向连接件021和阻尼装置022的控制下，作为车载控制器004的智能平板电脑能在使用者方便操作的范围内任意倾斜、翻转、拉近、推远，实现灵活调节。

进一步，支架上能设有充电线缆，供智能平板电脑充电。万向连接件021包括设有限位接口212的配合连接座211，以及位于限位接口212内且与配合连接座211形成活动连接的活动杆213，活动杆213一端为球形接头214、另一端为锁紧部215，球形接头214与配合连接座211相连，阻尼装置022设置在配合连接座211内；锁紧部215和配合连接座211分别连接相邻的设备固定结构001和连接臂020，以及相邻的两条连接臂020。限位接口212用于限制活动杆213的调节范围；配合连接座211用于配合活动杆213且将万向连接件021安装在一个部件的一端。

活动杆213用于在一定范围内进行方向的调节且连接另一个需要连接的部件；部件包括连接臂020、支架固定结构和设备固定结构001；球形接头214与配合连接座211形成球面副；锁紧部215用于连接配合连接座211连接对象以外的其他部件；阻尼装置022作用于球形接头214与配合连接座211之间的连接面。本实施例中，锁紧部215为具有开口的筒形结构，开口内设有内螺纹；锁紧部215与球形接头214之间设有一圆柱形的连接段，锁紧部215的中心线贯穿球形接头214的圆心；锁紧部215中心线与配合连接座211截面之间的夹角不小于5°，配合连接座211的底部设有螺纹孔。

限位接口212上设有至少一个与限位接口212连通的卡口216。卡口216用于扩大某一方向上的可调节范围，并提升了该位置的固定及承重效果。本实施例中，卡口216为一个，当活动杆213与卡口216完全配合，锁紧部215中心线与配合连接座211截面之间的夹角为0°且活动杆213只能在进出卡口216的方向上运动。配合连接座211与连接臂020形成活动连接。活动连接为可拆卸连接和转动连接的结合。本实施例中，配合连接座211与连接臂020之间通过配合件相连，配合件一端设有螺杆，另一端为截面为的转轴，转轴的固定在连接臂020内。

连接臂020的两端设有连接头201，连接头201与连接臂020形成活动连接，连接臂020 通过连接头201与万向连接件021连接。连接头201用于形成连接臂020与万向连接件021 之间的安装配合结构；活动连接为可拆卸连接。本实施例中，连接头201类“匚”形，扣合在连接臂020的两端。连接头201中间设有通孔，通孔能与配合件的转轴配合。连接臂020 为中空结构，连接头201封闭连接臂020的两端。中空结构能用于存放线缆；连接头201封闭连接臂020用于防尘。本实施例中，连接臂020为圆管，连接臂020的两端设有扣合口，扣合口能与连接头201配合，使连接臂020形成两端封闭的空心柱体。

支架固定结构包括活动球030、活动连接座031、连接底板032和阻尼装置022，活动球 030与活动连接座031形成球面副，阻尼装置022与球面副相连，活动连接座031与连接底板032相连，活动球030与连接组件相连。活动球030用于连接活动连接座031和连接臂020；活动连接座031用于固定和限制活动球030的调节方向；连接底板032用于将支架固定在车内；阻尼装置022用于固定活动球030与活动连接座031的相对位置。本实施例中，活动球030的直径大于球形接头214。活动球030上设有内凹的连接孔033。连接孔033用于活动球030与连接臂020之间的连接。

本实施例中，连接孔033内设有内螺纹，连接孔033与配合件匹配，用于连接孔033的配合件与用于螺纹孔的配合件尺寸不同。连接底板032上设有均匀分布的固定孔034。固定孔034用于配合固定连接件将支架固定在车内。本实施例中，固定孔034为四个，围绕活动连接座031而设，固定孔034之间的距离相等，固定连接件为螺栓。连接臂020与万向连接件021之间形成螺纹连接。螺纹连接用于方便安装和拆卸；本实施例中，螺纹拧紧的方向，和连接臂020与万向连接件021之间的转动连接方向相同。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载控制器的支架，包括：连接组件，以及分别设置在连接组件两端的设备固定结构和支架固定结构，其特征在于，所述连接组件至少包括两条首尾相接的连接臂；相邻的两条连接臂之间、设备固定结构与相邻的连接臂之间设有万向连接件；所述万向连接件上设有阻尼装置。

2.根据权利要求1所述的一种车载控制器的支架，其特征在于，所述万向连接件包括设有限位接口的配合连接座，以及位于所述限位接口内且与所述配合连，接座形成活动连接的活动杆，所述活动杆一端为球形接头、另一端为锁紧部，所述球形接头与配合连接座相连，所述阻尼装置设置在所述配合连接座内；所述锁紧部和所述配合连接座分别连接相邻的设备固定结构和连接臂，以及相邻的两条连接臂。

3.根据权利要求2所述的一种车载控制器的支架，其特征在于，所述限位接口上设有至少一个与限位接口连通的卡口。

4.根据权利要求2所述的一种车载控制器的支架，其特征在于，所述配合连接座与所述连接臂形成活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种车载控制器的支架，其特征在于，所述连接臂的两端设有连接头，所述连接头与所述连接臂形成活动连接，所述连接臂通过所述连接头与所述万向连接件连接。

6.根据权利要求5所述的一种车载控制器的支架，其特征在于，所述连接臂为中空结构，所述连接头封闭连接臂的两端。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种车载控制器的支架，其特征在于，所述支架固定结构包括活动球、活动连接座、连接底板和阻尼装置，所述活动球与活动连接座形成球面副，所述阻尼装置与球面副相连，所述活动连接座与连接底板相连，所述活动球与连接组件相连。

8.根据权利要求7所述的一种车载控制器的支架，其特征在于，所述活动球上设有内凹的连接孔。

9.根据权利要求7所述的一种车载控制器的支架，其特征在于，所述连接底板上设有均匀分布的固定孔。

10.根据权利要求1所述的一种车载控制器的支架，其特征在于，所述连接臂与万向连接件之间形成螺纹连接。

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